- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装
小猿搬码
数据库MySQL8windowsmysql数据库
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- 架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy调度算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived单主架构实现3.3,脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1,Redis
- RK3568平台(基础篇)GKI开发方式
嵌入式_笔记
瑞芯微linux
一.什么是GKIGKI:GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口,模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstr
- java fx如何安装,JavaFX环境配置详细步骤
运营小巴
为了运行JavaFX应用程序,我们必须在系统上设置JavaFX环境。JDK1.8之后的所有Java版本都支持JavaFX,因此我们必须在系统上安装JDK1.8或更高版本。有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1:验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需
- Fastboot 刷机
flying robot
#win笔记
安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用,包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。安卓开机流程详解按下电源键后,设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是:1.长按Power键开机作用:当按下电源键,设备的电源管理芯片开始供电,
- python 列表推导式
别样红。
python
列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
- c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
weixin_39674028
c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录:课程设计任务书2目录:3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分:9三
- 使用神经网络做二分类预测
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人工智能pythonmatlab
不想整理代码了。先给个结果图:train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss:506.06702train500loss:322.9782train600loss:271.5825train700loss:360.091train800loss:23
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地区选择插件.form-control{margin-right:5px;}传统表单selectUI样式获取地址仿京东UI样式选择区域vararea=$("#area-select-box").JAreaSelect({prov:1,city:72,dist:2839,level:3});$(".btn-success").on('click',function(){$(this).text(ar
- Ubuntu20彻底删除MySQL8
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数据库相关mysqlsqlubuntuc/c++
目录参考链接查看mysql相关的包停止mysql服务删除相关的包删除相关文件夹清除缓存再次查看相关包,还有就继续删除参考链接参考链接ubuntu20使用apt安装mysql8mysql官网手册查看mysql相关的包dpkg-l|grepmysql停止mysql服务sudosystemctlstopmysql删除相关的包#注意上面查看的有哪些包就都要删除,下面是参考命令sudoapt-getauto
- ES6 (三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板
ChrisP3616
前端工程师1——汇总前端工程师3——ES6字符串es6unicodejson
ES6(三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板文章目录ES6(三)字符串的扩展、模板字符串、模板编译、标签模板1.字符的Unicode表示法2.字符串的遍历器接口3.直接输入U+2028和U+20294.JSON.stringify()的改造5.模板字符串6.实例:模板编译(==Review==)7.==标签模板==8.模板字符串的限制1.字符的Unicode表示法ES6加强了对Unic
- Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明
华南烹鱼宴
AndroidAOSPandroid
架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备,通用ramdisk将从boot映像中移除,并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情,请参阅通用boot分区。GKI模块在Android13中,一些内核功能在动态可加载模块(称为GKI模块)中提供,以减少不需要该功能的设备中的GKI内核内存占用。如需了解详情,请参阅内核模块。模块化系统组件Android13包含几个新增的和经
- RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】
去捕风吗
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RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式,具体取决于应用需求和硬件设计。1.半双工(Half-Duplex)在半双工模式下,数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信,即设备在任何时刻只能发送或接收数据,不能同时进行。半双工通信:通信线路上的信号传输是双向的,但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如,通
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元气满满的热码式
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Ingress介绍Kubernetes集群中,服务(Service)是一种抽象,它定义了一种访问Pod的方式,无论这些Pod如何变化,服务都保持不变。服务可以被映射到一个静态的IP地址(ClusterIP)、一个NodePort(在集群的每个节点上的特定端口)、一个LoadBalancer(通过云服务提供商的负载均衡器)或一个外部IP。Service的两种服务暴露方式,NodePort和LoadB
- freebsd12 安装gnome3图形界面
sayang_shao
FreeBSDFreeBSD12gnome3freebsd12
1、准备工作注:由于我是在实体机上做的所以没有提供截图。也可以访问官方文档进行安装:https://www.freebsd.org/doc/en_US.ISO8859-1/books/handbook/x11-wm.html已经安装完Freebsd12系统可以联网2、开始安装pkg更新#pkgupdate安装显卡驱动(本机为intel)#pkginstallxf86-video-intel开启li
- Swin-Unet多分类:图像分割领域的强大工具
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Swin-Unet多分类:图像分割领域的强大工具【下载地址】Swin-Unet多分类资源文件介绍本仓库提供了一个名为“Swin-Unet多分类”的资源文件,该文件主要用于图像分割任务中的多分类问题。资源文件中包含了一个基于Swin-Unet模型的实现,旨在对图像进行多分类分割项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/32588项目介绍在图像处理和计算
- 数据不出境的SSL证书有吗?
Gworg
ssl网络协议网络
在中国没有数据不出境的SSL证书,原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织,没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了,国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了,所以数据不出境的SSL证书除了CFCA,目前还没有一家机构可以做到,除非你选择的是国密算法SSL证书,但国密算法SS
- P1089 [NOIP2004 提高组] 津津的储蓄计划
沉睡的雄虱
算法c++
目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析:代码实现:总结题目描述P1089[NOIP2004提高组]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。每个月的月初妈妈给津津300300元钱,津津会预算这个月的花销,并且总能做到实际花销和预算的相同。为了让津津学习如何储蓄,妈妈提出,津津可以随时把整百的钱存在她那里,到了年末她会加上20%20%还给津津。因此津津制定了一
- centos7.9安装mysql8.4详细步骤【亲测有效】
张3蜂
linux软件安装部署数据库adb
目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动Mysql服务8.关闭Mysql服务(安装时不要做这一步)9.跳过密码验证并修改密码新密码登录本地mysql服务10.查看端口是否会被占用11.mysql8开机自启12.卸载mysql【我没有测试
- kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
机器学习司猫白
机器学习实战机器学习python集成学习scikit-learn
kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
- C语言二级 2025/1/20 周一
他在从中笑
Cc语言算法开发语言
20.关系表达式四、程序设计题1.请编写函数fun,其功能是:计算并输出3到n之间(含3和n)所有素数的平方根之和。例如,在主函数中从键盘给n输入100后,输出为:sum=148.874270。注意:要求n的值大于2但不大于100。部分源程序给出如下。请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容,仅在函数fun的花括号中填入所编写的若干语句。#include#includedoublefun(in
- Android系统开发(六):从Linux到Android:模块化开发,GKI内核的硬核科普
刘争Stanley
C++魔法学院Framework框架大师Android开发巅峰之路androidlinux运维GKIKMI内核镜像
引言:今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题:通用内核镜像(GKI)与内核模块接口(KMI)。这是内核碎片化终结者的秘密武器,解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要?试想一下,如果每个厂商都要为不同内核版本手动适配驱动代码,那Android硬件的开发效率岂不是要“哭晕在厕所”?而GKI通过统一接口(KMI),让模块复用成为可能,为Android开发者铺平了道路!本文将带你
- App安全漏洞测试教程
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网络安全webapp安全性测试测试工具
资源放下面啦!记得关注❤️~后续持续分享更多资源https://pan.quark.cn/s/10da782988b7
- LNMP(动态网站)
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运维php开发工具
LNMP(动态网站)nginx(静态网站)案例1:部署LNMP环境步骤一:安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-mysqlcdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm启动服务nginxsystemctlstartph
- 智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
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单片机
智能温控风扇——ESP8266+DS18B20+OLED+WiFi插座在现在这个智能家居越来越普及的时代,智能温控风扇已经成为了很受欢迎的产品之一。本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。材料准备ESP8266开发板DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包板、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
- STM32学习和实践笔记(28):printf重定向实验
复业思维20240108
STM32stm32学习笔记
1.printf重定向简介在C语言中printf函数里,默认输出设备是显示器,如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示,就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口,需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
- 【route】route add命令详解
m0_74825360
面试学习路线阿里巴巴php网络开发语言
routeadd命令的主要作用是添加静态路由,通常的格式是:routeADD157.0.0.0MASK255.0.0.0157.55.80.1METRIC3IF2参数含义:^destination^mask^gatewaymetric^^interfacedestination【网段地址】mask【子网掩码】gateway【网关地址】metric【路由跳数】if【端口号】一般情况下,不涉及本机地址
- webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
wu_qz
webrtc
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个类型,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t类型(无符号8位整数)元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器,主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域,以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功
- 数据结构——算法基础
小禾苗_
数据结构
1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础,就像算盘一样,人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法,才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那