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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 感赏日志133
马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机,以后可以解放出来多看点书,让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大,每天按时上学,认真听课,认真背书,主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响,心情不好,每当此刻我就会舒缓,感赏,让自己尽快抽离,想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时,告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了,而不是说我啰嗦,管事情,孩子更懂事了,懂得感恩了。投射父母
- 买书
与美好同行
今天真是痛快,连收三个快递,十本书。周三时,薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》,因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》,里面有关晋文公部分,老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白,于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多,寻找大字注音版《左传》。两个网上都有,且都在搞活动,于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时,已经同时买了中华书局三
- 每日宋词14:《虞美人·听雨》
爱笑的77呀
三杯酒吐真言,道不尽的世事沧桑,数不清的悲欢离合。心怀凌云志,身负万里情,语短情长,甘作老黄牛。《虞美人·听雨》蒋捷少年听雨歌楼上,红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中,江阔云低,断雁叫西风。而今听雨僧庐下,鬓已星星也。悲欢离合总无情,一任阶前,点滴到天明。悲欢离合总是无情,豪情壮年与浪漫少年一去不复返,取而代之的是两鬓斑白的老人,满目疮痍漂泊流离。同为听雨,不同阶段,不同感触,壮志雄心与莺莺燕尔已被雨打风
- 2023-06-14
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题明-文徵明《松林古寺图》松林古寺访诗僧,高士策杖童携琴。弹奏吟哦夕阳里,遣兴抒怀暮霭临。
- 《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月(完结小说)&全文在线阅读【无弹窗】
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《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月(完结小说)&全文在线阅读【无弹窗】主角:苏卿月简介:前世她信了苏筱芸的伪善,落得个声名扫地、清誉全毁、家人遗弃、万人嫌恶的下场!关注微信公众号【海边书楼】去回个书号【158】,即可阅读【撩太子虐白莲重生皇妃太野】小说全文!不过片刻,前厅便只母女三人。思及苏卿月刚回来,姐妹二人正是联络感情的好时机,柳兰烟笑道:“芸儿,晚儿刚回来,对府里还不熟悉,不如你带她去逛逛,
- 《随园诗话》学习笔记三百零六
飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
- 骑文探古访百村(5):里水镇孔西村
钮海津
祝孔后再辉煌口钮海津2012年12月21的报网消息云,“广东省民间遗产抢救工程这股暖风昨天吹到了孔西村,让这个历史悠久、民风淳朴的村落洋溢着冬日的暖意”。孔西村古建筑群,听说过,在佛山市南海区里水镇。找个时间去看看。看看还有没有这句“子曰”:君子谋道不谋食。耕也,馁在其中矣;学也,禄在其中矣。君子忧道不忧贫。翻译过来就是,老孔对地位高的人说:君子用心谋求大道而不费心思去谋求衣食。即使你亲自去耕田种
- 11.20晨间感恩日记
夜宁
1.今天周六,但是其实也没有什么周末的概念了,无非是早上起来冥想,洗漱,喂猫,吃饭,刷碗,扫地墩地,顺便看看最近热播的电视剧,然后就10点钟了。虽然日常流程是这个样子,仿若每天都是一个样子,但是生活还是可以觉得很有意思。比如冥想的时候,虽然断了一阵子,但是再度开始的时候会清晰的发现冥想会让自己静下来,也更能明了自己想要的是什么,不至于浑浑噩噩,什么都想抓到。早上的空气很是清凉,出了院子,不自觉的就
- 湖南永州旅游:带你走进历史文化名城
旅途中的蚊子
湖南永州旅游:永州古称零陵,是我国南方开发较早的地区。零陵得名于舜葬九嶷,四千多年前,舜帝禅位于大禹后,巡守南方,“崩于苍梧之野,葬于江南九疑”《史记·五帝本纪》,舜帝,姚姓,号有虞氏,名重华,史称虞舜。他是上古五帝中最具传奇性的人物,也是最早施行道德教化的圣明之君,以致后世常以“尧天舜日”来称颂帝王盛德和太平盛世,舜帝所创立的道德文化也成为潇湘文化的源头根脉。如今这座国家历史文化名城以独特的人文
- 【蝶恋花】过边关
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雪雨风霜关上柳。军号朝天、军号朝天吼。回望故乡耕垄亩,帐中不饮伤怀酒。十八从军今白首,塞上风情、塞上风情耦。边戍男儿心远久,为家为国情依旧。油画欣赏油画欣赏
- 宝宝22周+1天
莫然君
今天早上婆婆把米饭煮好了,还煲了一锅的玉米排骨汤,早饭的鸡蛋也煮好,叮嘱我吃完早饭晾衣服,中午没事把汤喝了,而公公和小姑子也要返回澄迈,老公是那个毛坯房要装修,让公公帮忙找装修公司,帮忙去看,而老公在海口上班,我在家养胎。早上把衣服晾好了之后,吃早饭,其实老公一家人对我很好,回来之后,衣服不让我洗,卫生也不让我扫地,甚至做饭都没有做,偶尔只是帮婆婆洗下菜打个下手,其他的都是婆婆包了,尤其是洗衣服,
- 《故事分享——三季人》
杏坛丫头莺
中原焦点团队郭莺莺焦点解决网络中期第14期坚持原创分享第457天,咨询第286次,读书打卡第176天,语言基本功练习第158天(2020.8.3)《故事分享——三季人》在一个夏日的午后,孔子的一个弟子在院内扫地,这时闯进来一人很不客气地问,你是孔子的学生吗?弟子答是,来人曰:既是孔老夫子的学生一定很有学问吧,弟子说一般一般。来人说:我有一个简单的问题请你回答,就是一年有几个季节,孔子的弟子不加思索
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润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程,为农村留守儿童送去关爱与温暖,河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和“助梦青春行”爱心支教团,于8月1日分赴新乡市延津县僧固乡西竹村和获嘉县史庄镇大清村,开展为期14天的暑期“三下乡”农村留守儿童精准爱心支教社会实践活动。在抵达支教学校后后,支教团首先举行了暑期
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都市热书《被扫地出门后,老婆后悔了》叶尘【全集小说】主角:叶尘简介:当总裁老婆提出离婚,叶尘被扫地出门的那一刻,绝美老婆就开始后悔了......关注微信公众号【九月文楼】去回个书号【352】,即可阅读【被扫地出门后,老婆后悔了】小说全文!第5章当叶尘捡起玉佩,缓缓起身的时候,所有人都感觉他有些不一样了。围着他的十几名小混混,心底皆是冒出一股寒意。“动手啊,豹子哥。你看看,都他妈把老子打成什么样了?
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离离风翼
《万壑松风图》是五代画僧巨然的经典名作之一,现藏于上海博物馆。万壑松风图这是一幅全景式构图的山水画。画中层峦叠嶂、山势雄浑,有北方山水的豪迈;而山势曲折,树木葱郁,又可以感受到南方山水的秀润。巨然和尚早年生活在南京开元寺,师承南派山水画之祖董源,学习他“平淡天真”的画法;后来又随后主李煜来到河北开封,接触到了北派山水画。这幅画融合了南北山水画的特色,显得独具一格。那么,这幅画都有哪些特色呢?全画可
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雪谊说:“你每天都上班,学习,还要陪男朋友,把自己折腾得这么累,你何苦呢?”丁丽说:“还好啊,也不觉得很累。”雪谊说:“不过他马上就上班了,大学生的工资都挺高,养得起你了。”丁丽说:“不能让他养着,那样他迟早会把我扫地出门的。再说我也不希望他为了生计而奔波,男人有点理想还是帅些。”雪谊看了看丁丽,表示不能苟同:“你在这里陪读四年,难道他不该感恩吗?”丁丽笑了笑,说:“是该感恩,但是四年的恩情没理由
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杜娟11月2日读《赠郭善甫归省序》有感:先生曰:“夫志犹种也,学问思辩而笃行之,是耕耨灌溉以求于有秋也”。其实他把立志比喻成农民种庄稼一样,需要种子,种子耕进土地里以后,需要深耕细作,及时除草,及时施肥,及时灌溉,才能有好的收获。志向也就向种子一样,需要通过博学、审问、慎思,明辩,笃行,如果我们把这些做扎实了,功到自然而成。也正如阳明先生所立下的志向:“唯读书学圣贤耳”。总之通过反复阅读原文,深入
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故事一:我妈特别爱干净,不管生意多忙,大部分的时候都会找个时间打扫卫生,当我妈确实很忙没有打扫的时候,看到我在家,我妈就会把这个任务分派给我,但是我们家确实很干净,所以我扫地也扫不出什么垃圾,我妈这个时候就会吐槽我说,你看你,一块地都扫不干净,我一听到这个话,心里就不乐意了,后来不管我怎么扫认真,都是达不到她的高标准,所以青春期正叛逆的我就直接说“反正我扫不干净,不扫了。这个时候就免不了被我妈一阵
- 2023-10-27
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耕而陶聊茶器:八、宋代点茶兴,茶盏贵黑青(四)接下来,我们看一下宋代主要品茶方式-点茶的流程。炙茶-碾茶-罗茶-候汤-熁盏-点茶。需先把盏烤热,接着视盏之大小用茶匙取碾后罗好的茶末入盏。煮好水,先注入少许汤水,把茶膏调制均匀,并用金属茶匙或竹制的茶筅在盏中“回环击拂”,“回环击拂”可以理解为有技巧地搅拌。需要知道的是,宋初用茶匙击拂,宋中后期则用竹筅。如蔡襄所记:“茶匙,茶匙要重,击拂有力。黄金为
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《自叙帖》乃怀素草书的巨制,如行云流水,活泼飞动,笔下生风,被称为中华第一草书,系中华十大传世名帖之一。实在是一篇情愫奔腾激荡,“泼墨大写意”般的抒情之作,值得与朋友分享之。怀素是湖南人,怀素书法以草书最为著名,一手草书狂傲于天下。据说,怀素性格孤傲比较叛逆,大概他的草书也在一定程度上受到了他自身性格的影响。怀素所处的时代是比较稳定的,所以更加注重文化的进步,良好的环境给了他很好的发展机会。怀素与
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刚刚吃过完饭,想打扫一下房间的卫生,还想着得做一会儿瑜伽,纠结了一会儿,是先打扫卫生呢,还是先做瑜伽好。打扫卫生得两个小时左右,瑜伽得一个小时左右,算算看都完成得挺晚了,最后有了一个新的想法产生了:用瑜伽的动作去打扫卫生,把每一个动作都做一下变化,岂不是妙哉!于是就开始变态式打扫卫生了。本来想的就是要放松一下,又找了首轻松的音乐放上。然后开始扫地,手里拿着扫地条帚,脚下的动作有点没好样了,哈哈,脚
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当年明月在——《红楼梦》读书心得当年明月在,曾照彩云归。一提到红楼,总是没来由的想到这两句词。相隔几个王朝,数百春秋,很难说这二者有什么直接联系。或许是都有美人惊鸿、缱绻情意,又或许是它们同为一支寂寥的歌,唱着欢愉后的荒芜。再多诗酒春风,不过黄粱一梦。红楼所传达的内容,无疑是非常宏大的。开篇便以远古神话为引,一僧一道一石,将故事由虚渺苍茫的仙居幻境引入繁华富丽的红尘人家。接着便是繁盛大家族的日常起
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- 繁忙的一天
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早上一大早7点10就往学校赶,学生们都在扫地,于是提醒了在扫公共区的同学们有些区域必扫。然后赶到班级,提醒值日的学生擦玻璃,扫地,搞卫生。接着是上课,今天默写了一些单词。到了有节历史课,历史老师去送她女孩上大学了。我都忘记了,还派学生去请。她的好友打来电话我才想起这件事来。下午第7节课是音乐课,但是学校安排大扫除。所以只得又安排昨天作业未按时完成的同学去拔草,扫地。和搞1楼教室的卫生。其它同学在班
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项羽祖上世代为楚将,祖父项燕为秦将王翦所杀。项羽的生父不明确,少时跟随小叔项梁生活。项梁教他读书习剑,项羽对这些不感兴趣。项梁很生气,问他这不学那不学,难不成长大了要啃老?项羽却说:“读书只要能记住名字就可以了,剑术,也只能敌挡一个人。我要学习能抵挡万人的本领。”于是,项梁教给项羽兵法,但项羽只学了点儿皮毛就不肯学了。由此可见,项羽虽胸有大志却没有干出一番大事业的耐力,这也为以后他的失败埋下伏笔。
- 2018.8.13何波智家学院日清
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遇见很好的自己
时间:2023.1.8复盘:姚秀风❤️新知庆轶老师分享:准备15分享内容的3分钟就下台了,大脑空白,把扫地这件小事坚持持续做好太不容易不怕笨只怕暂唐玲老师:1.跨年的收获。期间一直保持开心的状态,是2023年前进的动力。2.战略的取舍。要反思自己的行为。陈森泉老师:1.演讲能力和时间管理能力有提升。发视频给同事朋友。2.写效率手册知道怎么写了。年度目标到日计划按顺序来。人效3.期待易经课。张娟老师
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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- GA与量子恒道统计
Bill_chen
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持