【ESP32】通过串口控制直流电机

ESP32通过硬串口通信程序案例如下：

HardwareSerial Myserial(1);    //  D5 - 接TXD， D18 - 接RXD

char Speed_Off[8] =  {0x80,0x06,0x00,0x40,0x00,0x00,0x96,0x0F};  // 电机驱动板的 停止命令

char Speed_Align[8]= {0x80,0x06,0x00,0x40,0x03,0xe7,0xd6,0xb5}; // 电机驱动板的正转命令

char Speed_Open[8] = {0x80,0x06,0x00,0x40,0xfc,0x19,0x16,0xc5}; // 电机驱动板的反转命令

void Align(){

 for(int i =0;i<8;i++){

      Myserial.write(Speed_Align[i]);          // 通过ESP32串口发送电机正转数据

  }

}

void Open(){

  for(int i =0;i<8;i++){

    Myserial.write(Speed_Open[i]);      // 通过ESP32串口发送电机反转命令

  }

}

void MotorOff(){

  for(int i =0;i<8;i++){

    Myserial.write(Speed_Off[i]);   // // 通过ESP32串口发送电机停止命令

  } 

}

void Delay_one(){

for(int i =0;i <6;i++){

  delay(1000);

  } 

}

void Delay_Two(){

for(int i =0;i <12;i++){

  delay(1000);

  } 

}

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Myserial.begin(9600,SERIAL_8E1,5,18);     // 配置串口参数

}

void loop() {

  //Myserial.println("Hello world!");

  delay(2000);

  Align();

  delay(2000);

  MotorOff();

  Delay_one();

  Open();

  delay(2000);

  MotorOff();

  Delay_Two();

}