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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
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大家好!为什么手机相册能自动识别人脸?为什么购物网站总能推荐你喜欢的商品?这些“智能”背后,都藏着一位隐形高手——机器学习(MachineLearning)。一、什么是机器学习?简单说,机器学习是教计算机从数据中自己找规律的技术。就像教孩子认猫:不是直接告诉他“猫有尖耳朵和胡须”,而是给他看100张猫狗照片,让他自己总结出猫的特征。传统程序vs机器学习传统程序:输入规则+数据→输出结果(例:按“温
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:声控灯是智能家居系统中关键的智能设备,通过声音信号控制灯光的开关。本文深入分析了声控灯的设计原理、工作流程,并探讨了如何利用Protus软件进行声控灯的仿真,以及电位器在灵敏度调节中的应用。学生将学习声控模块的组成和阈值设定,以及如何使用Protus软件来模拟声控灯的实际运作,优化其性能。1.声控灯设计原理声控灯技术是一种利用声音信号来控制灯具开关的现代照明技
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看到一篇帖子,里面记录了如下的提示词优化技术,我使用ai进行了解读。整体来看,这个方法非常合理,能减少人工干预,值得试一试。原始方法如下:1.主题:构建高效Prompt的系统化流程:一种元提示工程方法在与大型语言模型(LLM)的交互中,提示词(Prompt)的质量直接决定了输出的上限。传统的Prompt撰写高度依赖工程师的经验和直觉,缺乏一套系统化的构建与优化流程,导致效率瓶颈和质量波动。本文提出
- 以管理为桨 划向网络安全“合规彼岸“——等保2.0时代企业安全管理的实践与思考
两圆相切
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今天,我想先问大家一个问题:如果把企业的网络安全比作一艘航行在数字海洋中的巨轮,技术防护是"船体装甲",那么什么才是"掌舵的手"?答案是——安全管理。 2023年,某头部互联网企业因未严格执行"账号分级管理制度",一名普通运维人员的误操作引发了全网流量暴增,核心业务中断3小时,直接经济损失超2000万元。更令人痛心的是,该企业早已通过等保2.0测评,但测评时"制度健全"的结论与实际执行的"管
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从零到一:用Python和LLM构建你的专属本地知识库问答机器人摘要:随着大型语言模型(LLM)的兴起,构建智能问答系统变得前所未有的简单。本文将详细介绍如何使用Python,结合开源的LLM和向量数据库技术,一步步搭建一个基于你本地文档的知识库问答机器人。你将学习到从环境准备、文档加载、文本切分、向量化、索引构建到最终实现问答交互的完整流程。本文包含详细的流程图描述、代码片段思路和关键注意事项,
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以下是禅道(ZenTao)与Rocket.Chat之间消息通信的详细介绍,涵盖集成方式、技术实现及典型应用场景:1.集成背景禅道:开源项目管理工具,用于需求、任务、Bug跟踪。Rocket.Chat:开源企业级即时通讯平台。集成价值:实现项目动态自动同步至聊天群组,提升团队协作效率。2.通信方式(1)Webhook单向推送原理:禅道通过Webhook将事件(如Bug创建)推送至Rocket.Cha
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“初七我需要去其他城市处理问题,武汉这边的实验室老师操作、判读后期需要你去跟进指导下,有没有问题?”同事在初五发来这样的信息。“没问题,初七我就回武汉。”我果断的回答。工作即是我生命,哪里有需要我就去,虽然我是革命的一块瓦,搬到哪里哪里垮。初七要上班,初六我就要到才行。初六那天天空下着小雨,很冷,路旁的小树枝挂着冰凌,特别好看。但是转念一想,结冰是出行的大障碍,会不会错过约定?我按着以往的步调走,
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目录前言HAProxy一、HAProxy介绍(一)定义(二)核心优势(三)调度算法速查表(四)工作模式(五)配置文件结构(六)健康检查字段二、搭建负载均衡集群(一)准备基本环境(二)配置流程配置真实服务器配置代理服务器(三)客户端验证三、配置健康检查页面(一)修改配置文件追加配置内容(二)重启服务(三)浏览器访问验证Keepalived一、Keepalived介绍(一)定义(二)功能(三)工作原理
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小说:《恋爱十年,我在婚礼当天分手》主角:沈晴陈序简介:我跟陈序十年恋爱长跑,陪他创业白手起家。婚礼前两天,却发现他存了长达60页有关其他女生的备忘录。我悄悄撤销了公司所有合作。订下婚礼当天出国的机票。逃婚后,他却疯了。或许是背叛成功后的愧疚,让他没当场发作。反而好脾气地开口:“那我给你把饭带进来,你惦记那么久了,起码尝一口。”他刚刚转身,我就不耐烦道:“我说不用了,别人吃剩下的我不要!”陈序耐心
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省妞APP:靠谱好用,返利高达99%在如今这个消费主义盛行的时代,如何聪明地消费、省钱甚至赚钱成为了许多人关注的话题。而省妞APP正是这样一款集购物优惠、高额返利、社交分享于一体的综合性平台,它以其靠谱性、高返利和丰富的优惠活动,成为了众多消费者的首选。省妞APP的靠谱性首先,省妞APP拥有正规的企业认证,其运营主体新乡市享游网络技术有限公司经过了相关部门的严格审核,具备合法经营的资质和条件。这意
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全球软件技术峰会2025:聚焦大模型开发、智能运维与架构创新,共赴技术实战盛宴在软件定义未来的时代,人工智能与数字化技术正以颠覆性力量重塑全球产业格局。2025年8月15-16日,以"全球专家、卓越智慧"为宗旨的全球软件技术峰会将盛大启幕,特邀全球近50位来自微软、谷歌、亚马逊、字节跳动等企业的技术领袖及一线实战专家,围绕大模型智能应用开发、AI与ML智能运维、软件开发智能化、架构设计与演进四大核
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1.范式跃迁:AI作为第四次技术革命的核心驱动力1.1技术代际的复合效应从客户端到互联网、移动互联网再到云计算,技术平台的演进始终遵循“平台变革→产品跃迁→反哺平台”的螺旋上升逻辑。AI的特殊性在于其叠加了前三代技术的基础设施能力:云计算:提供百亿级参数模型的分布式训练能力互联网:构建全球数据流动与反馈闭环移动终端:扩展AI服务的触达边界技术范式核心特征代表产品对AI的支撑作用客户端本地化计算Wi
- 吴猛强:爱你们,么么哒(1985高考作文全国卷)
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1985高考作文全国卷.澄溪中学附近有一家前进化工厂。工厂天天向外排放有毒的气体和废水。广大师生和附近居民长期处在被污染的环境中,身体健康受到损害,工作学习受到影响。几年来,学校多次向工厂提出意见,要求妥善解决污染问题。但厂方以生产任务繁重、技术力量薄弱和经费开支太大等为理由,一再拖延,至今未能解决。试就上述问题,以“澄溪中学学生会”的名义,给《光明日报》编辑部写一封信,反映情况,申述理由,呼吁尽
- 老板让我介绍一下公司
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11年深耕,从源头定义系统开发的“放心之选”在数字经济加速奔跑的今天,一套稳定、高效、贴合业务的系统,早已成为企业破局增长的“核心引擎”。而选择什么样的开发伙伴,直接决定了这套引擎的“动力上限”。我们,一家拥有11年系统开发经验的源头开发商,始终坚信:真正的技术服务,不仅要“能做”,更要“做好”“做透”。全场景覆盖,从需求到落地无缝衔接11年的行业浸润,让我们深谙不同企业的数字化痛点。无论是想抢占
- 《认知觉醒•开启自我改变的原动力》第30天P196~205
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❤️只学让自己触动的在阅读时,我唯一要做的事情就是:寻找触动点。我会在触动自己的地方做标记,在空白处写下大量能联想到的思考,书读完之后,我会放上几天,然后问自己:“这本书最触动自己的是哪个点?”这个点可以是一个理论、一个案例,甚至是一句话,只要它真正触动我,并能让我发生真实的改变,我就认为这本书超值了,至于其他,忘记就忘记了,我一点也不觉得可惜。而作者的知识体系和框架,又与我何干呢?❤️触动点。联
- 【甲烷数据集】Sentinel-5P 卫星获取的全球甲烷数据集-TROPOMI L2 CH₄
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目录数据概述传感器&卫星信息监测目标:甲烷(CH₄)数据产品内容空间与时间覆盖云筛选与协同观测技术文档资源数据下载Python代码绘制CH4数据参考数据概述Sentinel-5PrecursorLevel2Methane(TROPOMIL2CH₄)数据集是由欧洲哥白尼计划的Sentinel-5P卫星获取的,用于监测大气中的甲烷浓度。数据集名称:Sentinel-5PrecursorLevel2Me
- C# 上位机开发进阶:利用 WinForms 与 WPF 创建智能化工业控制系统
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随着工业自动化和智能制造的不断发展,上位机系统作为人与机器之间的重要桥梁,已成为工业控制系统中不可或缺的一部分。在上位机系统开发中,C#提供了强大的开发框架,尤其是WinForms和WPF,两者在创建高效、智能化的工业控制系统中扮演着重要角色。本文将深入探讨如何利用C#中的WinForms和WPF构建智能化的工业控制系统,从界面设计、实时数据处理、设备通信协议到性能优化的全面技术方案,助力开发者提
- Java界大地震!IBM联手红帽打造最强生态
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2025年刚开年,红帽就搞了个大新闻——把自家Java天团全部打包塞给IBM当"嫁妆"!这就像你们班学霸突然转学去隔壁,但其实是两家早就"领证"了(2019年IBM花340亿美金天价娶了红帽)。现在IBM家里蹲着两个JDK/JVM战队,活像买了双份皮肤的游戏账号。不过官方拍胸脯保证:绝对不搞改名换姓那套,就是集中火力搞大事!WildFly和Quarkus这些技术就像不同口味的奶茶,以后能共用珍珠椰
- JetBrains IntelliJ IDEA插件推荐
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在IntelliJIDEA可以安装一些插件,让工作更有效率,好的插件可以满足从新手到资深开发者的各种需求。ApifoxHelper:ApifoxHelper是一个免费的、专为Java和Kotlin开发者设计的高效API调试插件。它能够自动分析项目中的接口,并允许你直接在IDEA中发送请求,无需在IDE和其他工具之间来回切换。这个插件还能自动填充请求参数,解析各种响应体,并记录请求历史,方便你实时编
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Agent-S:重新定义下一代AI智能体开发框架——探索simular-ai的开源革命引言2025年,AI智能体(Agent)技术正从概念走向产业核心。从自动化工作流到复杂决策系统,开发者亟需更高效的工具链。在这一背景下,simular-ai/Agent-S的诞生引人注目——它承诺以模块化、可扩展的架构,为开发者提供构建企业级智能体的终极工具箱。项目定位:智能体开发的“瑞士军刀”根据GitHub仓
- 淘宝联盟自己怎么赚佣金?方法和步骤介绍
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21世纪当下互联网时代,网购逐渐的取代我们线下实体店购物。淘宝联盟是顺势互联网为广大用户研发的一款新型返利App,里面包含有淘宝,天猫,京东等品台的大额隐藏优惠券!客户佣金收益是全网最高的,正是因为这个很好的优势,很多其他行业的小伙伴也都纷纷加入淘宝联盟,都会遇到一个问题,那就是加入淘宝联盟时间必须填写邀请码,淘宝联盟的邀请码是多少?随便在网上找个邀请码,殊不知你犯了个错误,邀请码决定了你要跟随的
- 工业上位机开发选型:WinForms稳、WPF炫、Avalonia跨平台
天机️灵韵
物联网架构设计硬件设备wpfgithub工控机工业上位机开发选型
针对工业上位机开发的框架选型,WinForms、WPF和Avalonia各有优势,选择需结合具体项目需求。以下是详细对比和建议:1.WinForms:稳定务实之选✅优势成熟稳定:20年+技术沉淀,兼容性极佳(包括WindowsXP嵌入式系统)。低硬件要求:运行在GDI+上,对老旧工控机(如2GB内存+机械硬盘)友好。开发效率高:拖拽式设计器+丰富第三方控件库(如DevExpress、Telerik
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen