维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
【python 正则表达式:太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序,从字符串中匹配URL。URL的格式为:协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下:importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
linux软连接
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文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库,它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境,从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比,jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容,这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建(一)环境搭建在开始编写爬虫程序之前,我们需要
linux文本管理!!!
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章文本过滤/查看命令1.echo:输出文本2.cat:合并文件或查看文件内容3.head:显示文件头部信息4.tail:显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less:分页显示文件内容7.grep:文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式普通模式编辑模式命令行模式4.VIM生存指南普通模式:移动普通模式:复制粘贴普通模式:撤
Python 毕业设计怎样选题?500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
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博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目,是一个重要的决策,它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目,以及如何避免踩坑的建议:1、自己选题的不要凭空进行想象,一定要做到不
Django几条命令,一定要牢记(Python学习笔记)
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Django项目搭建流程流程(切记使用中文)安装包安装下载安装包,解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错,尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra
合合信息名片全能王上架原生鸿蒙应用市场,成为首批数字名片类应用
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长期以来,名片都是企业商务沟通的重要工具。随着企业数字化转型,相较于传统的纸质名片,数字名片对于企业成员拓展业务、获取商机、提升企业形象等方面发挥着重要作用。近期,合合信息旗下名片全能王正式上线原生鸿蒙应用市场,成为首批上线的数字名片类应用,帮助用户用AI扫描、识别和管理名片,提高商务沟通和客户数据管理的效率。名片全能王是一款智能名片及人脉管理APP,基于合合信息的智能文字识别技术,可将复杂场景下
论C++和Python哪个更优越(一)
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一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
在Linux系统下配置IP地址的方法
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在Linux系统下配置IP地址可以使用以下几种方法:1.使用ifconfig命令:打开终端,并以root权限登录。输入ifconfig命令查看当前网络接口的配置信息。使用ifconfignetmask命令来配置IP地址和子网掩码,其中表示网络接口名称(如eth0、wlan0等),表示要配置的IP地址,表示子网掩码。输入ifconfig命令确认IP地址的配置结果。2.使用ip命令:打开终端,并以ro
Python测试框架 Pytest —— mock使用(pytest-mock)_python pytest mock数据
2401_84263262
2024年程序员学习pythonpytest开发语言
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新软件测试全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,
Python与.NET:10步教你轻松实现跨语言互操作,你准备好了吗?
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Python一起学学C#【三】python.net开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣在这个多语言编程的时代,Python和.NET各自拥有独特的魅力。Python以其简洁易读的语法著称,而.NET则凭借其强大的性能和丰富的库支持赢得了众多开发者的心。那么问题来了,如何让这两者携手共舞呢?答案就是PythonNet!它就像是连接两个世界的桥梁,
互联网三高架构:高可用、高性能、高扩展
百味人生一壶酒
系统架构
随着互联网应用的普及与复杂度的增加,架构设计成为决定应用系统能否稳定运行和满足用户需求的关键因素。在面对日益增长的访问量和数据量时,如何确保系统的稳定性、响应速度和灵活扩展能力,成为了开发者和架构师需要解决的核心问题。因此,"三高架构"(高可用、高性能、高扩展)应运而生,成为现代互联网架构的标配。本文将深入分析“互联网三高架构”中的每一个维度,并探讨在实际系统中如何实现这些目标。1.高可用(Hig
Python 抽象类(Abstract Class)详解
阁楼观月
python前端数据库
前言在面向对象编程中,抽象类是一个非常重要的概念,它允许我们定义一组方法,但不提供具体的实现。抽象类的目的是为其子类提供一个通用的接口,并强制子类实现这些方法。通过使用抽象类,我们能够在设计上定义统一的结构,同时推迟具体的实现细节,从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。本文将详细讲解Python中的抽象类,如何使用抽
python中xpath模块详解!
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文章目录xpath1、xpath安装与使用2、解析流程与使用3、xpath语法xpath1、xpath安装与使用安装安装lxml库pipinstalllxml-ipip源2、解析流程与使用解析流程实例化一个etree的对象,把即将被解析的页面源码加载到该对象调用该对象的xpath方法结合着不同形式的xpath表达进行标签定位和数据提取使用导入lxml.etreefromlxmlimportetre
基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
沉思的归零者
云原生Linux系统运维#Dockerdockerphp容器
实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
jenkins构建报错‘python‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
执子手 吹散苍茫茫烟波
自动化测试jenkinspython环境变量
一.问题描述jenkinsjob构建失败,查看consoleoutputBuildinginworkspaceD:\D1\code\AutoTest\python_interface_autotest\PythonInterfaceAutoTest[PythonInterfaceAutoTest]$cmd/ccallC:\WINDOWS\TEMP\jenkins287435930548300360
2024年最新IDE激活码,激活到2099年,可用一辈子!
熊文豪
intellij-ideajavaideidea
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算力平台环境搭建实操
罗小黑的师傅
目标检测深度学习人工智能
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、登录账号二、选择算力平台已有镜像或外部导入镜像创建开发环境三、配置环境1.修改算力平台密码2.配置代理(1)进入bashrc配置文件(2)在文本末尾添加(3)重新运行bashrc配置文件3.安装miniconda方法1:离线下载方法2:在线下载4.pip换源5.创建并激活虚拟环境6.安装pytorch7.额外包的安装,都可
windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
个人windows
文章目录场景处理流程解决场景家里的台式电脑是自己组装的,所以系统也是从网上拷贝的镜像,今天在执行python项目的时候,发现python命令是无效的。处理流程1,修改环境变量Path值修改Path值后系统多次重启,结果依旧不生效2,检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的,其他都是大写,修正重启,结果依旧不生效3,在python安装目录下检查命令cmd窗口切换到python部署
java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
[简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
[机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d