关于apt-get install软件包E:无法定位软件包以及缺少gazebo_plugins插件时的安装问题的解决

关于apt-get install软件包E:无法定位软件包以及缺少gazebo_plugins插件时的安装问题的解决

  • 为什么会出现“无法定位软件包”这种状况:

为什么会出现“无法定位软件包”这种状况:

  1. 首先检查自己输入命令行中安装包对应的名字是否正确

    我用的是ubuntu18.04版本,当时在安装gazebo的插件plugins时按照网上其他人的帖子里的内容输入如下命令行(摘自其它博客中的命令行):

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo11-plugins

结果尝试了网上所有的方法之后,依旧没有解决“E:无法定位软件包”这个问题
最终发现是这段命令行中软件包的名称错误
正确名称如下:

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-plugins
  1. 如果确定输入无误之后,那么多半就是软件源的问题了

    例如如果是这个gazebo插件无法定位的话,可以更改源为中科大源,但并不是换为中科大源或者什么阿里源就一定可以解决问题的,不同的源包含的软件各有不同,可以多换几个源尝试一下。

3.更换软件源的方法

例:更换中科大源:

  • 首先需要进入源文件所在目录:
cd  /etc/apt/
  • 然后进行备份源文件:
sudo  cp sources.list sources.list.bak
  • 接着修改源文件:
sudo gedit sources.list     

将文件里的源地址全部删除,换成新的源地址(中科大源地址如下)。

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

(不需要理会修改文件时的报错,更改完之后直接保存退出即可)

  • 最后更新软件源与软件即可
sudo apt-get update##更新软件源
sudo apt-get  upgrade ##更新软件
  1. 其他软件园地址:
    清华源官网(注意选对自己的ubuntu型号例如Ubuntu18.04)

阿里源

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

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