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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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pythonkeyerror列名报错
ValueError:传入参数不是调用者所期望的(从书上所得,输入的参数不是数字而是字母)TypeError:传入参数的类型不符合IndexError:传入的参数个数不满足AttributeError:访问对象的某属性无效KeyError:访问字典的无效关键字IOError:无法打开文件最近接到一个使用python写一个解析yaml文件,并根据内容配置指定对应的shell来执行(比如bat、pow
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在Linux环境下,可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本(如`sysinfo.sh``),一键输出所有信息。1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"2.硬件信息#CPU信息lscpucat/proc/cpu
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C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- 基于等级保护梳理服务器安全合规基线 - 副本
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背景作为运维,当对新上架的服务器装完操作系统后,第一步就是对操作系统进行初始化配置来保证配置合规,此时你可能就会有疑问:我们应该初始化哪些参数,有没有相关标准参考呢?要想真正了解进行初始化配置的目的,我们先来科普一下相关法律:网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G学习资源包免费分享!《中华人民共和国网络安全法》第二十一条规定,国家实行网络安全等级保护制度。网络运营者应当按照网络安全等级保护制度的
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- C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例
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C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针:现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1:传统动态内存管理示例2:使用`std::unique_ptr`示例3:使用`std::shared_ptr`五、总结在C++编程的世界里,内存管理是一项既基础又核心的技能。它直接关系到程序的性能、稳定性和可维护性。不同于一些高级语言自动管理内存的特性,C
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- 全面解析手机租赁平台开发的关键要素与实施策略
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内容概要在手机租赁平台开发的过程中,市场调研是至关重要的一步。只有深入了解用户需求和行业趋势,才能确保平台的成功。首先要考虑潜在用户,他们究竟对手机租赁有什么期望?是希望租金更便宜,还是更看重手机的款式和新旧程度?通过问卷、访谈等方式收集相关数据,可以帮助确定目标市场的特征。接下来,我们需要关注行业趋势。近年来,随着环保意识的增强和消费习惯的改变,越来越多的人开始倾向于租赁而非购买。这一趋势不仅改
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SpringBoot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中,MySQL作为关系型数据库,提供了强大的数据存储和查询能力;而Redis作为内存数据库,以其高速读写性能成为缓存层的首选。然而,当这两者共同服务于一个系统时,如何确保它们之间的数据一致性,成为了一个不可忽视的问题。本文将深入探
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1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- 设计模式六大原则(3):依赖倒置原则
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定义:高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象;抽象不应该依赖细节;细节应该依赖抽象。问题由来:类A直接依赖类B,假如要将类A改为依赖类C,则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下,类A一般是高层模块,负责复杂的业务逻辑;类B和类C是低层模块,负责基本的原子操作;假如修改类A,会给程序带来不必要的风险。解决方案:将类A修改为依赖接口I,类B和类C各自实现接口I,类A通过接口I间接与类B或
- Android Bootable Recovery 中的 `imgdiff.cpp` 文件解析
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AndroidBootableRecovery中的imgdiff.cpp文件解析引言在Android系统中,Recovery模式是一个非常重要的组成部分,它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA更新等操作。其中,OTA(Over-The-Air)更新是Android系统中常见的更新方式,它通过网络下载更新包并应用到设备上。为了优化更新包的大小,Android提供了一个高效的差分
- 使用GCC编译Notepad++的插件
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Notepad++的本体1是支持使用MSVC和GCC编译的2,但是Notepad++插件的官方文档3里却只给出了MSVC的编译指南4。网上也没有找到相关的讨论,所以我尝试在Windows上使用MinGW,基于GCC-8.1.0的posix-sjlj线程版本5,研究一下怎么编译:官方例程:https://github.com/npp-plugins/plugindemo语法修改:在StaticDia
- 视觉工程师:工业相机50问
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1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张
- 解决Python中递归报错的问题
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1、问题背景Duringhandlingoftheaboveexception,anotherexceptionoccurred:有没有见到过这个报错?当出现这个报错的时候,意味着报错信息特别特别地长,难以关注到有效信息。那么这种报错是如何产生的?以及如何设计才能避免产生这种冗长的报错?2、我的需求如果我有一个Python的多维数组列表:lst=[[[1,2],[3,4]],[[5,6],[7,8
- 我的Notepad++插件推荐
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Windowside编辑器
上一篇文章我对x86版本的Notepad++官方支持的167个第三方插件,做了一个总结和翻译介绍。这几天我对感兴趣的插件做了一些测试,推荐22个高频使用的实用插件。Notepad++的插件可以从菜单栏的插件-插件管理中查找并下载:或者也可以下载文件后将插件拷贝到Notepad++安装目录下的plugins目录下。其中本文提到的全部22个插件我已经上传到了网盘。其中我对dll文件使用了upx压缩,所
- Notepad++绿色版:便携高效的代码编辑器
FasterThanMind
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Notepad++是一款免费且无需安装的绿色版源代码编辑器,专为编程和文本处理设计。它支持多种编程语言的语法高亮、宏功能、增强的查找和替换、多文档界面、插件支持、编码转换、智能提示、个性化设置以及轻量级运行。Notepad++体积小、启动快,且对Windows平台具有良好的兼容性,适合在任何Windows系统计算机上使用,包括最新的Windows11。这款编辑
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day6:算术(二)(数学问题)
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python职场和发展
本期博客是蓝桥杯备赛中算术(数学问题)的第二期,包括:快速幂算法、逆元(模意义下的倒数)、组合数计算和排列数计算。每一种数学问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法算术(二)(数学问题)一、快速幂算法二、逆元(模意义下的倒数)三、组合数计算四、排列数计算一、快速幂算法1.定义:快速计算大指数幂的算法。2.算法原理:二进
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day1:基础算法
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python算法
本博客就蓝桥杯中的基础算法(这一部分说是算法,但更是一些简单的操作)进行罗列,包括:枚举、模拟、前缀和、差分、二分查找、进制转换、贪心、位运算和双指针。每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法(2)PythonOOP(面向对象编程)基础算法(操作)一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj