“无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系”

在安装ros的时候，出现如下问题，网络上大部分的解决方案都是更改“软件和更新”里的选项，然而对于我来说，根本解决不了问题。

最后，使用aptitude解决了问题：
sudo apt install aptitude
sudo aptitude install+需要下载的文件名称