- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
星原飞火
2-2-18QNX系统架构实时操作系统系统架构blackberry车载系统QNX
阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考,翻译和逐句校对后,对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理,旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读,而不必查看晦涩难懂的英文原文,这些文章将会作为一个或多个系列进行发布,从遵从原文的翻译,到针对某些重要概念的穿插引入,以及再到各个重要专题的梳理,大致分为这三个层次部分,分不同的文章进行发布,依据这样的原则进行组织,读者可以更好的查找和
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- yudao-cloud 如何实现代码热更新
代码简单说
java芋道教程javaintellij-idea开发语言yudao-cloud
yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词:开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能,我改了两行代码,结果重启项目等了两分钟。这种场景有没有特别熟悉?项目一大,重启时间就像堵车,越等越烦,关键是时间全浪费在这些无意义的等待里了!于是我痛定思痛,开始查找如何让代码改完就能生效。没想到,真有解决办法——代码热
- 自学[vue+SpringCloud]-002-配置本机java环境
搬砖天才、
vue+springcloudvue.jsspringcloudjava
文章目录前言一、本机电脑java环境配置1.mac电脑1.1安装JDK1.2查找JDK的安装路径1.3配置`JAVA_HOME`环境变量1.4加载配置文件1.5验证配置1.6多JDK版本切换(可选)2.windows电脑2.1安装JDK2.2查找JDK的安装路径2.3配置`JAVA_HOME`环境变量2.3.1设置`JAVA_HOME`2.3.2配置PATH变量2.4验证配置2.5多JDK版本切换
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我是奶龙!我是奶龙!我是奶龙!
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ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana的简称Elasticsearch是实时全文搜索和分析引擎,提供搜集、分析、存储数据三大功能;是一套开放REST和JAVAAPI等结构提供高效搜索功能,可扩展的分布式系统。它构建于ApacheLucene搜索引擎库之上。Logstash是一个用来搜集、分析、过滤日志的工具。它支持几乎任何类型的日志,包括系统日志、错误日志和自定义应用程
- 海康威视摄像头ISUP(原EHOME协议) 摄像头实时预览springboot 版本java实现,并可以在浏览器vue前端播放(附带源码)
web14786210723
java前端springboot
1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话,其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的,但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP,ISUP是海康自己的协议,海康官网是有对应的DEMO,我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址,2.具体实现首先得设置摄像头编码格式H.2
- 在你的云服务器上安装一个code server 随时随地打开网页Visual Studio Code
但老师
#Linuxlinuxcentosvisualstudiocodeserver
文章目录背景环境安装步骤1.下载codeserver2.安装codeserver3.启动4.配置公网访问5.持续运行背景我是一个一直使用VisualStudioCode的开发者,有时候真想打开网页可以直接用VSC写代码就好了还真的有,不过服务端叫codeserver,你也可以理解为它是CloudVisualStudioCodeVisualStudioCodeServer环境CentOS7.9在腾讯
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青花锁
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作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用;手写框架等Aws服务器实战AwsLinux服务器上操作nginx、git、JDK、VueJava微服务实战Java微服务实战,SpringCloudNetflix套件、SpringCloudAlibaba套
- SpringMVC工作流程(经典11步)
With.627
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11步来辣:1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3、处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4、DispatcherServlet调用HandlerAdapter处
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文章目录1.技术栈1.1后端1.2前端2.开发环境和工具3.项目模块说明3.1模块间关联关系1.技术栈1.1后端JDK17SpringBoot3.Xsa-tokenMySQL8.XMyBatis-Plus3.5.XJWTRedismaven等其他工具类技术1.2前端Node.is20.XVue3vue-router4painaviteElement-plus2.开发环境和工具JDK17IDEAMy
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代理模式是SpringAOP(面向切面编程)的底层原理代理模式的分类静态代理动态代理静态代理角色分析:抽象角色:一般使用抽象类或接口来解决代理角色:代理真实角色,在代理真实角色后,一般会做一些附属操作真实角色:被代理的角色客户:访问代理对象的角色,可以理解为一个处理事务的线程,多为一次业务处理以租房举例子进行理解房东有房子要出租,将房源信息告诉中介,也就是让中介代理房东进行房屋租赁这件事。房东是真
- springMVC文件上传和下载
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[置顶]SpringMVC单文件上传、多文件上传、文件列表显示、文件下载标签:SpringMVC文件上传文件下载列表显示2015-05-1821:0122627人阅读评论(6)收藏举报分类:SpringMVC(8)作者同类文章X•Shrio登陆验证实例详细解读•Spring+Mybatis+SpringMVC后台与前台分页展示实例(附工程)•Spring+Mybatis+SpringMVC+Mav
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一、SpringBoot基础知识什么是SpringBoot?答案:SpringBoot是Spring开源组织下的子项目,是Spring组件一站式解决方案。它简化了Spring应用程序的初始化和开发过程,通过“约定大于配置”的原则,减少了手动配置的繁琐工作,使开发者能够更快速地构建独立、可运行的、生产级别的Spring应用程序。SpringBoot有哪些特点?答案:独立运行:SpringBoot应用
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前言在微服务架构中,流量控制(FlowControl)是保障服务稳定性的重要手段之一。Sentinel作为一款开源的流量控制、熔断降级Java库,以其丰富的应用场景和完善的监控能力,在微服务保护中扮演了重要角色。本文将详细介绍Sentinel的流控规则配置,帮助读者理解和应用这一关键特性。一、Sentinel流控规则的基本原理Sentinel的流控规则主要监控应用流量的QPS(每秒查询率)或并发线
- springMVC工作流程
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SpringMVC的工作原理图:SpringMVC流程1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3、处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4、DispatcherSer
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前言SpringBoot是一个开源的Java基础框架,用于创建独立、生产级别的基于Spring框架的应用程序。它简化了基于Spring的应用开发,你只需要“启动”即可。一、springboot概述在SpringBoot出现之前,使用Spring框架开发应用程序时,开发人员需要花费大量时间进行复杂的配置,包括配置各种XML文件或者Java配置类来整合Spring的各个模块,如SpringMVC、Sp
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一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制,通常用于在请求到达控制器(Controller)之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。可以用于以下场景:日志记录:记录每次请求的开始时间、结束时间、请求的参数、响应的结果等。认证和授权:在请求处理之前,检查用户的身份和权限。统一异常处理:捕获请求处理中的异常,并返回统一的错误响应。性能监控:记录请
- Springboot项目:使用MockMvc测试get和post接口(含单个和多个请求参数场景)
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一、引入MockMvc依赖使用MockMvc,必须要引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求(单个参数)测试类代码@ExtendWith(MockitoExtension.class)classAppControllerTest{privateMockMvcmockMvc;@MockprivateID
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字节与烟火微服务KubeSpherePig微服务平台Jenkins流水线SonarQube代码审查IngressDevOps
一、前言近年来,为了满足越来越复杂的业务需求,我们从传统单体架构系统升级为微服务架构,就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务,每个服务之间都是松耦合的,通过RPC或者是Rest协议来进行通信,可以按照业务领域来划分成独立的单元。但是微服务系统相对于以往的单体系统更为复杂,当业务增加时,服务也将越来越多,服务的频繁部署、监控将变得复杂起来,尤其在上了k8s以后会更加复杂。那么有没有一款全
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本书重点基于版本Spring6.1.10、SpringMVC6.1.10、MyBatis3.5.16。详解SSM框架各组件用法及其整合方法,实战新闻发布管理系统、图书管理系统开发。配套示例源码、PPT课件、教学大纲、习题答案、教学视频。内容简介本书全面讲解使用流行轻量级框架SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)进行JavaEEWeb开发的技术,并以综合案例“学生选课管理系统”为
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- Spring经典面试题
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在Spring的面试中,经常会被问到一些经典的问题,这些问题涵盖了Spring的基本概念、核心特性、工作原理以及在实际项目中的应用。以下是一些Spring面试中最经典的题目:一、Spring概述什么是Spring框架?Spring框架有哪些主要模块?回答要点:Spring是一个轻量级的JavaEE框架,旨在简化企业级应用开发。Spring框架的核心模块包括SpringCore(提供IoC和DI服务
- 使用 Hadoop 实现大数据的高效存储与查询
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- 5分钟搞定Spring AI支持SpringBoot快速构建人工智能AI应用_springai_springboot_AI应用
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通过阅读这篇文章,你将了解SpringAI,它是一个借鉴了langchain的设计理念,并结合Java的优势,为开发者提供易于替换实现的统一接口。此外,文章还基于SpringAI的模型调用和Prompt模板,构建一个可操作的示例,让你可以快速的了解具体怎么在springboot的环境下使用springai来构建人工智能AI的应用SpringAI:简化Java大模型集成的统一框架在Java调用大模型
- 3.ChatClient&Chat Model简化与AI模型的交互
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1.ChatModel对话模型是一种利用人工智能技术,能够生成类似人类对话响应的工具。通过向预训练语言模型(如GPT等)发送提示词或部分对话内容,模型依据自身训练数据及对自然语言模式的理解,生成对话的延续或完整回复,并返回给应用程序。应用程序可以将其呈现给用户或用于进一步处理。SpringAIChatModelAPI设计目标为简单且可移植的接口,用于与各种人工智能模型进行交互,使开发人员能够在不同
- 使用Docker部署一个使用PostgreSQL数据库的Springboot项目
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1-我们将建造什么?出于演示目的,我们将创建一个简单的食谱管理应用程序,其中包含两个实体:Chef和Recipe。编辑2-创建一个springboot应用程序为此,如果您使用IntelliJidea.并选择以下依赖项:SpringWeb,PostgreSQLDriver当然SpringDataJPA还要确保选择maven作为项目经理。编辑安装项目后,将其解压缩并使用您喜欢的IDE打开它。如第一部分
- WebClient和RestTemplate的差异
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WebClient和RestTemplate的差异引言RestTemplate的历史背景与适用场景WebClient的诞生背景及其优势编程模型对比错误处理机制的区别性能考量未来发展方向实际应用案例分享引言在当今互联网时代,服务间的通信是构建分布式系统不可或缺的一部分。Spring框架作为Java生态系统中最受欢迎的企业级开发框架之一,提供了多种工具来简化HTTP请求的处理。其中,WebClient
- Serverless不香了?深扒其背后的巨大骗局!
人工智能
Serverless解决方案正逐渐回归到服务器上。我最近在《Serverless悼词》(AEulogyForServerless)一文中讨论了这个问题。这篇文章的最初想法是我对另一篇关于微服务的文章的更新。但后来我开始写这篇文章时,就有了一些创意。最终的结果就是这篇观点多于事实的文章。我还以为这没什么。我的意思是,每个人都知道Serverless是个骗局,对吗?看来不是。所以我收到了很多负面评论。
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&