threejs碰撞检测-前进后退，上下楼梯一口气搞定！

原文参考我的公众号文章 # threejs碰撞检测-前进后退，上下楼梯一口气搞定！

物体移动 - 前后碰撞检测

主要还是依靠 Raycaster(origin, direction) 射线检测。在物体前后移动时，实时获取物体的位置origin=target.position.clone()作为「射线发射点」，并通过player.getWorldDirection(dir)实时获取物体的方向作为射线「发射方向」，当物体移动的 forward>0，表示前进，否则表示后退。如果是后退，则dir.negate();方向反转。

效果图

GIF 图只有 4fps，20 质量，所以很卡。否则图片太大了

主要代码，注释详细说明了过程

/**
 * JoyStick控制器-角色碰撞检测【前｜后】
 * @param {Object3D} target 需要碰撞检测的移动物体
 * @param {THREE.Raycaster} raycaster 移动物体的碰撞检测射线
 * @param {Number} intersectDistance 检测距离，小于此距离表示碰撞了
 * @param {Boolean} recursive 是否递归检测场景中的物体
 * @returns Boolean
 */
function checkCollide(
  target,
  raycaster,
  intersectDistance = 2,
  recursive = true
) {
  // 是否在【前进】
  let isForward = this.js.forward >= 0;

  // 获取target当前位置，Y轴加一个固定量，代表纵轴射线发射（检测碰撞的）位置
  let origin = target.position.clone().add(new THREE.Vector3(0, 1, 0));

  // 获取target当前朝向
  let direction = new THREE.Vector3(); //定义一个方向向量
  this.player.getWorldDirection(direction);
  direction.normalize();

  this.playerLight.position.x = this.player.position.x;
  this.playerLight.position.y = this.player.position.y + 2;
  this.playerLight.position.z = this.player.position.z;

  // 如果在【后退】，检测方向direction取反
  if (!isForward) {
    direction.negate();
    // console.log("move fallback:", direction);
  } else {
    // console.log("move forward:", direction);
  }

  // 设置射线发射位置
  raycaster.ray.origin.copy(origin);

  // 设置射线发射方向
  raycaster.ray.direction.copy(direction);

  // 开始【前、后】检测：对于blender制作的模型，需要递归遍历所有child，否则无法实现射线碰撞检测{[childs], true}
  let ins = raycaster.intersectObjects(this.objects, recursive);
  if (ins.length) {
    let { distance, object } = ins[0];
    if (object.name == "stair") {
      return false;
    }
    if (distance < intersectDistance) {
      console.warn("碰撞了:", object);

      // 自动回退1米，给接下来小角度前进留余地，否则会持续触发碰撞条件而无法移动
      if (isForward) {
        console.log("前进过程碰撞了，自动后退1米");
        this.player.translateZ(-1);
      } else {
        console.log("后退过程碰撞了，自动前进1米");
        this.player.translateZ(+1);
      }
      return true;
    }
  }
  return false;
}

一些优化

• 发生碰撞时，根据此前移动方向，向相反的方向回退 1m（this.player.translateZ(±1);），这样可以防止转弯时持续碰撞物体
• TODO 还未处理在楼梯下前进后退对楼梯的碰撞检测

物体移动 - 上下楼梯

主要还是依靠 THREE.Raycaster(origin, dir) 射线检测。从移动物体的顶部的地方发出射线，方向朝下，检测楼梯，进行距离差值判断。需要注意的点在于要规避人「走在楼梯下」的场景，不要误判为「上楼」。

效果图

GIF 图只有 4fps，20 质量，所以很卡。否则图片太大了

上下楼梯射线碰撞检测代码

/**
 * target 检测的移动目标
 */
function checkStairCollide(target) {
  // 获取target当前位置，Y轴加一个固定量(50米)，代表纵轴射线发射（检测碰撞的）位置
  let origin = target.position.clone().add(new THREE.Vector3(0, 50, 0));

  // 获取target当前朝向
  let direction = new THREE.Vector3(0, -1, 0); //定义一个向下的方向向量

  let raycaster = new THREE.Raycaster(origin, direction);

  let ins = raycaster.intersectObjects(this.objects, true);

  if (ins.length) {
    let { distance, object } = ins[0];

    const name = object.name;
    const oneStairHeight = 0.4; //一个楼梯高度
    const fallenSpeed = 8; //脱离楼梯或高台后的坠落速度
    let diffY = origin.y - distance;
    let targetY = target.position.y;

    // 脱离楼梯或高台，开始坠落
    if (name.includes("floor") || name.includes("ground")) {
      // 坠落动画
      let fallDistance = target.position.y;
      gsap.to(target.position, {
        y: 0,
        duration: fallDistance / fallenSpeed,
      });
      return;
    }

    // 遇到楼梯，上楼检测
    if (name.includes("stair")) {
      let diffHeigh = diffY - targetY;
      // 超过2个楼梯高度不进行上楼检测，说明在楼梯下走路
      if (diffHeigh >= oneStairHeight * 2) {
        return;
      }

      // 射线命中的位置比target的当前Y轴位置高，可以上楼
      if (diffY > targetY) {
        // target.position.y = diffY;

        // 动画过渡一下
        gsap.to(target.position, {
          y: diffY,
          ease: "linear",
          duration: 0.1, //这个延迟如果太久，会导致target.position.y更新不及时而无法判断为上楼梯
        });
        console.log("上楼梯⬆️");
      } else if (diffY < targetY) {
        target.position.y -= 0.1;
        console.log("下楼梯⬇️");
      }
    }
  }
}

一些优化

• 检测在楼梯下运动：

const oneStairHeight = 0.4; //一个楼梯高度

if (name.includes("stair")) {
  let diffHeigh = diffY - targetY;
  // 超过2个楼梯高度不进行上楼检测，说明在楼梯下走路
  if (diffHeigh >= oneStairHeight * 2) {
    return;
  }

  //   ...上下楼梯
}

• 加入gsap缓动动画，让镜头平滑些。