- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 分片文件异步合并上传
零三零等哈来
javaspring前端
对于大文件,为了避免上传导致网络带宽不够用,还有避免内存溢出,我们采用分片异步上传。controller层,在前端对文件进行分片,先计算文件md5码,方便后续文件秒传,然后再计算可以分成多少个分片,得到分片总数以及当前分片下标。@RequestMapping("/uploadFile")@SentinelResource(value="uploadFile",blockHandler="uploa
- 构建 Python 插件架构:打造灵活可扩展的模块化应用
全栈探索者chen
pythonpython架构开发语言学习机器学习程序人生插件
构建Python插件架构:打造灵活可扩展的模块化应用前言在现代软件开发中,单一的代码库往往难以满足不断变化的业务需求和多样化的扩展场景。如何设计一个应用,使其既能保持核心功能的稳定,又能轻松集成第三方功能、模块或定制化扩展?答案就是——插件架构。通过插件架构,你可以让应用具备极高的灵活性,支持动态加载、无缝扩展以及解耦维护。本文将深入探讨如何在Python中设计和构建一个插件架构。从核心概念、模块
- Java 24 正式发布:AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命
程序猿小白菜
后端java生态圈java人工智能安全
摘要2025年3月18日,Oracle正式发布Java24(OracleJDK24),这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升,提供20余项新特性及数千项改进,为企业级应用开发注入全新动力。一、语言特性:代码简洁性与模式匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型模式匹配(第二次预览)支持在
- 基于WebAssembly的浏览器密码套件
闲人编程
wasm服务器易于集成跨平台性密码套件浏览器WebAssembly
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- Qt插件之自定义插件构建和使用
码农飞飞
QT+QMLqt开发语言ui插件代码复用
文章目录定义插件的SDK编写自定义插件动态加载自定义插件分发SDK上一篇文章介绍了如何构建QtDesigner插件。其实插件化的这套机制QT是对外开放的,这里就介绍一下如何使用QT开发自定义插件。在开发自定义插件之前我们先定义插件的SDK。插件的SDK就是插件的接口描述,任何开发者开发的插件都应该实现对应的接口。同时只要实现了对应的接口的插件,就可以被集成到系统当中,这其实就是给自定义插件提供了一
- 前端技术学习记录:react+dvajs+ant design实现暴走计算器的页面重构(二)
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前端技术学习记录:react+dvajs+antdesign实现暴走计算器的页面重构(二)前言定义Modelconnect起来更新state拥抱变化主题切换更换页面获取当前设备类型编写武学选择前言www定义Model完成UI后,现在开始处理数据和逻辑。dva通过model的概念把一个领域的模型管理起来,包含同步更新state的reducers,处理异步逻辑的effects,订阅数据源的subscr
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目录简介ReactRouter的三种使用模式声明模式数据模式框架模式ReactRouter7声明模式使用方法在入口文件引入BrowserRouter配置一个路由组件管理路由将路由组件引入App.tsx嵌套路由链接式路由导航\和\编程式路由导航简介ReactRouter是React的多策略路由器。在React应用中最新的ReactRouter7有三种使用模式,分别是声明模式、数据模式、框架模式。从声
- React性能优化的8种方式
Mr.BoBo.
前端#Reactreact.js性能优化前端
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、Reac.memo缓存组件2、使用useMemo缓存大量的计算3、避免使用内联对象4、避免使用匿名函数5、延迟加载不是立即需要的组件6、调整CSS而不是强制组件加载和卸载7、使用React.Fragment避免添加额外的DOM8、使用React.PureComponent,shouldComponentUpdate9、
- OpenStack 云平台的深度定制与性能优化
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引言OpenStack作为一款领先的开源云平台,以其高度的灵活性和可扩展性,为企业构建云计算基础设施提供了强大的支持。然而,不同企业的业务场景和技术需求千差万别,原生的OpenStack部署往往无法完全满足企业特定的要求。因此,对OpenStack云平台进行深度定制,并在此基础上进行性能优化,成为了企业充分发挥OpenStack优势、提升云服务质量的关键。本文将深入探讨如何针对企业特定需求对Ope
- uniapp
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uni-app
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,可以编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序等多个平台。以下是uni-app页面生命周期的详细介绍,包括一些简单的示例:初始化阶段onLoad(options)触发时机:页面加载时触发,且只触发一次。参数:options是一个包含页面路径参数的对象。示例:从上一个页面传递参数到当前页面。onLoad(options){conso
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在现代软件开发中,数据的管理与使用非常关键。Airtable作为一种灵活的数据库应用,提供了简便且强大的数据处理方式。而通过使用AirtableLoader这种工具,可以轻松地将Airtable中的数据加载到Python项目中进行处理。技术背景介绍Airtable是一款集电子表格和数据库功能于一体的工具,它以其简单易用、强大的扩展性而受到众多开发者的喜爱。AirtableLoader是一个文档加载
- 手写Tomcat:实现基本功能
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首先,Tomcat是一个软件,所有的项目都能在Tomcat上加载运行,Tomcat最核心的就是Servlet集合,本身就是HashMap。Tomcat需要支持Servlet,所以有servlet底层的资源:HttpServlet抽象类、HttpRequest和HttpResponse,否则我们无法新建Servlet。这样我们就可以在webapps写项目了,一个项目有两大资源:servlet资源和静
- SAP-ABAP:SAP生产业务(PP模块)全流程深度解析
爱喝水的鱼丶
VIP详情查看专栏SAPABAP开发运维运维系统架构
SAP生产业务(PP模块)全流程深度解析一、生产主数据架构体系1.主数据矩阵物料主数据工艺路线工作中心生产版本MRP运行2.核心主数据表数据对象表结构关键字段事务码物料主数据MARAMATNR,MTART,DISMMMM01工艺路线PLKO/PLPOPLNNR(路由号),VORNR(工序)CA01工作中心CRHD/CRTXARBPL(工作中心),KAPAR(能力)CR01BOMMAST/STPOS
- Java并发实战——CountDownLatch优化商品详情页数据加载
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Java并发java开发语言多线程
本文将结合电商场景比如优化商品详情页数据加载,深入探讨CountDownLatch的工作原理及实际应用。本文目录1.简介2.商品详情页数据加载优化实战3.CountDownLatch的优势4.其他应用场景5.使用误区1.简介CountDownLatch是Java并发包java.util.concurrent中的一个同步工具类。允许一个或多个线程等待,直到其他一组线程完成一系列操作。CountDow
- 基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结
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项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
- 如何使用Langchain加载AZLyrics网页到可用文档格式
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##技术背景介绍在处理歌词数据时,尤其是从网页上获取歌词文本内容,用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台,为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中,将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器(DocumentLo
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Vue-cli是Vue的脚手架工具可以进行目录结构、本地调试、代码部署、热加载、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model(视图)(通讯)(数据)“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意:交互为双向的特点:(1)针对具有复杂交互逻辑的前端应用;(2)提供基础的架构抽象;(3)通过Ajax数据持久化,保证前端用户体验。2、什么是Vue.js它是一个轻量级M
- 链接-简介
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链接是将代码和数据合成一个文件的一个过程,生成的文件可以直接拷贝到存储器中并且执行。链接可以在程序编译时,加载时,甚至运行时执行。1.编译器的驱动程序编译器系统中包含编译驱动程序,驱动程序主要包含:预处理器,编译器,汇编器和连接器。处理过程如下:预处理器编译器汇编器main.c------------------>main.i----------------------->main.s------
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[[toc]]AsyncHttpClient(AHC)是一个高性能、异步的HTTP客户端库,广泛用于Java和Scala应用中,特别适合处理高并发、非阻塞的HTTP请求。它基于Netty或Java原生的异步HTTP客户端实现,支持HTTP/1.1和HTTP/2协议,适用于微服务、API调用、爬虫等场景。1.核心特性特性说明异步非阻塞基于事件驱动模型,避免线程阻塞,支持高并发(如每秒数千请求)。HT
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一、概述本代码使用PyTorch框架构建了一个简单的神经网络模型,用于解决MNIST手写数字分类任务。代码主要包括数据的加载与预处理、神经网络模型的构建、损失函数和优化器的定义、模型的训练、评估以及最终模型的保存等步骤。二、依赖库torch:PyTorch深度学习框架的核心库,提供了张量操作、自动求导等功能。torch.nn:PyTorch的神经网络模块,包含了各种神经网络层、损失函数等。torc
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本文讨论IPv4的路由子系统。(IPv6对路由的处理不同)。基本概念路由子系统工作在三层,用来转发入口流量。路由子系统主要设计路由器、路由、路由表等概念。路由器:配备多个网络接口卡(NIC),并且能利用自身网络信息进行入口流量转发的设备。路由:流量转发,决定目的地的过程路由表:转发信息库,该库中储存路由需要本地接收还是转发的信息,以及转发流量时所需要的信息。(即,信息库用来判断,要不要转发,如果要
- 使用 Airbyte Typeform 加载器进行数据文档化
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在数据集成的世界中,Airbyte是一个非常强大的平台,它为我们的ETL管道提供了从API、数据库和文件到数据仓库和湖泊的连接器。但是,随着技术的快速发展,某些工具和方法可能会被弃用,例如AirbyteTypeform加载器。不过这并不意味着不能使用其他更好的解决方案。因此,这篇文章就带大家一起了解如何使用Airbyte原生支持的加载器来处理Typeform的数据文档化。技术背景介绍Airbyte
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Redux与计数器配套工具使用ReactToolkit创建counterStore为React注入storeReact组件使用store中的数据React组件修改store中的数据绑定用户交互效果展示action传参Redux异步状态管理React中的Redux就像Vue中的Vuex和Pinia一样,都是状态管理工具,通过这种方式可以很方便的实现各个组件中的通信。下面的代码是通过Redux实现一个
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- Angular中`trackBy`函数的独特性与性能优化
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在Angular项目中,优化性能是每一个开发者都需要考虑的问题。特别是在处理大数据量或动态变化的列表时,Angular的trackBy函数成为了我们手中的利器。然而,当我们面对多个列表使用相同trackBy函数时,可能会产生一些疑问:如果这些列表中的项有相同的ID,是否会影响Angular的变更检测?本文将详细探讨trackBy函数在这种情境下的表现及其带来的性能优化。trackBy函数简介tra
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- 使用GitHub API进行智能文档加载
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GitHub是一个强大的开发者平台,提供了代码存储、管理和分享的功能。它采用Git软件,增强了分布式版本控制,同时提供了访问控制、错误跟踪、软件功能请求、任务管理、持续集成和项目的wiki等功能。随着AI技术的发展,我们可以利用GitHub的API实现智能文档加载,以便更好地进行代码管理和分析。下面我将介绍如何使用GitHubAPI进行文档加载,并通过实用的代码示例来帮助大家理解。技术背景介绍Gi
- PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明
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后端语言(nodejavascriptvue等等)学习课程设计vue.jspythonphp
以下是以PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明:一、技术选型阶段技术栈={后端框架:Laravel/Yii2(提供ORM、路由、中间件支持)前端框架:Vue.js/React(可选SPA方案)数据库:MySQL8.0+(事务型数据存储)缓存:Redis(会话/商品缓存)队列:RabbitMQ(异步处理订单)\text{技术栈}=\begin{cases}后端框架:Laravel/Yii2(提
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
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import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
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/etc/group
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古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后