MuJoCo macox安装

官方教程在
https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco
记录一下细节

1. 获取mujoco证书
   学生认证收到的邮件比较慢，直接第一个30天免费验证，可以立即收到证书。
   

   image.png
   
   这个computer id通过下载OSX版本的getid_osx文件得到，下载之后
   先执行chmod +x getid_osx
   再执行./getid_osx 可得到Your MuJoCo computer id is:

2. 创建mujoco文件夹mkdir ~/.mujoco
   必须在这个目录，否则需要设置PATH，不然找不到
   下载https://www.roboti.us/download/mujoco200_macos.zip
   wget https://www.roboti.us/download/mujoco200_macos.zip
   需要其他版本可在https://www.roboti.us/download下载
   解压unzip mujoco200_linux.zip
   移动到mujoco文件夹
   mv mujoco200_macos ~/.mujoco/mujoco200

将邮件中收到的key移动
mv mjkey.txt ~/.mujoco/mjkey.txt

3. 安装mujoco-py

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
cd mujoco-py 
python setup.py install