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UDS-如何在CAPL中实现读取DTC和它的状态

我们在测试某个DTC Code时，首先会触发这个DTC产生的条件，然后用CANoe的诊断控制台或ODIS工具读取ECU所有的DTC，然后在显示的DTC列表里查看是否有这个DTC出现，它的状态是否是当前DTC，然后再取消触发这个DTC的条件（不满足），然后再去读取DTC，看这个DTC的状态是否变成了历史DTC。这就是测试DTC功能的一般流程，现在我们看下如何在capl中自动地实现它

DTC

读DTC的诊断服务SI是0x19，它支持子功能，其中0x02子功能用于列出所有DTC及它的状态码

一个DTC格式：

UDS-如何在CAPL中实现读取DTC和它的状态_第1张图片

可以看出一个DTC由4个字节组成，前三个字节是DTC故障码，最后一个字节是这个DTC的状态

我们一般只会确认当故障条件满足时，这个DTC是否存在，同时它的DTCStatus是否是当前状态；当故障条件不满足时，这个DTC是否存在，同时它的DTCStatus是否是历史状态

如何确认状态，肯定是通过DTCStatus byte位的值来确定，而DTCStatus的8个bit位有不同的含义

其中bit0表示：该DTC最近的测试结果为失败，所以它才是用来表示DTC的当前状态的，bit0为1说明是当前DTC，bit0为0说明是历史DTC

什么叫历史DTC？

通俗

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