- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- mockito+junit 单元测试 测试私有方法利用反射去调用提升覆盖率 反射调用时传入参数为 null
aq_money
junit单元测试java
今天公司安排我写单元测试因为要通过三级认证公司要求是覆盖率必须达到100%而在写单元测试的时候对于是否要测试私有方法一直是一个争议公司规范对私有方法也进行测试代码如下:privatevoidpostGpInfo(GpAlertInfoDOgpAlertInfoDO){if(JudgeUtils.isNull(gpAlertInfoDO)){BusinessException.throwBusine
- 读后感:《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》
rongqing2019
读后感软件工程
最近在读一本书,中文版的书名叫《程序员的README》,我觉得非常有收获,但是觉得标题翻译的不好,原名就见名知意,这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好(读书笔记|程序员的README),自己正在实习,这个“README文档”帮助我慢慢解开了一直以来的疑惑,完整的介绍了现代软件工程的细节,边工作边看,具象了许多。先简单介绍一下作者ChrisRiccomini(详细
- 代码工艺:写代码的好习惯
rongqing2019
代码工艺个人开发
1.充分校验入参有一句话叫“Allinputisevil”,即一切的输入都可能是恶意的。因此,经验丰富的工程师会对接口的入参进行严格的校验,从最基础的非空、长度校验,到复杂的业务逻辑校验都不应忽略。例如,在典型的电商下单场景中,我们需要校验用户状态是否正常、商品是否上架、库存是否充足、优惠券是否可用等。请记住,入参校验是防止低级错误的第一道防线,养成这个习惯至关重要。2.完整记录日志我们总希望自己
- 代码工艺:高并发解决方案介绍
rongqing2019
代码工艺1024程序员节
扩容方案:横向扩展“横向扩展”就是增加更多的服务器来解决性能瓶颈问题。例如,如果应用服务器是瓶颈,就添加更多应用服务器;如果数据库服务器是瓶颈,就添加更多的从库。这种做法虽然看似简单粗暴,但在50%以上的场景中,尤其是读多写少的场景下,这种方案非常有效。举例:当系统处理1000QPS时,使用三台应用服务器和一台数据库服务器就足够了;当处理2000QPS时,则增加到六台应用服务器和两台数据库服务器(
- 【超详细】深入解析Kali Linux:常见指令大全,助你成为安全专家
wit_@
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深入解析KaliLinux:常见指令大全,助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一,专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而设计。无论你是网络安全新手,还是经验丰富的安全专家,掌握KaliLinux的常见指令都是必不可少的。本文将详细介绍KaliLinux中的一些常见指令,帮助你更好地利用这个强大的工具。1.基本系统指令1.1apt-get包管理KaliLinux基于D
- Python 实现 RGB 和 HSV 相互转换算法
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Python实现RGB和HSV相互转换算法在图像处理领域,RGB和HSV是两种最常用的颜色空间。RGB是红绿蓝三原色的组合,HSV是色调、饱和度和亮度的组合。在不同应用场景下,需要将RGB和HSV进行相互转换。下面给出Python实现RGB和HSV相互转换的算法,并附上完整的源码。首先,我们需要导入colorsys库。这个库提供了许多颜色空间的转换函数。接下来,我们定义RGBToHSV和HSVTo
- 让旅游更智能:基于AR的旅游导览应用解析
Echo_Wish
Python笔记Python算法旅游arrestful
友友们好!我的新专栏《Python进阶》正式启动啦!这是一个专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发等。●实战案例:通过丰富的实战案例,带你一步步实现
- Exa CEO惊人预测:前端工程师三年内消失?数学家700天后失业?AI代码生成器时代来临!
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Exa公司CEO威廉·布里克近日做出了一个惊人的预测:前端工程师将在三年内消失,而数学家则只有700天的时间!这个预测的背后,是英伟达千万美元投资以及对AI技术突破的深刻观察。那么,这个大胆的预测究竟有多少可信度呢?AI代码生成器等工具的兴起,又将如何重塑前端开发和数学领域?让我们深入探讨。AI对前端开发的颠覆性影响布里克的预测并非空穴来风。近年来,AI在代码生成领域的进步日新月异。例如,Scri
- 理论五、大模型-Prompt
伯牙碎琴
大模型prompt
一、prompt是什么在大型语言模型集成中,"prompt"是指您向模型提供的输入文本或指令,以引导模型生成特定类型的响应。这个prompt可以是一个问题、一段描述、一个任务说明,甚至是一部分对话历史记录等。通过设计和优化prompt,您可以引导模型生成符合预期的回复或完成特定的任务。在集成大型语言模型时,良好设计的prompt可以帮助模型更准确地理解您的意图,并生成更符合预期的结果。因此,对于不
- Go微服务十二 Go使用nacos 注册服务,服务发现
太阳上的雨天
微服务go微服务nacos
创作不易感谢支持。一条主写Go和PHP的小菜鸟。平常有时间喜欢自己写点东西,如有不对的地方,欢迎大佬指点。个人博客:太阳上的雨天地址:http://blog.caixiaoxin.cn善于分享,希望有助他人.非常感谢各位大佬的关注和支持Go使用阿里nacos管理服务注册和发现,思路Demo连接nacosfuncInitNacos()*nacosRF{//return&nacosRF{}d:=&na
- EventLoop事件循环机制(浏览器和Node EventLoop)
前端的同学们应该都听说过EventLoop的概念,网上各大平台关于它的文章也是成百上千质量参差不一,其实在笔者刚开始接触js的时候这对这方面一头雾水,也是看了高程、官方文档以及大量的文章后才对它有了深刻认识,在这儿就来和大家分享下我对它的的认识和理解,不过要讲明白EventLoop这个东东还是要从头说起。本篇内容循序渐进比较长,需要耐心看完。注:如遇到有一些链接无法访问可能需要科学上网文章首发本人
- 关于大一上的总结
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对过去的总结与反思学习经验分享
大一上总结前言源于学长们都喜欢写总结,今晚也正好听见一首有点触动心灵的歌,深有感慨,故来此写下这篇总结正文1.暑假前的准备暑假之前姑且还是学习了基本的C语法,大概是到了结构体的地方,进度很慢,主要是我在家确实很懈怠,而且确实也有其他不少的事情。2.军训之后到10月22日我在学校的代码之旅是在军训之后开始的,军训完本来想在寝室学习编程的,却发现室友都在go/瓦/王者启动…还是有点吵,于是转战到了图书
- LeetCode--33. 搜索旋转排序数组【直接二分】
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LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题,我最开始想把这个旋转数组还原回去,但是后来发现没有那么麻烦,直接二分即可,重点在于关于当前区间的有序判断,故来写一份题解来分享一下。正文首先我们看看题目要我们干什么,题目大意就是给定一个经过轮转的有序数组和一个target值,要我们找到这个target在数组中的下标,没有则返回-1.既然有序,那么便能和二分扯上关系,但是这个数组经过了轮转,这
- Linux基础——vim编辑器
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vim编辑器一.vim的概述1.1vim优势Linux系统,所有的文件,都是没有后缀名的。我们要操作文件就是对文件进行编辑,使用vi或者vim编辑器。vim是vi的加强版,和vi相比,扩展了好多的功能,可以查找,复制、替换高亮等等。1.2vi编辑器使用#vi后面直接跟着文件名,如果这个文件不存在,代表的是帮我们创建文件并编辑#如果存在的话,就代表打开文件执行进行编辑#刚开文件的时候,【普通模式】#
- 【设计模式-行为型】命令模式
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一、什么是命令模式什么是命令模式?就是字面理解,下命令,但是还不能这么快下定义,可以举一个例子来说明一下。好多电影里面经常会有一个神秘的杀手组织,他们只管要钱和目标。不管是谁的委托,经常有个大富豪,说“为了确保万无一失,无论多少钱,我要求派出江湖第一杀手”,他们可是把命令模式玩的飞起。就好像《这个杀手不太冷》中主角杀手莱昂接受任务和执行任务的过程。在电影中,莱昂(里昂)是一个职业杀手,他通过中间人
- MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
what_2018
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错误在MySQL中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的,删除记录deleteformxx_t
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运维阿里云服务器阿里云运维
背景公司服务器磁盘空间有限,只能存近15天日志,但是有时需要查看几个月前的日志,需要将服务器日志定时备份到某个地方,需要查询的时候有地方可查。针对这个问题,想到3个解决方法:1、买一个配置比较低,磁盘空间比较大的服务器,专门用来存储其他服务器日志2、将服务器日志实时同步到阿里云日志服务3、将服务器日志定期同步到阿里云OSS方法1比较传统,且有丢失风险;由于我们历史日志查询频率不会很高(可能发现历史
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java8特性-Lambda一、Lambda表达式函数式接口Lambda表达式使用的前提,就是接口必须是一个函数式接口。定义如果在接口中,只有一个抽象方法,那么这个接口就是函数式接口。格式使用注解来检查当前接口是否是一个函数式接口@FunctionalInterface如果不是函数式接口,则编译报错。作用主要用于函数式编程(即使用lambda表达式编程)。@FunctionalInterfacei
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1.原理共阳极数码管:0-亮1-灭共阴极数码管:0-灭1-亮编码推导该单片机中所用的是共阳极数码管,即0亮1灭按照dp->g->f->…->a的顺序写出数码管常见字段码2.Seg.c代码从原理图可以看到,我们需要对数码管进行位选(选择哪一个数码管进行显示)和段选(选择数码管显示的数据)。(图中为两个74HC573锁存器,在LED模块内有写)其中abcdefg和dp为段选,com1-8为位选。基本思
- 大学生python编程小游戏,python初学者小项目
2301_81895949
java前端服务器人工智能
大家好,本文将围绕大学生python编程小游戏展开说明,python初学者小项目是一个很多人都想弄明白的事情,想搞清楚python做简单的项目需要先了解以下几个事情。开发教程目录前前言——是大佬就别进来看了,远古项目,写的很菜前言——学会项目开发项目开发的意义和重要性如何去开发一个项目(理论)开发前期准备(了解业务)项目设计项目需求讨论项目开发规划项目资源的准备源代码的编写开发后期处理正文——开发
- 【Golang/gRPC/Nacos】在golang中将gRPC和Nacos结合使用
Rinai_R
微服务相关笔记学习经验分享微服务服务发现golangNacos
Nacos与gRPC前言关于这部分,前段时间我在看文档以及视频教程的时候,怎么都想不明白,到底为什么要用gRPC是什么,他在项目中应该充当什么样的角色?Nacos又是如何和他结合的?于是我就决定去看看一些小项目是如何实现的这个功能,现在将我最近学到的分享给大家。正文在正文开始之前,我们要先知道Nacos和gRPC在本篇内容中,会涉及到的作用:gRPCgRPC允许服务之间无缝通信,像调用本地函数一样
- Hive(11):Transactional Tables事务表
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1Hive事务背景知识Hive本身从设计之初时,就是不支持事务的,因为Hive的核心目标是将已经存在的结构化数据文件映射成为表,然后提供基于表的SQL分析处理,是一款面向分析的工具。且映射的数据通常存储于HDFS上,而HDFS是不支持随机修改文件数据的。这个定位就意味着在早期的Hive的SQL语法中是没有update,delete操作的,也就没有所谓的事务支持了,因为都是select查询分析操作。
- 代码随想录DAY07
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代码随想录DAY07哈希表454题:四数相加给定四个包含整数的数组列表A,B,C,D,计算有多少个元组(i,j,k,l),使得A[i]+B[j]+C[k]+D[l]=0。为了使问题简单化,所有的A,B,C,D具有相同的长度N,且0≤N≤500。所有整数的范围在-2^28到2^28-1之间,最终结果不会超过2^31-1。启发:1、自己只想到4层for循环的暴力解法。2、联想到两数相加,这个是4个数相
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文章目录1.配置SSL证书使用HTTPS访问2.MINIOSDK忽略证书验证3.使用受信任的证书1.配置SSL证书使用HTTPS访问生成域名对应的SSL证书,下载Apache版本,我目前只发现Apache这个里面有对应的私钥和证书私钥重命名为private.key证书重命名为public.crt,不更改为指定格式则会无法被识别。将公钥和证书放入root/.minio/certs文件夹中,此文件夹安
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发现测试环境,每次重启都会抛出这个异常这个异常很明显是序列化异常,但是我的消息都是程序发出来的,不可能有错啊!!2022-03-2910:56:49[ERROR][dealer-content-platform][-1][default][10.140.1.74:8080][sky:N/A;][SimpleAsyncTaskExecutor-1][AbstractMessageListenerCo
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引言我只是想在IDE上标记想看的电影,所以写了这个脚本…以下是脚本调用的API接口使用指南.脚本运行方式以及使用方法在使用MovieWishlister.py脚本之前,保证运行过一次TagAssassin.py中的get_all_tags(douban_user_url)函数来更新写入的文件中的标签,保证此时是最新的,以便可看JSON文件的标签来核对自己曾自定义的标签名.因为标签过多可能无法一次性
- 视频的上传,转码与展示的过程
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本文是记录自己学习过程的,不适合直接拿来用的业务需求及场景后台基于springboot的微服务框架,页面是vue用户可以选择一个视频上传的管理页面,新增时,用户可以选择上传封面图片或者不选择上传封面图片(此时要根据视频的格式决定是从视频中截图或者展示默认图片)页面效果先不展示了,涉及的信息比较多这里贴的是视频转码功能部分,我从网上找的代码又根据自己的需要又改的,很佩服写这段代码的人真的很厉害(侵删
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
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在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
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uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
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