openwrt配置内核驱动_openwrt增加内核模块的方法
开发环境为ubuntu.首先搭建编译环境。
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev texlive-lang-french gawk asciidoc libz-dev tex4ht git-core
下面就是下载源码，源码分两种，一种是最新版但不稳定，就是trunk版，一种是相对稳定版，backfire版
trunk版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/
backfire版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire/
如果不是最新下载，最好定期更新代码，命令为
./scripts/feeds update –a
./scripts/feeds install –a
接着就是编译了。编译方法如下：
make defconfig
make menuconfig进入定制界面，选择自己的设备类型。
make V=99
下面就是增加内核模块的方法了
进入package目录，创建模块目录
cd backfire/package
mkdir example
进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
cd example
touch Makefile
mkdir src
Makefile具体内容如下：
#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=example
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/example
SUBMENU:=Other modules
TITLE:=example driver
DEPENDS:=@LINUX_2_6
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/*.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/example/description
Kernel module to example
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_EXAMPLE=m
EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,example))
３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件
cd src
touch example.c Kconfig Makefile
example.c具体内容如下:
#include
#include
#include
/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
static int __init hello_init(void)
{
printk("I bear a charmed life.\n");
return 0;
}
/* hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("Out, out, brief candle\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng"); Kconfig具体内容如下：
config EXAMPLE
tristate "Just a example"
help
This is a example, for debugging kernel model.
If unsure, say N. Makefile具体内如如下：
obj-$(CONFIG_EXAMPLE) += example.o 回到主路径 backfire/，编译选项配置保存并编译
make menuconfig
Kernel modules --->
Other modules --->
kmod-example
选项设置为M，保存退出
然后编译该模块：
make package/example/compile
５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到
./staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/ipkg-lantiq/kmod-example/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/OpenWrt-SDK-lantiq-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1/staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
注：我们使用./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko
参考文档：