Android系统驱动【转】

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一、编写驱动核心程序

这里说的驱动核心程序是指运行在内核空间的，完全按linux驱动格式编写的，基本上与android没什么关系，一般包括xxx.h和xxx.c文件。

进入到kernel/drivers目录，新建snsled目录，然后建立对应的snsled.h和snsled.c文件：

//snsled.h

#ifndef _SNSLED_H_
#define _SNSLED_H_

#define SNSLED_NUM (1) #define SNSLED_CLASS_NAME "snsled" #define SNSLED_DEVICE_NAME "snsled" #define SNSLED_NODE_NAME "snsled" #define SNSLED_PROC_NAME "snsled" #define SNSLED_IOC_MAGIC 'k' #define SNSLED_IO_ON 2323 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 0) #define SNSLED_IO_OFF 2324 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 1) #define SNSLED_IOW_PWM 2325 //_IOW(SNSLED_IOC_MAGIC, 2, int) #define SNSLED_IOR_PWM 2326 //_IOR(SNSLED_IOC_MAGIC, 3, int) struct snsled_cntx { int r1; struct semaphore sem; struct cdev cdev; }; #endif

//snsled.c

#include 
#include  #include  #include  /* printk() */ #include  /* kmalloc() */ #include  /* everything... */ #include  /* error codes */ #include  /* size_t */ #include  #include  /* O_ACCMODE */ #include  #include  #include  /* cli(), *_flags */ #include  /* copy_*_user */ //#include  /* semaphore */ #include  #include  /*class_create*/ #include "snsled.h" /* local definitions */ /* #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include */ #if defined (CONFIG_ARCH_MT6573) #include  #include  #include  #elif defined (CONFIG_ARCH_MT6516) #include  #include  #endif /*====macros====*/ #define BUF_SIZE (64) #define SNS_LED_CONTROL_LINE GPIO99 //GPIO39 #define SNS_LED_CONTROL_LINE_GPIO_MODE GPIO_MODE_00 #define SNS_LED_CONTROL_LINE_PWM_MODE GPIO_MODE_01 /*====declares====*/ ssize_t snsled_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); ssize_t snsled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); long snsled_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg); int snsled_open(struct inode *inode, struct file *filp); int snsled_release(struct inode *inode, struct file *filp); 

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