来自公众号：51CTO技术栈
作者：崔皓
作者简介：十六年开发和架构经验，曾担任过惠普武汉交付中心技术专家，需求分析师，项目经理，后在创业公司担任技术/产品经理。善于学习，乐于分享。目前专注于技术架构与研发管理。
互联网技术飞速发展的今天，为了承载请求的高并发和业务的多样性，微服务的架构成了各个公司的标配。
每个微服务通过 Docker 进行发布，随着业务的发展，系统中遍布着各种各样的容器。于是，容器的资源调度，部署运行，扩容缩容就是我们要面临的问题。
基于 Kubernetes 作为容器集群的管理平台被广泛应用，今天我们一起来看看 Kubernetes 的架构中有那些常用的组件以及运行原理。
Kubernetes 架构概述
Kubernetes 是用来管理容器集群的平台。既然是管理集群，那么就存在被管理节点，针对每个 Kubernetes 集群都由一个 Master 负责管理和控制集群节点。
我们通过 Master 对每个节点 Node 发送命令。简单来说，Master 就是管理者，Node 就是被管理者。
Node 可以是一台机器或者一台虚拟机。在 Node 上面可以运行多个 Pod，Pod 是 Kubernetes 管理的最小单位，同时每个 Pod 可以包含多个容器（Docker）。
通过下面的 Kubernetes 架构简图可以看到 Master 和 Node 之间的关系：通常我们都是通过 kubectl 对 Kubernetes 下命令的，它通过 APIServer 去调用各个进程来完成对 Node 的部署和控制。
APIServer 的核心功能是对核心对象（例如：Pod，Service，RC）的增删改查操作，同时也是集群内模块之间数据交换的枢纽。
它包括了常用的 API，访问（权限）控制，注册，信息存储（etcd）等功能。在它的下面我们可以看到 Scheduler，它将待调度的 Pod 绑定到 Node 上，并将绑定信息写入 etcd 中。
etcd 包含在 APIServer 中，用来存储资源信息。接下来就是 Controller Manager 了，如果说 Kubernetes 是一个自动化运行的系统，那么就需要有一套管理规则来控制这套系统。
Controller Manager 就是这个管理者，或者说是控制者。它包括 8 个 Controller，分别对应着副本，节点，资源，命名空间，服务等等。
紧接着，Scheduler 会把 Pod 调度到 Node 上，调度完以后就由 kubelet 来管理 Node 了。
kubelet 用于处理 Master 下发到 Node 的任务（即 Scheduler 的调度任务），同时管理 Pod 及 Pod 中的容器。
在完成资源调度以后，kubelet 进程也会在 APIServer 上注册 Node 信息，定期向 Master 汇报 Node 信息，并通过 cAdvisor 监控容器和节点资源。
由于，微服务的部署都是分布式的，所以对应的 Pod 以及容器的部署也是。为了能够方便地找到这些 Pod 或者容器，引入了 Service（kube-proxy）进程，它来负责反向代理和负载均衡的实施。
上面就是 Kubernetes 架构的简易说明，涉及到了一些核心概念以及简单的信息流动。
将一些功能收录到了 APIServer 中，这个简图比官网的图显得简单一些，主要是方便大家记忆。
后面我们会用一个简单的例子，带大家把 Kubernetes 的概念的由来做深入的了解。
从一个例子开始
假设使用 Kubernetes 部署 Tomcat 和 MySQL 服务到两个 Node 上面。其中 Tomcat 服务生成两个实例也就是生成两个 Pod，用来对其做水平扩展。
MySQL 只部署一个实例，也就是一个 Pod。可以通过外网访问 Tomcat，而 Tomcat 可以在内网访问 MySQL。这里我们假设 Kubernetes 和 Docker 的安装都已经完成，并且镜像文件都已经准备好了。重点看 Kubernetes 如何部署和管理容器。
kubectl 和 APIServer
既然我们要完成上面的例子，接下来就要部署两个应用。
首先，根据要部署的应用建立 Replication Controller（RC）。RC 是用来声明应用副本的个数，也就是 Pod 的个数。
按照上面的例子，Tomcat 的 RC 就是 2，MySQL 的 RC 就是 1。
由于 kubectl 作为用户接口向 Kubernetes 下发指令，那么指令是通过“.yaml”的配置文件编写的。
定义 mysql-rc.yaml 的配置文件来描述 MySQL 的 RC：
apiVersion: V1
kind: ReplicationController
metadata:
name: mysql#RC的名称，全局唯一
spec:
replicas:1 #Pod 副本的期待数量
selector :
app: mysql
template: #Pod模版，用这个模版来创建Pod
metadata:
labels:
app:mysql#Pod副本的标签
spec:
containers:#容器定义部分
-name:mysql
Image:mysql#容器对应的DockerImage
Ports:
-containerPort:3306#容器应用监听的端口号
Env:#注入容器的环境变量
-name:MYSQL_ROOT_PASSWORD
Value:”123456”
执行了上面的命令以后，Kubernetes 会帮助我们部署副本 MySQL 的 Pod 到 Node。
此时先不着急看结果，回到最开始的架构图，可以看到 kubectl 会向 Master 中的 APIServer 发起命令，看看 APIServer 的结构和信息的传递吧。Kubernetes API Server 通过一个名为 kube-apiserver 的进程提供服务，该进程运行在 Master 上。
可以通过 Master 的 8080 端口访问 kube-apiserver 进程，它提供 REST 服务。
因此可以通过命令行工具 kubectl 来与 Kubernetes APIServer 交互，它们之间的接口是 RESTful API。
APIServer 的架构从上到下分为四层：
API 层：主要以 REST 方式提供各种 API 接口，针对 Kubernetes 资源对象的 CRUD 和 Watch 等主要 API，还有健康检查、UI、日志、性能指标等运维监控相关的 API。
访问控制层：负责身份鉴权，核准用户对资源的访问权限，设置访问逻辑（Admission Control）。
注册表层：选择要访问的资源对象。PS：Kubernetes 把所有资源对象都保存在注册表（Registry）中，例如：Pod，Service，Deployment 等等。
etcd 数据库：保存创建副本的信息。用来持久化 Kubernetes 资源对象的 Key-Value 数据库。
当 kubectl 用 Create 命令建立 Pod 时，是通过 APIServer 中的 API 层调用对应的 RESTAPI 方法。
之后会进入权限控制层，通过 Authentication 获取调用者身份，Authorization 获取权限信息。
AdmissionControl 中可配置权限认证插件，通过插件来检查请求约束。例如：启动容器之前需要下载镜像，或者检查具备某命名空间的资源。
还记得 mysql-rc.yaml 中配置需要生成的 Pod 的个数为 1。到了 Registry 层会从 CoreRegistry 资源中取出 1 个 Pod 作为要创建的 Kubernetes 资源对象。
然后将 Node，Pod 和 Container 信息保存在 etcd 中去。这里的 etcd 可以是一个集群，由于里面保存集群中各个 Node/Pod/Container 的信息，所以必要时需要备份，或者保证其可靠性。
Controller Manager，Scheduler 和 kubelet
前面通过 kubectl 根据配置文件，向 APIServer 发送命令，在 Node 上面建立 Pod 和 Container。
在 APIServer，经过 API 调用，权限控制，调用资源和存储资源的过程。实际上还没有真正开始部署应用。
这里需要 Controller Manager，Scheduler 和 kubelet 的协助才能完成整个部署过程。
在介绍他们协同工作之前，要介绍一下在 Kubernetes 中的监听接口。从上面的操作知道，所有部署的信息都会写到 etcd 中保存。
实际上 etcd 在存储部署信息的时候，会发送 Create 事件给 APIServer，而 APIServer 会通过监听（Watch）etcd 发过来的事件。其他组件也会监听（Watch）APIServer 发出来的事件。Kubernetes 就是用这种 List-Watch 的机制保持数据同步的，如上图：
这里有三个 List-Watch，分别是 kube-controller-manager（运行在Master），kube-scheduler（运行在 Master），kublete（运行在 Node）。他们在进程已启动就会监听（Watch）APIServer 发出来的事件。
kubectl 通过命令行，在 APIServer 上建立一个 Pod 副本。
这个部署请求被记录到 etcd 中，存储起来。
当 etcd 接受创建 Pod 信息以后，会发送一个 Create 事件给 APIServer。
由于 Kubecontrollermanager 一直在监听 APIServer 中的事件。此时 APIServer 接受到了 Create 事件，又会发送给 Kubecontrollermanager。
-
Kubecontrollermanager 在接到 Create 事件以后，调用其中的 Replication Controller 来保证 Node 上面需要创建的副本数量。
上面的例子 MySQL 应用是 1 个副本，Tomcat 应用是两个副本。一旦副本数量少于 RC 中定义的数量，Replication Controller 会自动创建副本。总之它是保证副本数量的 Controller。PS：扩容缩容的担当。
在 Controller Manager 创建 Pod 副本以后，APIServer 会在 etcd 中记录这个 Pod 的详细信息。例如在 Pod 的副本数，Container 的内容是什么。
同样的 etcd 会将创建 Pod 的信息通过事件发送给 APIServer。
-
由于 Scheduler 在监听（Watch）APIServer，并且它在系统中起到了“承上启下”的作用，“承上”是指它负责接收创建的 Pod 事件，为其安排 Node；“启下”是指安置工作完成后，Node 上的 kubelet 服务进程接管后继工作，负责 Pod 生命周期中的“下半生”。
换句话说，Scheduler 的作用是将待调度的 Pod 按照调度算法和策略绑定到集群中 Node 上，并将绑定信息写入 etcd 中。
Scheduler 调度完毕以后会更新 Pod 的信息，此时的信息更加丰富了。除了知道 Pod 的副本数量，副本内容。还知道部署到哪个 Node 上面了。
同样，将上面的 Pod 信息更新到 etcd 中，保存起来。
etcd 将更新成功的事件发送给 APIServer。
-
注意这里的 kubelet 是在 Node 上面运行的进程，它也通过 List-Watch 的方式监听（Watch）APIServer 发送的 Pod 更新的事件。实际上，在第 9 步的时候创建 Pod 的工作就已经完成了。
为什么 kubelete 还要一直监听呢？原因很简单，假设这个时候 kubectl 发命令，需要把原来的 MySQL 的 1 个 RC 副本扩充成 2 个。那么这个流程又会触发一遍。
作为 Node 的管理者 kubelet 也会根据最新的 Pod 的部署情况调整 Node 端的资源。
又或者 MySQL 应用的 RC 个数没有发生变化，但是其中的镜像文件升级了，kubelet 也会自动获取最新的镜像文件并且加载。
Controller Manager
Kubernetes 需要管理集群中的不同资源，所以针对不同的资源要建立不同的 Controller。
每个 Controller 通过监听机制获取 APIServer 中的事件（消息），它们通过 API Server 提供的（List-Watch）接口监控集群中的资源，并且调整资源的状态。
可以把它想象成一个尽职的管理者，随时管理和调整资源。比如 MySQL 所在的 Node 意外宕机了，Controller Manager 中的 Node Controller 会及时发现故障，并执行修复流程。
在部署了成百上千微服务的系统中，这个功能极大地协助了运维人员。从此可以看出，Controller Manager 是 Kubernetes 资源的管理者，是运维自动化的核心。
它分为 8 个 Controller，上面我们介绍了 Replication Controller，这里我们把其他几个都列出来，就不展开描述了。
Scheduler 与 kubelet
Scheduler 的作用是，将待调度的 Pod 按照算法和策略绑定到 Node 上，同时将信息保存在 etcd 中。
如果把 Scheduler 比作调度室，那么这三件事就是它需要关注的，待调度的 Pod、可用的 Node，调度算法和策略。
简单地说，就是通过调度算法/策略把 Pod 放到合适的 Node 中去。此时 Node 上的 kubelet 通过 APIServer 监听到 Scheduler 产生的 Pod 绑定事件，然后通过 Pod 的描述装载镜像文件，并且启动容器。
也就是说 Scheduler 负责思考，Pod 放在哪个 Node，然后将决策告诉 kubelet，kubelet 完成 Pod 在 Node 的加载工作。
说白了，Scheduler 是 boss，kubelet 是干活的工人，他们都通过 APIServer 进行信息交换。
Service 和 kubelet
经历上面一系列的过程，终于将 Pod 和容器部署到 Node 上了。
作为部署在 Kubernetes 中，Pod 如何访问其他的 Pod 呢？答案是通过 Kubernetes 的 Service 机制。
在 Kubernetes 中的 Service 定义了一个服务的访问入口地址（IP+Port）。Pod 中的应用通过这个地址访问一个或者一组 Pod 副本。
Service 与后端 Pod 副本集群之间是通过 Label Selector 来实现连接的。Service 所访问的这一组 Pod 都会有同样的 Label，通过这样的方法知道这些 Pod 属于同一个组。
写 MySQL 服务的配置文件（mysql-svc.yaml）如下：
apiVersion : v1
kind: Service #说明创建资源对象的类型是Service
metadata:
name: mysql#Service全局唯一名称
spec:
prots:
-port: 3306#Service的服务端口号
selector:#Service对应的Pod标签，用来给Pod分类
app: mysql
按照惯例运行 kubectl，创建 Service：
再用 getsvc 命令检查 Service 信息：
这里的 Cluster-IP 169.169.253.143 是由 Kubernetes 自动分配的。当一个 Pod 需要访问其他的 Pod 的时候就需要通过 Service 的 Cluster-IP 和 Port。
也就是说 Cluster-IP 和 Port 是 Kubernetes 集群的内部地址，是提供给集群内的 Pod 之间访问使用的，外部系统是无法通过这个 Cluster-IP 来访问 Kubernetes 中的应用的。
上面提到的 Service 只是一个概念，而真正将 Service 落实的是 kube-proxy。
只有理解了 kube-proxy 的原理和机制，我们才能真正理解 Service 背后的实现逻辑。
在 Kubernetes 集群的每个 Node 上都会运行一个 kube-proxy 服务进程，我们可以把这个进程看作 Service 的负载均衡器，其核心功能是将到 Service 的请求转发到后端的多个 Pod 上。
此外，Service 的 Cluster-IP 与 NodePort 是 kube-proxy 服务通过 iptables 的 NAT 转换实现的。kube-proxy 在运行过程中动态创建与 Service 相关的 iptables 规则。
由于 iptables 机制针对的是本地的 kube-proxy 端口，所以在每个 Node 上都要运行 kube-proxy 组件。
因此在 Kubernetes 集群内部，可以在任意 Node 上发起对 Service 的访问请求。
正如 MySQL 服务，可以被 Kubernetes 内部的 Tomcat 调用，那么 Tomcat 如何被 Kubernetes 外部调用？
先生成配置文件，myweb-rc.yaml 看看：
apiVersion: V1
kind: ReplicationController
metadata:
name: myweb#RC的名称，全局唯一
spec:
replicas:2#Pod 副本的期待数量，这里的数量是2，需要建立两个Tomcat的副本
selector :
app: myweb
template: #Pod模版，用这个模版来创建Pod
metadata:
labels:
app:myweb#Pod副本的标签
spec:
containers: #容器定义部分
-name:mysql
Image:kubeguide/tomcat-app:v1#容器对应的DockerImage
Ports:
-containerPort:8080#容器应用监听的端口号
在 kubectl 中使用 Create 建立 myweb 副本。
副本创建完毕以后，创建对应的服务配置文件 myweb-svc.yaml。
apiVersion : v1
kind: Service #说明创建资源对象的类型是Service
metadata:
name: myweb#Service全局唯一名称
spec:
prots:
-port: 8080#Service的服务端口号
nodePort: 30001#这个就是外网访问Kubernetes内部应用的端口。
selector: #Service对应的Pod标签，用来给Pod分类
app: myweb
同样在 kubectl 中运行 Create 命令，建立 Service 资源。
从上面的配置文件可以看出，Tomcat 的 Service 中多了一个 nodePort 的配置，值为 30001。
也就是说外网通过 30001 这个端口加上 NodeIP 就可以访问 Tomcat 了。
运行命令之后，得到一个提示，大致意思是“如果你要将服务暴露给外网使用，你需要设置防火墙规则让 30001 端口能够通行。”
由于 Cluster-IP 是一个虚拟的 IP，仅供 Kubernetes 内部的 Pod 之间的通信。
Node 作为一个物理节点，因此需要使用 Node-IP 和 nodePort 的组合来从 Kubernetes 外面访问内部的应用。
如果按照上面的配置，部署了两个 Tomcat 应用，当外网访问时选择那个 Pod 呢？这里需要通过 Kubernetes 之外的负载均衡器来实现的。
可以通过 Kubernetes 的 LoadBlancerService 组件来协助实现。通过云平台申请创建负载均衡器，向外暴露服务。
目前 LoadBlancerService 组件支持的云平台比较完善，比如国外的 GCE、DigitalOcean，国内的阿里云，私有云 OpenStack 等等。
从用法上只要把 Service 的 type=NodePort 改为 type=LoadBalancer，Kubernetes 就会自动创建一个对应的 Load Balancer 实例并返回它的 IP 地址供外部客户端使用。
至此，MySQL（RC 1）和 Tomcat（RC 2）已经在 Kubernetes 部署了。并在 Kubernetes 内部 Pod 之间是可以互相访问的，在外网也可以访问到 Kubernetes 内部的 Pod。
另外，作为资源监控 Kubernetes 在每个 Node 和容器上都运行了 cAdvisor。它是用来分析资源使用率和性能的工具，支持 Docker 容器。
kubelet 通过 cAdvisor 获取其所在 Node 及容器（Docker）的数据。cAdvisor 自动采集 CPU、内存、文件系统和网络使用的统计信息。
kubelet 作为 Node 的管理者，把 cAdvisor 采集上来的数据通过 RESTAPI 的形式暴露给 Kubernetes 的其他资源，让他们知道 Node/Pod 中的资源使用情况。
总结
由于微服务的迅猛发展，Kubernetes 作为微服务治理平台被广泛应用。由于其发展时间长，包含服务功能多我们无法一一列出。
因此，从一个简单的创建应用副本的例子入手，介绍了各个重要组件的概念和基本原理。
Kubernetes 是用来管理容器集群的，Master 作为管理者，包括 APIServer，Scheduler，Controller Manager。
Node作为副本部署的载体，包含多个 Pod，每个 Pod 又包含多个容器（container）。用户通过 kubectl 给 Master 中的 APIServer 下部署命令。
命令主体是以“.yaml”结尾的配置文件，包含副本的类型，副本个数，名称，端口，模版等信息。
APIServer 接受到请求以后，会分别进行以下操作：权限验证（包括特殊控制），取出需要创建的资源，保存副本信息到etcd。
APIServer 和 Controller Manager，Scheduler 以及 kubelete 之间通过 List-Watch 方式通信（事件发送与监听）。
Controller Manager 通过 etcd 获取需要创建资源的副本数，交由 Scheduler 进行策略分析。
最后 kubelet 负责最终的 Pod 创建和容器加载。部署好容器以后，通过 Service 进行访问，通过 cAdvisor 监控资源。