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王倚山
gpt物联网学习开发语言
下面是一份更为详细、覆盖全年(包括寒暑假)的四阶段学习规划,旨在帮助你在大学剩余时间里持续学习、循序渐进地掌握物联网(IoT)核心技能,打造深厚的技术壁垒。每个阶段都有明确的学习目标与自学内容细节,并在寒暑假安排了“强化期”任务,让你全年不停歇,不断提升。总体思路稳扎稳打:从嵌入式基础到RTOS、传感器驱动、通信协议,再到边缘计算、云平台、工业协议、安全攻防,层层深入。项目驱动:每个阶段至少完成1
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在之前的学习中,我们层层递进的介绍了时序模型的发展,从AR到MA到ARMA,再到ARIMA。本质就是把数据处理的操作和模型结合在一起了,实际上昨天提到的季节性差分也可以合并到模型中,让流程变得更加统一。季节性差分用S来表示,所以这个模型叫做SARIMA模型一、SARIMA模型SARIMA(SeasonalAutoRegressiveIntegratedMovingAverage)是标准ARIMA模
- YOLO学习笔记 | 从YOLOv5到YOLOv11:技术演进与核心改进
北斗猿
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从YOLOv5到YOLOv11:技术演进与核心改进深度解析一、YOLO系列发展概述YOLO(YouOnlyLookOnce)目标检测算法自2016年诞生以来,凭借其"单次检测"的独特理念和卓越的实时性能,持续引领着计算机视觉领域的技术革新。从JosephRedmon的初代YOLO到AlexeyBochkovskiy的YOLOv4,再到Ultralytics团队的YOLOv5及后续系列,这一算法家族
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在信息时代,位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车,再到精准室内定位,定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中,UWB(Ultra-Wideband,超宽带)测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势,正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述:精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术,其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
- 飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器,智能空调、LED照明开关节能新风尚
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24G雷达感应模块人体存在感应雷达智能空调LED人体传感器红外感应器飞睿智能
在科技日新月异的今天,智能酒店已经不再是遥不可及的梦想,而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境,再到贴心的语音助手服务,智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而,在这些令人惊叹的智能化设施中,一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块,听起来可能有些陌生,但其实它的工作原
- 2025数字经济新政策解码:这五个黄金赛道,正在改写财富分配规则
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首席数据官高鹏律师团队创作,AI辅助一、政策东风下的财富重构:当免税清单变成“造富密码”2025年的春天,数字经济领域的政策“礼包”如同春雷炸响。从跨境电商的“阳光化新政”到智慧农业的“技术普惠”,从汽车零部件的“出海红利”到工业升级的“智能改造”,再到文旅餐饮的“消费重构”,五大行业正在经历一场财富分配的底层变革。这不是普通的政策调整,而是国家战略级的资源再分配——免税+补贴的组合拳,正在为先行
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第五部分:C语言高级编程——结构体、共用体、枚举、内存管理、GDB调试、Makefile全解析嘿,各位C语言的“卷王”们!在前面的旅程中,我们深入探索了Linux的奥秘,从命令行操作到Shell脚本编程,再到网络文件服务,你的Linux技能已经突飞猛进。现在,是时候回到我们的“老本行”——C语言了!你可能已经能够编写各种简单的C程序,
- 匿名科创无人机学习心得
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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
- 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇(二)
三、Makefile的使用1、为什么需要Makefile在编写程序后,如果仅改动了一个源文件(比如.h文件),那么不可能通过一系列的命令来重新编译所有的源文件,甚至有时改动的源文件比较多,出现最后忘记编译某些源文件的情况。而make工具可以解决上述问题,它会在有必要时重新编译所有受改动影响的源文件。而Makefile文件则告诉make怎样编译和连接成一个程序。Makefile带来的好处就是——“自
- CCNA 网络基础知识最新PPT课程
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:CCNA课程涵盖了网络基础的各个方面,包含OSI模型、TCP/IP协议、路由协议、VLAN以及思科设备配置等内容。本套PPT资源旨在帮助学习者全面理解网络通信的运作,从OSI的七层模型到TCP/IP协议簇,再到路由协议的选择与配置,以及VLAN技术的实现与管理,学习者能够逐步掌握网络技术,为通过CCNA认证或解决实际网络问题打下坚实基础。1.OSI模型全面介绍
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【实战分享】目标检测的“后DEⱯ”时代:DETR/DINO/RT-DETR及新型骨干网络探索(含示例代码)目标检测从YOLO、FasterR-CNN到Transformer结构的DETR,再到DINO、RT-DETR,近两年出现了许多新趋势:更高效的端到端结构、更少的手工设计(比如不再需要NMS)、以及新型轻量化骨干网络(比如Mamba、ConvNeXt、ViT等)被引入检测任务中。作为从事目标检
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RTMP块流本节指定实时消息传递协议区块流(RTMP区块流)。它为更高级的多媒体流协议提供多路复用和分组服务。虽然RTMP区块流设计用于与实时消息协议(第6节)配合使用,但它可以处理发送消息流的任何协议。每条消息都包含时间戳和有效负载类型标识。RTMPChunkStream和RTMP一起适用于各种音频视频应用,从一对一和一对多直播到视频点播服务再到交互式会议应用。当与可靠的传输协议(如TCP[RF
- 【学习】《算法图解》第十三章学习笔记:接下来如何做
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前言《算法图解》的最后一章"接下来如何做"(WheretoGofromHere)是作者对读者进一步学习算法和编程的指引。在前面的章节中,我们已经学习了许多基础而重要的算法,从二分查找、快速排序到广度优先搜索、迪杰斯特拉算法,再到动态规划、K近邻算法等。现在,是时候思考如何继续深入学习,拓展我们的算法知识体系了。本笔记将总结第十三章的核心内容,并补充一些个人的学习建议和资源推荐。一、后续学习的算法和
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看透一个顶级AI句向量模型的设计秘密,从文件结构到加载原理,再到其背后的训练哲学。1Qwen3-Embedding模型结构拆解说明:目录包含了运行一个基于Transformer的句向量模型所需的所有组件文件类别核心文件作用核心模型model.safetensors,config.jsonmodel.safetensors存储了模型所有训练好的权重分词器tokenizer.json,vocab.js
- React 开发(三):环境搭建 - 在本地构建第一个 React 项目
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React开发(三):环境搭建-在本地构建第一个React项目在现代Web开发中,React因其高效的虚拟DOM和组件化开发模式,已经成为许多开发者的首选框架。React应用开发的第一步便是环境搭建,本文将带领你一步步地在本地创建第一个React项目,从基本环境配置到项目初始化,再到了解核心文件结构,为后续的开发打好基础。一、前置环境准备在搭建React开发环境前,建议安装以下基础工具:Node.
- vue路由,本地存储,刷新页面(学习心得)
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简介:在使用vue单独做一个网站时,会使用到路由和本地存储,这次主要介绍我在学习路由和本地存储使用到的一种方法。路由:vue里面的路由类似于html内的a标签,使用前需要导入路由的包;这个一般使用了路由后会自动导入的,可以去main.js内查看是否有router的包导入。那么使用路由可以有三种方法:第一种:使用name+params的方法,这里的name是index.js内路由的namethis.
- DeepSeek 大模型:工单系统优化与企业提效关键
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随着信息化时代的到来,企业对运营效率的需求日益增强,工单系统作为重要的运营管理工具,其优化程度直接影响到企业的响应速度与服务质量。DeepSeek大模型通过强大的数据处理能力,为工单系统提供了多维度的优化方案,从分类、派发到内容填充、优先级排序,再到知识管理,全面提升了工单处理的智能化与自动化水平,帮助企业在提升客户满意度的同时,也实现了自身运营效率的跃升。一、工单分类与派发1.精准分类工单分类是
- AI实践:智能工单系统的技术逻辑与应用
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在当今数字化浪潮下,智能工单系统正逐渐成为企业服务管理的核心利器。智能工单系统,是依托前沿技术,将传统工单流程智能化、自动化的一套体系,它贯穿于企业服务的各个环节,从客户需求提交,到任务分配、进度跟踪,再到问题解决反馈,全方位覆盖。在企业服务管理中,其扮演着关键角色。一方面,它能极大提高服务效率,通过智能算法快速精准地将工单派发给最合适的人员,减少流转时间;另一方面,优化客户体验,客户能实时了解工
- 思维树(Tree of Thoughts): 超越链式思维的AI推理新范式
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引言在人工智能快速发展的今天,大语言模型(LLM)的推理能力一直是研究的热点。从最初的直接问答,到链式思维(ChainofThoughts,CoT)的出现,再到如今的思维树(TreeofThoughts,TOT),AI的推理方式正在变得越来越接近人类的思维过程。思维树作为一种全新的推理框架,不仅继承了链式思维的优势,更通过树状结构的探索和回溯机制,实现了更加复杂和深入的推理过程。本文将深入探讨TO
- 巨头开源的背后,是价格战还是价值战?
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当巨头们纷纷开源自家模型,他们背后的博弈是什么?放眼全球,谷歌在发布其王牌模型Gemini2.5Pro时,选择开源其衍生的轻量级模型Gemma,Meta的LLaMA虽名为开源,却始终带着商业限制的“镣铐”……他们小心谨慎地通过开源开放吸引全球开发者的关注,同时却牢牢掌控核心能力与商业变现路径。回到国内,从阿里通义千问全尺寸开源到DeepSeek的一鸣惊人,再到前几天百度开源其主力模型文心4.5。中
- 大神之路-起始篇 | 第13章.计算机科学导论之【文件结构】学习笔记
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欢迎关注「WeiyiGeek」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习!涉及网络安全运维、应用开发、物联网IOT、学习路径、个人感悟等知识“花开堪折直须折,莫待无花空折枝。”作者主页:[https://www.weiyigeek.top]作者博客:[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群:
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在软件开发的漫长历史中,程序员们长期被繁琐的流程所困扰。从理解业务需求,到设计接口、搭建架构,再到一行行地敲下代码,每一个环节都充满了挑战和艰辛。而复制粘贴,这个看似便捷的操作,却也常常伴随着代码冗余、错误传播等隐患,更无法从根本上解决开发效率低下的问题。然而,飞算JavaAI的横空出世,犹如一场科技风暴,彻底颠覆了传统的开发模式,让一键自动化开发流程成为现实,也让复制粘贴彻底成为了过去式的传说。
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一、引言随着企业数字化转型的深入,混合云架构逐渐成为一种中长期的现实选择。软件架构师们在将应用逻辑迁移到云端的同时,往往面临着数据层难以同步迁移的困境。Gartner的这份报告《SolutionPathforImplementingHybridCloudApplicationsWithOn-PremisesData》为我们提供了一条实施混合云应用的清晰路径,涵盖了从迁移策略的确定、应用与数据层的整
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一、前言在数字化浪潮席卷全球的当下,网络已深度融入社会的各个层面,成为推动经济发展、社会进步和科技创新的关键力量。从日常生活中的移动支付、社交互动,到企业运营中的数据管理、业务拓展,再到国家关键基础设施的运行,网络的身影无处不在。在日常生活中,我们频繁地在网络上进行各种活动,如网上购物、移动支付、社交互动等,这些活动都涉及到个人敏感信息的传输和存储。一旦这些信息被泄露,个人可能面临财产损失、身份被
- 解密优质蚀刻加工厂家:先进工艺与卓越品质的完美融合
南通卓立达蚀刻
电铸蚀刻精密蚀刻蚀刻精密蚀刻电铸精密电铸
在竞争激烈的蚀刻加工行业,什么样的厂家能称得上“优质”?答案藏在先进工艺与卓越品质的完美融合里!今天,就带大家走进蚀刻加工领域的“实力担当”,一探究竟!优质蚀刻加工厂家,工艺是核心竞争力。从传统的化学蚀刻到前沿的激光切割,再到电铸、冲压等工艺,多线并行才能满足不同客户的多样需求。以材料处理为例,优质厂家采用进口材料,能对各类材质进行蚀刻加工,厚度范围精确控制在0.03mm-2.0mm,公差仅为±0
- LeetCode 70:爬楼梯|递归到动态规划全路径解析
kiki_2411
算法设计与分析leetcode动态规划算法
本篇博客将通过LeetCode第70题“ClimbingStairs”为例,系统讲解从递归暴力解法到记忆化搜索、再到动态规划及空间优化的四种典型思路,适合算法初学者深入掌握递归与DP基础。文章目录LeetCode70|爬楼梯一、题目描述二、思路分析三、方法一:递归(不带记忆)思路C++代码四、方法二:递归+记忆化搜索(Top-DownDP)思路五、方法三:动态规划(Bottom-Up)思路六、方法
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f