- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角
老白同学
单片机stm32嵌入式硬件
2相步进电机是一种常见的电机类型,广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。一、细分算法的原理细分算法的基本思想是将一个整步分成若干个微步,通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使电机的转子在每个微步中转动一个微小的角度。这样可以大大提高电机的分辨率和精度,同时也可以降低电机的振动和噪声。细分算法通常采用正弦波电流控制方式,即通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使
- 联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图
Victor-Tian
WIFIai功能测试大数据人工智能
芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日19:08北京标题已修改Wi-Fi芯片的应用场景主要分为三种:1、智能手机、平板和电视;2、物联网IoT场景;3、路由器。市场格局在智能手机领域,Wi-Fi芯片主要被三巨头高通、联发科和博通所占据;
- 基于单片机的自动灌溉控制的系统
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统,主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。首先,温湿度传感器用来测量农田土壤的温度和湿度数值,光照强度传感器用来测量农田环境的光照数值;其次,单片机可通过自身A/D转换通道完成温湿度传感器和光照强度传感器数值的采集、转换,温湿度和光照强度在显示屏上实时显示;最后
- 德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412
Victor-Tian
电机驱动单片机嵌入式硬件
芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月16日19:18北京平台君今天给大家介绍一款德州仪器(TI)公司的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412。DRV8412的功能框图(图源:芯片规格书)DRV841x2是高性能、集成式的双
- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- 实验14:步进电机+按键控制
卧龙院士
stm单片机专栏单片机嵌入式硬件步进电机按键
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
- 51单片机之自动复位
游戏绝缘体
51单片机51单片机
在我最开始做单片机电路的时候,遇到过两种自动复位的情况。现象:1、电机一转,就自动复位2、按键一按,就自动复位经过好久的摸索,发现:第一种情况的自动复位是由于,电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压,导致单片机自动复位,所以在遇到有功率比较大的元器件的时候,常常要设计稳压电路,常用的稳压的方法就是用大电容或者常用的稳压芯片。第二种情况是,我单片机的P1口的P1.0-P1.3用来控制步进电机,P1
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 基于单片机的智能宠物喂食器设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机宠物嵌入式硬件
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。通过按键设置预设时间,当时间到达预设时间时,语音电路发出提示,步进电机工作,提供食物。此系统解决了主人由于各种原因不在家,使得宠物不能按时吃饭的问题。关键词:微处理器,单片机,智能装置,智能家居。0引言随着社会经济的发展和人们精神文化需求的增长,当今社会饲养宠物的家庭越来越多。
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)
zls365365
c#开发语言
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
- SORA使用
fu_leon
软件无线电硬件移动
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机,后者与步进电机驱动模块相连,用于控制电机转动,从而实现天线位置移动。水平维度内天线从h1移动到h64,可测量64点,水平维度内天线从v1向下移动到v32,可测量32点。因此在二维平面内最大天线位置数量为2048点,实际测量中可根据需要设定。目前设置测量中心频点为5.6GHz,相邻天线间隔d0=2.68cm。图1.硬件
- 单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 【花雕动手做】ASRPRO语音识别(65)---语音TT电机PWM转速
驴友花雕
AI语音识别花雕动手做开源硬件语音识别单片机人工智能c++嵌入式硬件ASRPRO语音识别语音TT电机PWM转速
本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动,可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机;模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V;单路工作电流1.5A,峰值电流可达2.5A,低待机电流(小于0.1uA);内置防共态导通电路,输入端悬空时,电机不会误动作;内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD),无需担心电机堵转
- 第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进电机每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变,当这个跳变值比较大的时候,电机会发生明显的抖动,或直接产生丢步,所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段,即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲
- 步进电机驱动程序,5线
Kent Gu
FW
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转,电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC-40CCrystal:
- AD高速板常见问题和过流自锁
honey ball
单片机嵌入式硬件
可以使用电机减速器来增大电机的扭矩,低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。HDMI走线时两边拉线,中间接在一起。CPU端删除过孔。可以添加过孔在差分线之间并手动设置过孔的直径来调整差分线的间距问题。选中器件打开属性点击小锁图标即可锁定指定器件。选中一段线的一部分按Tab键即可选中整条
- 第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
- 第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
- 第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
- 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法3.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压:5V-7V逻辑电流:0-36mA电机供电电压
- 5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
- 5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的