步进电机

1.步进电机的原理

(1).将电脉冲信号转化为角位移和电位移的开环控制元器件；
(2).电脉冲数越多，电机转动角度越大；
(3).脉冲频率越高，电机转速越快，但是超过最大频率时，电机停止运转；

2.什么是电脉冲信号？

电脉冲信号之在短暂的时间内电流、电压发生突变或跃变。

3.步进电机的主要构成

(1)定子：电磁铁；
(2)转子：铁。

4.步进电机的实际工作原理

(1)：步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理；
(2)：当某个电子得电后，就会具有磁力，这时距离近的转子会被吸引过去。

如图：

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5.步进电机工作顺序

四项(A,B,C,D)四拍，得电顺序为A→B→C→D→A
(转子旋转方向与其相反，即A→D→C→B→A)

6.电路

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7.代码编写