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kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- ssh创建密钥ansible批量分发
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ssh-keygen命令用于为“ssh”生成、管理和转换认证密钥,它支持RSA和DSA两种认证密钥SSH密钥默认保留在~/.ssh目录中id_rsa:私钥文件id_rsa.pub:公钥文件known_hosts:ssh访问不同的主机会将公钥记录到此文件,每次访问会核对密钥创建ssh密钥[root@ceshi-128~]#ssh-keygen-trsaGeneratingpublic/private
- Pytest Fixtures 介绍与用法
香奈儿5号奶茶
pytest
PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
谢艺馨
这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- Python 使用期物处理并发
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抨击线程的往往是系统程序员,他们考虑的使用场景对一般的应用程序员来说,也许一生都不会遇到……应用程序员遇到的使用场景,99%的情况下只需知道如何派生一堆独立的线程,然后用队列收集结果。示例:网络下载的三种风格为了高效处理网络I/O,需要使用并发,因为网络有很高的延迟,所以为了不浪费CPU周期去等待,最好在收到网络响应之前做些其他的事。为了通过代码说明这一点,我写了三个示例程序,从网上下载20个国家
- 软件测试学习路线
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软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- AI编程:记一次小程序开发的踩坑之旅
京河小蚁
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今天是个有趣的开发日,遇到了几个典型的小程序开发问题,分享给大家,希望能帮助到遇到类似问题的开发者。一、小程序名称备案那些事开发完小程序后,第一个坎就是名称备案。原本取名为"Moodo",寓意是"Mood"(心情)+“do”(做),想表达记录心情、管理情绪的理念。但遗憾的是没有通过备案。这提醒我们:小程序命名要避免使用纯英文不要使用过于宽泛的词语最好能体现小程序的核心功能避免与知名品牌相近的名称二
- ansible 指定用户名并免密批量执行
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由于root账户出现故障,导致ansible无法正常执行ssh-agent/bin/bash和ssh-add/root/.ssh/id_sra命令,所以采用命令的方式完成当即需要完成的工作ansible-i清单文件清单-mshell-a"bash/root/worker/u-worker-s.shrefund"-u用户名--key-file/home/私钥位置-b--become-method=s
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
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微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
- struts2
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s2的工作原理(图解)详解Struts2的工作原理上图来源于Struts2官方站点,是Struts2的整体结构。一个请求在Struts2框架中的处理大概分为以下几个步骤1客户端初始化一个指向Servlet容器(例如Tomcat)的请求2这个请求经过一系列的过滤器(Filter)(这些过滤器中有一个叫做ActionContextCleanUp的可选过滤器,这个过滤器对于Struts2和其他框架的集成
- subprocess模块篇
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文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
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一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
- 如何让freeswitch支持inband按键,包括检测识别以及发送
IGGG
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传统模拟线路转数只能inband,所以要fs这里开启inband的检测以及发送。先说识别:方法一:官方文档和书本都推荐的,对应路由增加这句话 结果:识别率非常糟糕,误检或者漏检。大坑,千万别用。方法二:官方文档上面找到的,引用mod_spandsp这个模块来进行识别,对应路由增加这句结果:识别率非常高。关于这个模块,官方文档有这个说明:InbandDTMFdetectorsinmod_s
- Stable Diffusion:Python图像生成实战指南
AI绘画咪酱
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前言今天要跟大家分享一个特别有趣的话题-如何使用Python和StableDiffusion来生成AI艺术作品。作为一名Python爱好者,我特别喜欢探索AI领域的新技术,而StableDiffusion则是最近特别火热的AI图像生成工具之一。1.StableDiffusion简介与环境配置StableDiffusion是一个强大的AI图像生成模型,它能够根据文字描述生成高质量的图像。在开始实战之
- Node.js 中的中间件:概念与应用
JJCTO袁龙
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Node.js中的中间件:概念与应用在当今的网络开发中,Node.js作为一种高效、可扩展的JavaScript运行环境,正在快速占领开发者的心智。而在Node.js的生态中,中间件(Middleware)是一个不可或缺的概念,它为构建灵活而高效的应用程序提供了强大的支持。在这篇文章中,我们将详细探讨Node.js中的中间件的概念、工作原理以及实际应用,帮助你更好地理解和使用这一强大工具。什么是中
- 系统设计面试题
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比较开放,需要灵活应对,列出基本的一些思路。文章目录**设计一个短网址服务**:如何将长网址转换为短网址,并支持短网址的生成、存储、解析和重定向等功能**设计一个分布式文件系统**:考虑如何实现文件的存储、访问、备份、容错等功能,以及如何处理大规模数据和高并发访问。**设计一个聊天系统**:包括消息的发送、接收、存储、展示等功能,以及如何处理实时通信、离线消息、群聊等需求设计一个推荐系统:根据用户
- JVM学习-垃圾收集器
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一、初识垃圾收集器在学习完垃圾回收的一些基本知识之后,我们要进入到具体的垃圾收集器的学习,其他内容可以翻阅博主前面的博客文章进行了解。下面是垃圾收集器的搭配组合情况:二、基本知识的补充1、垃圾收集器中的并行与并发并行(Parallel):并行描述的是多条垃圾收集器线程之间的关系,说明同一个时间有多条这样的线程在协调工作,通常默认此时用户线程处在等待状态。并发(Concurrent):并发描述的是垃
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
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JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
- 微服务架构设计面试题
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微服务架构设计面试前言:我认为你们在了解了整个微服务架构之后,需要能够明白,微服务架构重点在于架构二字,这个内容搞清楚了,其实任何的架构,任何的手段都是一个工具,如何去利用这些工具解决一些问题才是最重要的。架构的本质:用最简单的手段解决复杂的问题。系统整理是复杂的没错,然而80%(数字只是一个比喻,表示大多数)的用户和80%的场景都是简单的,架构的目的就是首先保证80%的简单性问题能够得到真正简单
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
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逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-中
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大模型从入门到放弃chatgpt人工智能深度学习机器学习AIGC
导航chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-上chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-中chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-下神经网络那么我们用于图像识别等任务的模型是如何工作的呢?目前最流行且最成功的方法是使用神经网络。神经网络在20世纪40年代就发明了——其形式与现
- chatgpt赋能python:Python如何删除一个对象
atest166
ChatGptchatgptjvmjava计算机
Python如何删除一个对象Python是一种高级、面向对象、动态类型解释型语言,它有广泛的应用,尤其在数据分析、机器学习、人工智能和Web开发等领域。但是,在Python编程过程中,我们也可能需要删除对象。那么,Python如何删除一个对象呢?Python对象和变量在Python中,一切都是对象。对象是内存中的一块数据,有自己的身份、类型和值。变量是指向对象的引用,通过变量可以访问对象的属性和方
- 一次zookeeper Curator客户端导致JVM OOM问题的分析记录
辉度
并发多线程
一次JVMOOM问题的分析记录OOM问题发生在客户的开发环境,系统是一个监控系统,表现为先高CPU,页面极卡,最后发生OOM。问实施人员拿到HeapDump文件。来看看到底是内存不够用溢出了,还是发生了内存泄漏。HeapDumpjdk自带的jvisualvm可以用,但是表现在我电脑上卡的不行。Dump文件接近7G。jprofiler,商用。本次分析借用其试用的10天。Classes查看到Linke
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本文所讲仅为独立的项目文件夹下如何进行打包,不涉及存在依赖关系的多个文件夹共同打包。项目结构示例D:/└──myproject└──my_project├──main.py├──module1.py└──other_files...项目文件夹:my_project主程序文件:main.py其他自定义模块:如module1.py、module2.py…其他资源文件(如图片、配置文件等):放在imag
- TaskManager的JVM OOM退出配置
艾丽丝的爱情
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在大数据领域中,TaskManager是执行并行任务的关键组件之一。它负责管理任务的执行和资源分配。在处理大规模数据时,内存管理是一个重要的考虑因素。当TaskManager的Java虚拟机(JVM)遇到内存不足的情况时,可以通过配置相应的参数来控制其行为。本文将介绍如何配置TaskManager的JVM,以便在OOM(内存溢出)发生时退出。OOM(OutofMemory)是指在程序运行过程中,J
- 实用指南:如何修复 ftacommon.dll 相关问题
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在使用计算机的过程中,我们可能会遇到各种DLL文件错误,其中ftacommon.dll错误就是一个较为常见的问题。ftacommon.dll是一个动态链接库文件,通常与某些特定的软件或游戏相关联。当这个文件缺失、损坏或被错误删除时,就可能导致相关软件或游戏无法正常运行。本文将为您提供一份实用指南,帮助您修复ftacommon.dll相关问题。一、了解ftacommon.dll错误的原因ftacom
- 如何恢复iPhone删除的短信?5种高效方法,让你的iOS手机短信失而复得!
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在日常生活中,我们可能会因为各种原因不小心删除了iPhone上的重要短信。这些短信可能包含重要的信息、珍贵的回忆或是与亲友的沟通记录。一旦删除,是否就意味着永久失去呢?其实,有多种方法可以帮助你恢复已删除的iPhone短信。以下是五种高效的方法,让你的iOS手机短信失而复得!方法一:从iCloud备份中恢复如果你开启了iCloud备份功能,并且备份中包含了你删除的短信,那么你可以通过恢复iClou
- Node.js日志记录新篇章:morgan中间件的使用与优势
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在Node.js的广阔生态系统中,日志记录是开发过程中不可或缺的一部分。它不仅有助于开发者追踪应用程序的运行状态,还能在出现问题时提供宝贵的调试信息。而在众多日志记录工具中,Morgan以其高效、易用和专注于HTTP请求日志的特点,成为了Node.js开发者中的热门选择。本文将深入探讨Morgan中间件的使用方法与优势,为Node.js日志记录翻开新的篇章。一、Morgan中间件简介Morgan是
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后