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3D点云处理：RPS(3-2-1)和最佳拟合建立基准坐标系

文章目录

  • 一、RPS
    • RPS系统作用
    • RPS五大规则
      • 3-2-1规则
      • RPS图纸标注形式
    • 3D测量中根据图纸RPS的确定基准点
  • 二、最佳拟合确定转换关系
    • 转换关系计算
  • 参考

一、RPS

     RPS是德语单词REFERENZ-PUCKT-SYSTEM（定位点系统）的缩写；英语转译为Reference Point System，即称作定位参考点系统。每个定位参考点叫做RPS点。

RPS系统作用

  • 避免由于基准点的变换造成零件公差加大；
  • 避免模板(定位板或定位块)的使用；
  • RPS点是模具、工装夹具、检具的定位点；

RPS五大规则

  • 3-2-1规则
  • 坐标平行规则
  • 统一性规则
  • 尺寸标准规则
  • RPS尺寸图

3-2-1规则

     零件在定位时，为了把这个刚性体确确实实地定位住，必

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