GNSS TOOL导航定位领域实用工具

工具简介

GNSS TOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具，通过串口连接导航定位设备，可实时打印串口数据，分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息，同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具，如：NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。

后续会逐步完善，将定位误差分析、卫星情况分析（不同系统、频点的卫星数和信号强度）等功能加进来（敬请期待） 

工具源码地址：https://gitee.com/chshao/gnss/tree/master/GnssTools

功能介绍

一、离线文件回放

支持将保存下来的设备数据文件进行回放，方便排查问题。

二、设备控制

①支持设备指令集操作（指令集可自行配置），对设备进行设置、查询等

②设备升级（暂不支持，需要自己定制开发，但是已经预留对应模块）

③支持实时RTK网络差分数据获取并注入

三、数据存储

①支持设备串口输出数据存储

②支持RTK网络差分数据存储

③支持工具本身log存储

四、图表展示

①串口数据图：设备串口输出数据实时打印展示

②星空图：展示设备搜星情况

③基础信息图：设备定位信息实时展示

④信噪图：设备可见卫星信号强度实时展示

五、其它功能（开发中）

①NMEA转KML

②定位轨迹误差分析（CEP50、68、95、98、SDT等指标）

③原始观测量分析