- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
谢艺馨
这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- Python subprocess模块学习总结
weixin_34414196
pythonshell操作系统
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>从Python2.4开始,Python引入subprocess模块来管理子进程,以取代一些旧模块的方法:如os.system、os.spawn*、os.popen*、popen2.*、commands.*不但可以调用外部的命令作为子进程,而且可以连接到子进程的input/output/error管道,获取相关的返回信息一、subprocess以
- JSON-RPC是什么?和HTTP request的区别?
virusos
随便记一下rpchttpjson
RPC(RemoteProcedureCall)指的是远程过程调用,简单的说,RPC就是从一台机器上通过参数传递的方式调用另一台机器上的一个函数或方法并得到响应结果。JSON-RPC:remoteprocedurecallprotocolencodedinJSONHTTP:可以看作是RPC的一种具体形式区别:HTTP有标准,具有通用性,如格式、字段等等,可以方便地在网络上开放HTTPAPI让别的机
- _知识图谱
大哥喝阔落
知识图谱人工智能
知识图谱(KnowledgeGraph)是一种结构化的知识表示形式,用于描述现实世界中的实体、概念及其之间的关系。它以图结构的形式组织知识,节点表示实体或概念,边表示实体之间的关系。知识图谱的核心目标是让机器能够理解和利用人类知识,从而支持智能问答、语义搜索、推荐系统等应用。1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络,它通过图结构(节点和边)来表示知识:节点(Node):表示实体(如人、地点、事物)
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
好像要长脑子了1
程序员python开发语言
1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- c#泛型约束
LM001_csdn
javac#开发语言
1.泛型约束的使用泛型约束的作用在一个泛型方法或者说泛型接口中,传入的泛型是不确定的,但是在方法体中,我们传入一个实体,要在代码块中获取实体的各种属性如:姓名、性别等,但是问题来了,由于我们的类型是在调用的时候确定的,因此在写泛型方法或接口代码的时候我们是不确定入参类型,所以就需要一个东西来确定入参有那些属性,由此泛型约束就冒出来了,当然为了更好的理解下面有代码解释—以泛型方法为例:首先我们定义一
- Python:使用PyInstaller打包
Faylynn
Pythonpython
本文所讲仅为独立的项目文件夹下如何进行打包,不涉及存在依赖关系的多个文件夹共同打包。项目结构示例D:/└──myproject└──my_project├──main.py├──module1.py└──other_files...项目文件夹:my_project主程序文件:main.py其他自定义模块:如module1.py、module2.py…其他资源文件(如图片、配置文件等):放在imag
- 基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究(下)
Allen_LVyingbo
医疗高效编程研发pythonpython知识图谱健康医疗
五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时,数据源的选择与获取至关重要。数据源的质量和丰富度直接决定了知识图谱的可靠性和实用性。医学文献是重要的数据源之一,包括学术期刊论文、医学研究报告等。这些文献包含了大量经过科学验证的医学知识,如疾病的发病机制、诊断标准、治疗方法等。可以通过专业的医学文献数据库,如PubMe
- tcp/ip协议中ip层协议,tcp/ip协议中ip协议属于
zzyh123456
tcp/ip网络网络协议
在TCP/IP协议栈中,IP(InternetProtocol)协议属于网络层(NetworkLayer)。TCP/IP协议栈是一个四层架构,从上到下依次为:应用层(ApplicationLayer):这一层提供了应用程序间通信的接口,如HTTP、FTP、SMTP等协议都在这一层。传输层(TransportLayer):这一层负责应用程序之间的数据传输,包括面向连接的TCP(Transmissio
- Prometheus学习笔记
柠檬编程工作室
k8s运维Dockerprometheus学习笔记
Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统,专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据,广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境(如Kubernetes)。Prometheus的关键特点:时间序列数据存储:Prometheus以时间序列的形式存储数据,数据点由时间戳、指标名称和标签
- 统计项目代码行数的实用工具cloc,简单易上手
柠檬编程工作室
运维Linux运维
是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- 系统架构设计中的非功能需求分析与设计
Evaporator Core
系统架构设计师OraclePython开发经验系统架构需求分析
引言在系统架构设计中,非功能需求(Non-FunctionalRequirements,NFRs)与功能需求同样重要。非功能需求定义了系统的质量属性,如性能、可用性、安全性、可扩展性等。这些需求虽然不直接描述系统的功能,但它们对系统的成功与否起着决定性作用。本文将深入探讨非功能需求的分析与设计方法,帮助读者理解如何在系统架构设计中有效地处理非功能需求。第一章:非功能需求的分类与重要性非功能需求通常
- OpenCV相关函数
〖是♂我〗
opencv计算机视觉图像处理
一、Sobel算子函数(cv2.Sobel)功能Sobel算子是一个梯度算子,用于边缘检测。通过计算图像中像素的梯度,Sobel算子可以检测出水平和垂直方向上的边缘。参数src:输入图像。ddepth:输出图像的深度(如cv2.CV_8U,cv2.CV_64F)。一般为cv2.CV_8U(8位无符号整数)或cv2.CV_64F(64位浮动数)。dx:计算导数的x方向阶数,dx=1表示计算x方向的导
- Go语言web快速开发框架Gin如何进行数据的增删查改呢?
网友阿贵
Go语言golanggin后端intellij-ideavscode
在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
- 数据结构——AVL树
Richard458
数据结构算法
定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树,得名于其发明者G.M.Adelson-Velsky和EvgeniiLandis。在AVL树中,两个子树的高度差(平衡因子)最多为1,因此它保持了相对的平衡。这种平衡性质确保了基本操作如添加、删除和查找等的时间复杂度均为O(logn),其中n是节点数。结构AVL树usingnamespacestd;template>classAVLTree{private:str
- 当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开
李宇杰28
opencv开发语言
当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错,通常表示在打开视频设备(即摄像头)时遇到了问题。以下是一些可能的原因及解决办法:1.摄像头连接问题物理连接检查:首先确保摄像头与树莓派的物理连接是稳固的。对于树莓派摄像头模块(如官方的CSI摄像头),要检查连接线是否正确插入到树莓派对应的接口上,并且没有松动或损坏。如果是通过USB接
- K8S中数据存储之配置存储
元气满满的热码式
kubernetes容器云原生
配置存储在Kubernetes中,ConfigMap和Secret是两种核心资源,用于存储和管理应用程序的配置数据和敏感信息。理解它们的功能和最佳实践对于提高Kubernetes应用程序的安全性和配置管理的效率至关重要。ConfigMapConfigMap是一种API对象,允许你存储非敏感配置数据,如环境变量、数据库URL等。它以键值对的形式存储数据,便于应用程序访问必要的配置。ConfigMap
- spring cloud如何实现负载均衡
zzyh123456
springcloud负载均衡spring
在SpringCloud中,实际上并没有直接支持lb:\\这样的URL前缀来自动解析为负载均衡的服务地址。lb:\\这样的表示可能是在某些特定框架、文档或示例中自定义的,但它并不是SpringCloud官方API或规范的一部分。SpringCloud实现负载均衡的方式通常依赖于服务发现(如Eureka、Consul等)和客户端负载均衡器(如Ribbon、SpringCloudLoadBalance
- python如何实现音频转文本(使用百度语音转文本库)
xiaojiawen
python开发语言
1pipinstallBaidu-Aip2在百度开放平台上注册账号,并在控制台中创建应用,选择短语音转文本应用,有几万次的免费配额,超过次数需要付费(价格贵),如图是我自己的注意事项:1,音频文件不能是mp3文件,需要将mp3文件转为无损音乐格式:如flac,wav,pcm等等2,音频文件需要控制在60s以内,如果大于60s,则会报文本超过限制的错误importosfromaipimportAip
- CSP Content Security Policy(内容安全策略)
睡不着的可乐
前端web安全
CSPContentSecurityPolicy(内容安全策略)CSP前端中的CSP指的是ContentSecurityPolicy(内容安全策略),是一种用于提升网站安全性的浏览器功能。CSP主要用于防止XSS(跨站脚本攻击)和数据注入攻击,通过限制网页中的内容来源(如脚本、样式、图像、媒体等)来降低被恶意代码利用的风险。CSP在前端的作用CSP可以通过HTTP响应头或标签来定义安全策略,规定前
- RTX 4090D和A10和T4显卡差别、价格对比
张3蜂
软件安装部署开源神经网络人工智能深度学习机器学习
RTX4090D、NVIDIAA10和NVIDIAT4三款显卡在设计用途、性能、功耗、价格等方面都有显著差异,以下是它们的主要区别:1.设计用途:RTX4090D:面向高端消费者市场,主要用于游戏、内容创作和3D渲染,适合需要高图形性能的用户,如游戏玩家和内容创作者。NVIDIAA10:专为数据中心和企业应用设计,优化了AI推理、深度学习、虚拟桌面基础设施(VDI)以及多实例GPU(多用户共享显卡
- 第05章 06 VTK标量算法中的Contouring算法
捕鲸叉
VTK编程学习算法VTK信息可视化
VTK标量算法中的Contouring算法,并描述MarchCube和MarchSquare等算法思想,分别给出C++示例代码Contouring算法是一种在可视化技术中广泛使用的算法,主要用于从三维标量场中提取等值面(isosurface)。这些等值面表示的是标量场中所有具有相同值的位置的集合。等值面提取是医学成像、气象学、地质学等领域中非常重要的一个处理技术,可以帮助人们更好地理解和分析三维数
- python数字转成字符串
forever1dreamsxx
python
转载地址:http://blog.csdn.net/tweller/article/details/7767538数字转成字符串,使用格式化字符串:如tt=322tem='%d'%tttem即为tt转换成的字符串常用的格式化字符串:%d整数%f%F浮点数%e%E科学计数%g%Ge和%f/%E和%F的简写%%输出%格式化操作符辅助指令符号作用*定义宽度或者小数点精度-用做左对齐+在正数前面显示加号(
- 标题:低代码开发平台的兴起:机遇与挑战
chezabo6116
低代码
标题:低代码开发平台的兴起:机遇与挑战近年来,“低代码”开发平台的出现,为软件开发领域带来了一场革命。这些平台承诺让非专业人士也能快速构建应用程序,引发了IT行业的广泛讨论。本文将从技术概览、效率与质量的权衡、挑战与机遇三个方面,探讨低代码开发平台的影响。方向一:技术概览低代码平台是一类允许用户通过图形界面和模型驱动的逻辑来构建应用程序的工具。基本概念:低代码平台通过减少手写代码的需求,使得应用程
- .NET 8 项目 Docker 方式部署到 Linux 系统详细操作步骤
张3蜂
linux软件安装部署技术选型.netdockerlinux
本文将详细介绍如何将一个.NET8项目通过Docker部署到Linux系统中。以下步骤包括从项目的创建、Dockerfile的编写、镜像构建、到最后在Linux上的容器运行。1.环境准备在开始之前,请确保你已经具备以下环境:Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)Docker已经安装并正确运行.NET8SDK已安装(安装方法参考官网文档)Git工具用于拉取项目代码1.1安装Docker(如
- lscpu输出详解
zdd56789
红帽学习记录linux
1、lscpu输出含义:Architecture:x86_64#cpu架构,例如x86_64CPUop-mode(s):32-bit,64-bit#cpu支持的操作模式,如32-bit、64-bitByteOrder:LittleEndian#字节顺序,一般为小端序(littleendian)或(bigendian)CPU(s):1#cpu的数量On-lineCPU(s)list:0#在线cpu的
- QueryWrapper 格式化日期字段查询
qq_36608622
springbootmybatis
在使用MyBatis-Plus的QueryWrapper时,如果你需要对日期字段进行格式化或基于日期的条件查询(如忽略时间部分),你可以结合SQL函数和QueryWrapper提供的方法来实现。MyBatis-Plus并没有直接提供日期格式化的注解或方法,但可以通过以下几种方式达成目标。方法一:使用SQL函数对于MySQL、SQLServer等数据库,可以利用数据库提供的函数(如DATE()、CA
- 【MySQL】六,sql_model的合理设置
zhcf
MySQLmysqlsql数据库
宽松模式和严格模式宽松模式如果设置的是宽松模式,那么我们在插入数据的时候,即使是给了一个错误的数据,那么可能也不会报错。举例:某张表的name字段为char(10),插入数据的时候,如果name字段的数据长度超过了10,如‘1234567890abc’,那么不会报错,mysql会自行处理,截取前10个字符存储,这就是宽松模式。应用场景:通过设置sql_mode为宽松模式,来保证大多数的SQL符合标
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep