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树莓派video无法读取

问题弹窗如下图
树莓派video无法读取_第1张图片
如图，运行读取和显示USB摄像头信息的时候报错，错误信息：
cv2.error: OpenCV(4.5.5) /tmp/pip-wheel-5v2wouk5/opencv-contrib-python_f04c010cf0414c5a81144576b45aa287/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor’

这里应该是图像灰度化失败，而导致灰度化失败的原因是摄像头读取的图像存在问题，而原因有很多种，如，图像被破坏、图像不存在（摄像头采集失败）等等。这里应该是无法打开摄像头。

处理方案：打开后台输入命令 sudo nano /etc/modules
可以看到如图树莓派video无法读取_第2张图片
在文件内添加内容：bcm2835-v4l2 如图
树莓派video无法读取_第3张图片
保存文件

重新插上USB摄像头就可以看到usb摄像头的驱动了
树莓派video无法读取_第4张图片
运行结果：
树莓派video无法读取_第5张图片

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