关于apt-get install软件包E：无法定位软件包以及缺少gazebo_plugins插件时的安装问题的解决

为什么会出现“无法定位软件包”这种状况：

1. 首先检查自己输入命令行中安装包对应的名字是否正确

   我用的是ubuntu18.04版本，当时在安装gazebo的插件plugins时按照网上其他人的帖子里的内容输入如下命令行（摘自其它博客中的命令行）：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo11-plugins

结果尝试了网上所有的方法之后，依旧没有解决“E：无法定位软件包”这个问题
最终发现是这段命令行中软件包的名称错误
正确名称如下：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-plugins

2. 如果确定输入无误之后，那么多半就是软件源的问题了

   例如如果是这个gazebo插件无法定位的话，可以更改源为中科大源，但并不是换为中科大源或者什么阿里源就一定可以解决问题的，不同的源包含的软件各有不同，可以多换几个源尝试一下。

3.更换软件源的方法

例：更换中科大源：

• 首先需要进入源文件所在目录：

cd  /etc/apt/

• 然后进行备份源文件：

sudo  cp sources.list sources.list.bak

• 接着修改源文件：

sudo gedit sources.list     

将文件里的源地址全部删除，换成新的源地址（中科大源地址如下）。

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

（不需要理会修改文件时的报错，更改完之后直接保存退出即可）

• 最后更新软件源与软件即可

sudo apt-get update##更新软件源
sudo apt-get  upgrade ##更新软件

4. 其他软件园地址：
   清华源官网（注意选对自己的ubuntu型号例如Ubuntu18.04）

阿里源：

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse