- 感知层编程实验一 GPIO及外部中断
Elysiaaaaaaaaaa
物联网单片机c语言
实验目的加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力实验要求实验要求自己独立的完成;编写和调试过程中出现的问题要做好记录,并事后总结到报告中实验程序调试完成后,用给定的平台进行测试,由老师检查测试结果,并给予相应的成绩。实验内容(针对每一个内容进行汇报)编程实现按键控制LED1和LED2交替闪烁,掌握通
- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源3.初始化定时器参数预分频器自动重装载4.配置PWM模式5.配置GPIO为复用功能6.启动定时器与通道7.动态调整占空比8.关键注意事项频率与分辨率的权衡中央对齐模式死区电压9.示例应用:呼吸灯
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
- 〖Python 数据库开发实战 - MySQL篇⑰〗- 聚合函数的使用
哈哥撩编程
#⑤-数据库开发实战篇Python全栈白宝书python数据库开发mysql聚合函数
订阅Python全栈白宝书-零基础入门篇可报销!白嫖入口-请点击我。推荐他人订阅,可获取扣除平台费用后的35%收益,文末名片加V!说明:该文属于Python全栈白宝书专栏,免费阶段订阅数量4300+,购买任意白宝书体系化专栏可加入TFS-CLUB私域社区。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还有机会加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:不渴望力量的哈士奇(哈哥),
- 软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
追寻向上
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六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计,核心模块包括:测试计划(TestPlan):测试逻辑的容器,所有组件在此组织。线程模型:基于Java线程池实现虚拟用户(VirtualUser)并发,通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(定时器)控制执行节奏。技
- Bluetooth Profile Specification之(AVRCP篇)5.0 AVRCP简介
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蓝牙篇之蓝牙协议规范蓝牙
蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP?2.协议栈模型关注文末微信公众号,回复【蓝牙规范】,即可获取AVRCP英文版协议。1.什么是AVRCP?字面意思音频/视频远程控制协议。AVRCP定义的命令和信息是通过AVCTP通过传输出去的。AVRCP协议不处理音视频流,支持这个协议的设备可以通过A2DP来分发流媒体数据。1.5版本到1.6版
- 【后端开发面试题】每日 3 题(十五)
Pandaconda 的测开之路
#后端开发面试专栏面试后端后端开发分布式数据库幂等性python
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介:在这个专栏中,我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家,每天的题目都是独立且随机的,之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是分布式锁?它的使用场景是什么?
- 【测试开发面试题】每日 3 题(十六)
Pandaconda 的测开之路
#测试开发面试专栏面试测试开发测试性能测试测试用例边界值分析A/B测试
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903869.html专栏简介:在这个专栏中,我将会分享测试开发面试中常见的面试题给大家,每天的题目都是独立且随机的,之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是测试用例的边界值分析?为什么它
- 利用 Python 打包 DLL 供 C# 调用的实现与解析
汪子熙
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在现代软件开发中,跨语言调用是一项十分常见的需求。比如题主需求提到的把Python应用打包成dll,供C#程序调用。Python提供了多个模块和工具支持与其他语言的交互。利用ctypes或cffi模块,以及pybind11,我们可以将Python函数封装为C接口。同时,借助pyinstaller等工具,我们可以将Python程序打包为独立运行的二进制文件。技术选择ctypes和cffi:提供了与C
- 论文阅读:Deep Stacked Hierarchical Multi-patch Network for Image Deblurring
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文献阅读图像处理计算机视觉机器学习深度学习图像去雨图像处理
这是一篇去模糊的文章,后来发现直接套用不合适,无法获取到相应的特征,遂作罢,简单记录一下。2019CVPR:DMPHN这篇文章是2019CVPR的一篇去模糊方向的文章,师兄分享的时候看了一下,后来也发现这个网络结构在很多workshop以及文章中都见过。文章:ArXiv代码:Github在去模糊领域,目前的多尺度和尺度循环模型存在一些问题:1)由粗到细方案中的去卷积/上采样操作导致运行时间昂贵;2
- spring框架学习 - spring IoC 之 Bean定义继承 及 容器扩展点
TyuIn
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接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/121948260?spm=1001.2014.3001.55028、Bean定义继承一个bean定义可以包含很多配置信息,包括构造函数参数、属性值和容器特定的信息,例如初始化方法、静态工厂方法名称等。子bean定义继承父定义的配置数据。子定义可以根据需要覆盖某些值或添加其他值。使用父
- 论文笔记:Deep Algorithm Unrolling for Blind Image Deblurring
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论文笔记去模糊图像处理神经网络
这是一篇CVPR2020的去模糊论文,主要是通过传统与深度相结合,将迭代次数变成神经网络的层数,使网络结构的网络结构更加具有解释性。主要贡献:DeepUnrollingforBlindImageDeblurring(DUBLID):提出一种可解释的神经网络结构叫做DUBLID,首先提出一种迭代算法,该算法被认为是梯度域中传统的广义全变分正则方法(generalizedTV-regularizeda
- 5个月的精华:Spring/SpringBoot扩展点手册:手册在手,编码无忧:全网独一份 - 第451篇
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从零开始学SpringBootspringbootspringspringbootmybatis
历史文章(文章累计450+)《国内最全的SpringBoot系列之一》《国内最全的SpringBoot系列之二》《国内最全的SpringBoot系列之三》《国内最全的SpringBoot系列之四》《国内最全的SpringBoot系列之五》导读第一篇扩展点文章发表于2022-05-16,至今到这一篇文章耗时5个月左右一方面是总结之前的文章,本文主要是对于这系列的扩展点概念和实战做个汇总。对于Spri
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本文仍然以ClasspathXmlApplicationContext为入口进行记录,通过之前对Spring的学习,我们已知ClasspathXmlApplicationContext构造方法中调用的this.refresh()方法是整个Spring容器初始化的核心方法,refresh()方法调用过程如下:publicvoidrefresh()throwsBeansException,Illega
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正如上一篇文章所说,人效低下往往带来一系列严重后果。很多企业开始意识到人效提升的必要性,但苦于找不到好的提升方案,不知该如何下手。今天继续来看六大模块和四个案例,相信会带给你新的启发。某消费品企业:优化营销费用管控,营销费比降低8个点AMT企源携手某消费品企业优化营销费用管理体系,优化管理流程、数字化落地全业务过程,闭环管理营销费用执行过程,分析营销费用数据,调整营销策略并优化投入。具体措施包括:
- 数据结构之栈
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栈和队列1.栈1.1定义:1.2基本操作:1.3代码实现1.3.1栈的初始化1.3.2栈的销毁1.3.3入栈1.3.4出栈1.3.5返回栈顶元素以及栈元素个数1.3.6判断栈是否为空1.栈1.1定义:栈是一种线性数据结构,它按照“先进后出”(FirstInLastOut,FILO)的原则存储和操作数据。这意味着最后插入栈中的元素会最先被取出,就像一摞盘子,最后放上去的盘子会最先被拿走。1.2基本操
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一 从打光到材质 细嚼慢咽逐条读代码系列
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写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
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cva6.pycva6.py文件是一个用于CORE-VCVA6项目的RISC-V随机指令生成器的回归测试脚本。它负责设置、编译和运行RISC-V指令集模拟器(ISS)和RTL模拟器的测试。以下是主要功能及其作用:SeedGen类:生成测试迭代的伪随机种子。get_generator_cmd:根据提供的模拟器和配置文件设置编译和模拟指令生成器的命令。parse_iss_yaml:解析ISS的YAML
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- Manus工作原理:从“思考”到“执行”的AI智能体革命
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读者专属福利:500G+java从入门到精通全套视频课程,加关注提供免费答疑——解析全球首款通用AI代理的底层逻辑引言:AI智能体的新标杆2025年3月,一款名为Manus的AI智能体横空出世,凭借其“自主思考并执行任务”的能力,迅速引爆科技圈与资本市场。它不仅能在云端异步处理复杂任务,还能交付完整成果,从简历筛选到旅行规划,从股票分析到教育课件制作,其应用场景之广令人惊叹。然而,Manus的爆火
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- 大数据开发之Kubernetes篇----安装部署Kubernetes&dashboard
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Kubernetes简介由于公司有需要,需要将外后的服务外加Tensorflow模型部署加训练全部集成到k8s上,所以特意记录下这次简单部署的过程。k8s安装部署首先,我们在部署任何大型的组件前都必须要做的事情就是关闭防火墙和设置hostname了vi/etc/hostsk8s001xxx.xxx.xxx.xxk8s002xxx.xxx.xxx.xx...systemctlstopfirewall
- java.lang.NoSuchMethodError: org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate.delete redis
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java.lang.NoSuchMethodError:org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate.delete(Ljava/lang/Object;)V在springboot2.0.0以上的版本中已经有独立的redis包了redis.clientsjedis</<
- 天道酬勤系列之Ruby 字符串(String)介绍
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Ruby字符串(String)Ruby中的String对象用于存储或操作一个或多个字节的序列。Ruby字符串分为单引号字符串(')和双引号字符串("),区别在于双引号字符串能够支持更多的转义字符。单引号字符串最简单的字符串是单引号字符串,即在单引号内存放字符串:'这是一个Ruby程序的字符串'如果您需要在单引号字符串内使用单引号字符,那么需要在单引号字符串使用反斜杠(\),这样Ruby解释器就不会
- Git 使用指南
tonngw
git
Git是一种分布式版本控制系统,可以追踪文件的变化并协助多人协作开发项目。下面是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git用来存储项目的地方,可以理解为项目的文件夹,包含项目的所有文件和历史记录。提交(Commit):提交是指保存项目当前状态的操作,每次提交都会记录文件的变化,包括新增、修改和删除。分支(Branch):分支是在仓库中独立存在的工作线,可以用来开发新功能、修复
- 【Java篇】无形至有形,法与道的编织:类与对象初探
半截诗
Java#JavaSEjava开发语言JavaSE基础入门类和对象编程规范面相过程
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- 《Python程序设计基础 》课堂笔记整理
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1数据1.1基本数据类型1.1.2数字类型x//yx与y整数商,即不大于x与y之商的最大整数x的y次幂,即(x+yj).real复数的实部;(x+yj).imag复数的虚部1.1.3优先级等于,顺序从右向左1.2组合数据类型1.2.1序列类型列表类型字符串使用双引号或单引号括起来的零个或多个字符,字符串是字符的序。1.正向递增序号:正向递增以最左侧字符序号为0,向右依次递增,最右侧字符序号为L-1
- 代码随想录算法训练营| 总结篇
Rachela_z
算法
坚持了六十多天的算法,回头看感觉收获很大。之前刷题不管算法,只管能不能a,没有章法,只有一套乱拳,现在看到题目,会想着思考分析一下,可以用什么方法,用什么思路来解决。接下来要把力扣上的热题多刷反复刷!要做到看到题目能够有解法思路!春招接offer!offer四面八方来!!!
- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之添加列宽调整功能,示例Table14_14树形数据的固定表头表格
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javascript前端vue.jsecmascript开发语言DeepSeek
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的表格(Table)之添加列宽调整功能,示例Table14_14树形数据的固定表头表格页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通,附其他基本代码编写路由src\router\index.js编写展示入口
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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