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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
- Python设置国内镜像教程
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python开发语言
####引言Python是一种广泛使用的高级编程语言,用于各种编程任务,从简单的脚本到复杂的机器学习算法。在安装Python包时,通常需要从Python包索引(PyPI)下载。由于网络原因,直接从PyPI下载可能速度较慢,因此,使用国内的镜像源可以显著提高下载速度。本文将详细介绍如何在Python中设置国内镜像。####文章目的本篇文章旨在指导用户如何将Python的包管理工具`pip`的默认源切
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- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sys’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’问题摘要在使用PyCharm内置终端或控制台执行pipinstallsys等命令时,常常会遇到如下异常:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’该错误看似与常驻Python核心库sys有关,但
- 设计开发实时聊天系统的技术实现与最佳实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Android平台上实现低延迟的RTSP实时视频播放是一个技术挑战。本简介描述了如何使用ijkplayer这一第三方库来集成RTSP流媒体播放功能,降低延迟,并通过一系列关键步骤和优化策略来确保在不同网络环境下保持流畅的播放体验。1.RTSP协议简介与重要性实时流协议(RTSP)是一种网络控制协议,旨在控制流媒体服务器之间的多媒体会话。它允许客户端发出请求来
- 系统架构设计师论文分享-论单元测试方法及其应用
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。我在该项目中被任命为系统架构设计师,全面掌管该项目的架构设计工作。本文将结合我在该项目中的架构设计工作经验,详细介绍如何把单元测试方法应用在项目中。在该项目中,我们采用了多种单元测试方法,包括静态测试和动态测试。静态测试在不运行程序的情况下,通过代码
- ELF 文件结构详解
ELF(ExecutableandLinkableFormat)是类Unix系统(如Linux)广泛使用的一种可执行文件格式。它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储(coredump)。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用,以及如何解析ELF文件。一、ELF文件类型ELF文件按照用途可分为:可重定位文件(Relocatable):例如.o目标文件。可执行文件(Execu
- 人体存在雷达感应传感器,跌倒、人员存在探测,卫生间秒变智能空间
在这个科技日新月异的时代,智能家居已不再是遥不可及的梦想,而是悄然融入了我们生活的每一个角落。今天,就让我们一起探索一项革新性的技术——人体雷达感应传感器,在卫生间这一私密而重要的空间里,如何以非凡的智慧,重新定义“便捷”与“安全”,让每一次的使用都成为一次舒心的享受。从感知到守护,科技的温柔触感想象一下,清晨的第一缕阳光透过窗帘的缝隙,温柔地唤醒沉睡的你。你缓缓步入卫生间,无需任何手动操作,灯光
- css3:css的3种引入方式
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css基本知识你好!这是你第一次使用css所需要了解的知识点。如果你想学习如何使用css,可以仔细阅读这篇文章,了解一下css的基本语法知识。CSS的引入方式共有三种:行内样式、内部样式表、外部样式表。一、行内样式使用style属性引入CSS样式。示例:style属性的应用直接在HTML标签中设置的样式实际在写页面时不提倡使用,在测试的时候可以使用。行内样式LeapingAboveTheWater
- 企业数据资产运营平台建设实践
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摘要数据是企业的核心战略资产,这已然成为社会共识。在数字化转型浪潮下,各企业通过数据资源化推动业务数据化,以数据资产化推动数据业务化,最终充分释放数据资产价值。研究了从数据的业务供给端出发,如何通过数据资产运营构建全面有效、切合实际的数据资产管理体系,从而提升数据质量,保障数据安全;从业务的数据需求端出发,如何通过数据资产运营拉通企业内部和外部数据,推动数据与业务深度融合,丰富数据资产应用场景。数
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点击上方蓝字关注我们数据权属界定面临的问题困境与破解思路何波中国信息通信研究院,北京100191摘要:随着数据成为关键生产要素,如何界定数据权属成为各方高度关注的重要问题。首先分析数据权属界定不明带来的国家、企业和个人层面诸多亟待解决的问题,包括国家数据主权和数字治理的挑战,企业数据集中和无序竞争难题,以及个人数据保护问题;然后指出数据权属界定也面临理论和实践的双重困境;最后提出在坚持发展和规范并
- 嵌入式入门学习——5了解寄存器如何控制单片机
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【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”:从入门到牛逼,你必须知道的一切!第一部分:破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿,各位C语言老铁,以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们!我是你们的老朋友,一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天,咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师!你可能正坐在电脑前,敲着C语言代码,刷着力扣算法题,心里
- 数据资产确权的法律路径:从原始数据到衍生产品的权利归属
首席数据官高鹏律师数字经济团队创作,AI辅助在数字经济时代,数据已成为堪比石油的战略资源。某新能源车企因驾驶数据归属争议损失数十亿,某电商平台用户画像被竞争对手“合法”窃取的案例频发,暴露出数据这座“金山银山”背后隐藏的法律暗礁。当原始数据的采集边界模糊不清,当衍生数据的价值裂变引发权属混战,如何用法律之钥打开数据资产的财富之门?这不仅是技术命题,更是数字时代的法律革命。一、原始数据:数字土壤上的
- 【深度学习】神经网络剪枝方法的分类
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神经网络剪枝方法的分类摘要随着深度学习模型,特别是大语言模型(LLM)的参数量爆炸式增长,模型的部署和推理成本变得异常高昂。如何在保持模型性能的同时,降低其计算和存储需求,成为了工业界和学术界的核心议题。神经网络剪枝(Pruning)作为模型压缩的关键技术之一,应运而生。本文将解析剪枝技术的不同分类,深入探讨其原理、优缺点。文章目录神经网络剪枝方法的分类摘要1为什么我们需要剪枝?2分类方法一:剪什
- 从维基百科到知识图谱:用 DSPy、OpenAI 和 TiDB 构建 GraphRAG 的奇妙旅程
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在信息爆炸的时代,如何快速从海量数据中提取有用信息,成为了技术发展的重要方向。传统的RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)方法虽然在信息检索领域表现出色,但随着需求复杂度的提升,GraphRAG(基于知识图谱的RAG)逐渐成为更优的解决方案。本文将带您一步步了解如何利用DSPy、OpenAI和TiDBVectorDatabase,从维基百科数据构建一个GraphRAG
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这个问题非常好,涉及到了Java注解的运行机制,特别是:注解中的参数是怎么设置的,又是怎么在运行时被类/方法/字段使用到的?我将从定义→编译期→运行期→实际用途这4个方面,深入剖析Java注解内部逻辑。✅一、注解定义&设置参数我们先自定义一个注解,并使用它://1.定义注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)//关键:允许运行时反射获取@Target(Elemen
- 极客开发者如何打造下一个DeepSeek:从技术颠覆到生态构建的深度思考
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- 深度学习实验:GPU加速,突破性能瓶颈
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、信号量是什么?二、代码示例1.posix2.systemV总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:信号量主要用于进程间使用信号量:分为posix和systemV信号量posix信号量:sem_open:打开/创建semsem_close:关闭semsem_unlink:删除smesem_post:P操作+1se
- QT的语音识别
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难点:难点就是如何跟百度云的语音应用进行通信。首先,要获取应用的APIKey、SecretKey,并通过请求鉴权接口换取token。向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求(推荐使用POST),并在URL中带上以下参数:并在URL中带上以下参数:grant_type:必须参数,固定为client_credentials;client_i
- 【Note】《Kafka: The Definitive Guide》 第二章 Installing Kafka:Kafka 安装与运行
《Kafka:TheDefinitiveGuide》第二章InstallingKafka:Kafka安装与运行本章核心目标是教读者如何在本地搭建Kafka,包括依赖安装、启动服务、测试运行等操作。一、Kafka的依赖与基本结构1.Kafka的核心组成Kafka并不是一个单独运行的进程,它依赖以下两个核心组件:组件作用ZooKeeperKafka用于存储元数据(如broker注册信息、control
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DjangoChannels:实现WebSocket与实时通信本文将向您介绍Python开发框架Django中的一个重要组件——DjangoChannels,它使得在Django中实现WebSocket通信变得轻而易举。通过阅读本文,您将了解WebSocket的概念、DjangoChannels的工作原理以及如何在实际项目中使用它来实现实时通信。1.WebSocket:实现快速双向通信在介绍Dja
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引言在Web开发中,实时通信功能(如在线聊天、实时通知、数据推送)已成为许多应用的核心需求。传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制,无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用,实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels
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前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题,也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题,比如提问的下面这些问题:嵌入式我需要专门学习什么技术吗?需不需要开发板?想从事嵌入式linux,但是看boss上面有搞摄像头的,有搞车载传感器的...感觉技术栈好杂,马上秋招了,该如何入手?嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里,面试的时候侧重于哪里?我想重点投嵌入式开发,
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在当今内容爆炸的时代,个性化推荐系统已成为短视频平台的核心竞争力之一。本文将详细介绍如何利用Elasticsearch(ES)构建一个高效、可扩展的短视频个性化推荐系统。一、系统架构概述我们的推荐系统将采用混合推荐策略,结合协同过滤、内容相似度和热度推荐等多种方法。Elasticsearch作为核心搜索引擎和数据存储,将承担以下职责:用户画像存储与查询视频内容索引与检索实时行为日志分析推荐结果计算
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa