百度Apollo 2.0 开源社区

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High Definition Map高精地图:车道级别的拓扑图,清晰度非常高;

Localization Map用来做定位的;

Point Cloud Map做感知方面的优化,当车行驶在路上时,会看到很多动态和静态的物体,通过Point Cloud Map中获取静态物体,可以将其从感知的实时信息中去掉,减少计算的压力。

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