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AugustInSopton
机器人
1.髋关节（3个自由度）(1)运动学必要性#髋关节自由度：yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位：髋关节是腿部与躯干的连接点，需要完成以下动作：Yaw（偏航）：左右摆动（如犬类转弯时）Pitch（俯仰）：上下摆动（如跨越障碍物）Roll（滚转）：抗侧向力（如斜坡行走时的姿态调整）运动范围示例（以波士
- 《街头霸王6》性能优化全攻略：七大解决方案终结卡顿闪退
《街头霸王6》性能优化全攻略：七大解决方案终结卡顿闪退作为格斗游戏领域的标杆之作，《街头霸王6》凭借精良的制作和爽快的打击感征服了全球玩家。然而，部分用户在畅享格斗盛宴时遭遇了程序闪退、画面卡顿等性能问题。本文将深入剖析这些问题的根源，并提供经过验证的系统级优化方案，助你重返流畅的格斗战场。一、DirectX版本适配：底层兼容性调优游戏引擎与图形接口的兼容性问题往往是性能异常的元凶。通过以下步骤可
- 视觉设计全栈解析：必知的8大核心方向与应用场景
在数字时代，视觉设计早已渗透到生活的方方面面——从手机APP界面到街头广告牌，从书籍的版式到产品的包装，这些统统离不开视觉设计的支撑！所以，了解视觉设计分类，不仅能帮助我们理清设计的边界与应用场景，更能让初学者找到学习的方向，让从业者精准定位创作目标哦。接下来，我们就来详细解析视觉设计分类中的8大常见类型，一起来享受这场视听盛宴吧~一、视觉识别图形设计在视觉设计分类中，视觉识别图形设计是构建品牌形
- 踏入真实：具身智能与物理世界的认知交响
当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖，生成式AI在数字画布上挥洒创意时，人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果，不能仅靠词向量坐标；学会行走，无法通过阅读说明书达成；在拥挤的街道导航，远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化，自生命诞生之初，便与具身性（Embodiment）和环境交互（Interaction）密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形，都源于身体
- 人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法（如基于模型的预测控制MPC）依赖精确的动力学建模，但在实际系统中面临以下瓶颈：模型失配：复杂接触动力学（如足-地交互）难以显式建模；计算瓶颈：高维非线性优化难以满足实时性需求；环境扰动敏感：传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来，以强
- 扣带回灰质体积：双任务步态与痴呆发病关联的关键中介
楚山之石
学习图像处理科技人工智能mr
扣带回灰质体积介导双任务步态与痴呆发病的关联研究背景与核心问题随着全球人口老龄化，痴呆已成为重大公共卫生挑战，而轻度认知障碍（MCI）作为正常认知与痴呆的过渡状态，是早期干预的关键窗口。双任务步态测试（行走时执行认知任务）中出现的高双任务成本（DTC，即步态速度较单任务时减慢≥20%），已被证实与MCI患者进展为痴呆的风险升高相关，但这一关联的神经机制尚不明确。本研究旨在探索脑灰质体积减少和运动皮
- 用AI给AR加“智慧”：揭秘增强现实智能互动的优化秘密
Echo_Wish
人工智能前沿技术人工智能ar
用AI给AR加“智慧”：揭秘增强现实智能互动的优化秘密引子：增强现实，到底还能怎么更聪明？还记得当年PokémonGO火爆全球的场景吗？玩家们手机对准街头，虚拟小精灵活灵活现地跳出来，那就是增强现实（AR）最经典的应用之一。随着硬件发展和算法进步，AR正逐步从“炫酷玩具”变成生产力工具、教育助手、零售新体验。但AR想要更“聪明”，不是简单把虚拟物放到现实里那么简单，而是让虚拟世界和现实环境更自然地
- 多目标跟踪
行走的小部落
目标跟踪人工智能计算机视觉
侦探联盟：多目标跟踪大作战适合对象：高中生关键点：多目标跟踪、传统方法、深度学习、卡尔曼滤波、匈牙利算法、CNN、Re-ID序章：神秘的闹市阴影夜晚的星城，一场盛大的街头音乐节即将开幕。灯光下，形形色色的人在广场上游走。人声、音乐声交织成宏大的交响。突然，警局接到一封匿名信：有人要在音乐节上搞破坏，还不止一个人。“多目标追踪联盟”火速集结：他们擅长在人群中盯梢，每一个侦探都有独特的本领。今天，他们
- 码上游二维码生成器活码：开启信息管理新时代
行业探路者
人工智能大数据软件工程产品运营
在数字化浪潮席卷的当下，二维码作为信息传播的关键媒介，早已深深融入我们生活与工作的每一个角落。从商品包装上的溯源码，到街头巷尾的共享单车扫码解锁，二维码无处不在。然而，传统静态二维码的局限性也日益凸显，而码上游二维码生成器的活码技术，则如同一股创新的清流，为二维码应用带来了全新的变革。传统静态二维码的困境传统的静态二维码，就像是一个信息的“固化载体”。一旦生成，其承载的信息便被永久固定，如同刻在石
- 还原自动驾驶的“前世今生”：用 Python 实现数据记录与回放系统
Echo_Wish
Python！实战！自动驾驶pythonunix
还原自动驾驶的“前世今生”：用Python实现数据记录与回放系统你有没有想过这样一个场景：一辆自动驾驶测试车，在街头拐了个弯，却突然急刹。测试员一脸懵，研发团队问：“数据记录了吗？”他摊摊手：“系统当时没挂上录制……”对不起，重测吧。这不是段子，而是我在一家自动驾驶初创公司实习时真实经历过的事。那一刻我意识到：在自动驾驶开发中，数据的每一帧，都是“证据”。它记录的不只是传感器输出、AI判断、车控动
- 2025年特种作业操作证考试题库及答案（登高架设作业）
职业考试资料墙
考试题库学习考证
一、单选题268.碗扣式（普通型）脚手架的组合形式是（ ）m。A.1.8×1.2×1.8B.1.2×1.2×1.8C.2.4×1.2×1.8答案:B269.钢管外径负误差不大于（ ）㎜。A.0.3B.0.5C.0.7答案:B270.水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳，严禁作为（ ）悬挂点、钩挂点使用。A.安全带B.安全网C.安全锁答案:A271.进入施工现场的所有人都得佩戴
- 桌面小宠物项目开发_C# 桌面宠物 示例源码(透明窗体)
朱庇特不是宙斯
桌面小宠物项目开发
【实例简介】可以按时叫你吃饭可以控制在桌面上行走等等等等。。。。。。。。。。。。【实例截图】【核心代码】usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Media;using
- 代码随想录算法训练营第五十三天
写个博客
代码随想录打卡算法
卡码网题目:97.小明逛公园127.骑士的攻击其他:今日总结往期打卡97.小明逛公园跳转:97.小明逛公园学习:代码随想录公开讲解问题:小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划，每个计划
- Minktec 柔性弯曲传感器应用：3D 脊柱姿势追踪与人体活动识别
欣佰特cnbestec
3dMinktecMinktec柔性传感器Minktec弯曲传感器柔性传感器
柔性可穿戴设备Minktec柔性弯曲传感器FlexTail过其创新的3D脊柱姿态监测功能，为用户提供全天候的姿势追踪和分析支持。这项技术能够帮助用户识别日常生活中的坐姿、站姿以及其他活动姿态，进而优化健康管理。与传统监测系统相比，该设备采用动态弯曲传感技术，提高了数据采集的精度和实时性，为用户提供更直观的姿势反馈和个性化训练建议。Minktec柔性弯曲形变传感器，超灵敏捕捉坐姿弓背，高精准监测行走
- 现代间谍技术的演变：从“王牌特工”到“行走的50w”
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网络人工智能大数据编程语言数据安全
时常有“2G冲浪”的亲戚朋友拿着一些网络热梗来问我，最近常问的是，什么是“行走的50w”。简单来说，指的就是潜伏在国内的间谍。极化的网络环境下，这些词汇频繁出现，到了普通人也无法忽略的程度。“人人皆可50w”，显然是不恰当的，不过，这一词汇的流行，或许也反映出数字时代中，情报工作早已不再是受过专业训练的克格勃、特工们才能胜任的，它似乎变得无处不在、草木皆兵。情报是国家安全的第一道防线，历史学家H.
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
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法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- 计算机视觉算法实战——步态识别的应用与技术前沿（主页有源码）
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计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨一、领域概述与技术特点步态识别（GaitRecognition）作为生物特征识别的重要分支，是通过分析人体行走姿态进行身份识别的技术。与其他人脸、指纹等生物识别技术相比，步态识别具有非接触、远距离、难伪装的独特优势，在安防监控、医疗健康等领域展现出巨大价值。技术核心特点：非侵入性：有效
- cdn简单理解_cdn-1：cdn使用的基础架构集成方案与成本控制方案
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cdn简单理解
原创；微信公众号：千里行走；受限图片大小限制，有些图片不是很清晰，可以到微信公众号查看；目录(1).方案架构图(2).要点概述1.cdn发布微服务2.caf-(cdn/oss)-module3.CDN的L1，L2节点概念，以及回源概念(3).CDN成本问题概述(4).简单聊一聊我们做事的出发点1.效率与成本2.对于架构师(5).聊一聊对CDN优化后的效果(6).题外话正文(1).方案架构图受限于图
- java蓝桥杯路径之谜_路径之谜
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java蓝桥杯路径之谜
小明冒充X星球的骑士，进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有，只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗，骑士要从西北角走到东南角。可以横向或纵向移动，但不能斜着走，也不能跳跃。每走到一个新方格，就要向正北方和正西方各射一箭。(城堡的西墙和北墙内各有n个靶子)同一个方格只允许经过一次。但不必做完所有的方格。如果只给出靶子上箭的数目，你能推断出骑士的行走路线
- 易语言实现人物行走控制的完整教程
恋爱大魔头
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：易语言是一种适合初学者的编程语言，本项目教程将指导如何使用易语言实现通过方向键控制游戏人物行走的基本机制。课程涵盖了易语言编程的关键概念，包括事件驱动编程、键盘输入处理、图形用户界面（GUI）创建、角色移动逻辑、循环和定时器使用、条件语句的编写、错误处理、源码组织以及调试技巧。学习这些知识后，初学者将能理解游戏开发的基础，包括用户输入的处理、图形界面设计和简单
- 游戏关卡设计篇---十个好的设计原则
北冥没有鱼啊
游戏关卡设计
这里是在b站看到的一个关卡设计视频，我认为讲的挺好的所以记录一下视频地址：【游戏设计室】GDC：优秀关卡设计的10个原则(bilibili.com)一.要让玩家有良好的体验，就必须让玩家知道自己该往哪里走，所以游戏需要有统一的视觉语言。来引导玩家走上正确的路线，比如利用光线图形，颜色，动画等等进行视觉引导。比如在游戏定制边缘中，可行走的路线是红色的，不可行走的路线是白色的。比如有些游戏中要玩家交互
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
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使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源，工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿，它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人，其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品，它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
amy_mhd
算法simulinkmatlab
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中，单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此，混合控制策略（HybridControlStrategy）结合了多种控制方法的优点，以实现更高效、稳定的机
- 874. 模拟行走机器人
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【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号：LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上，机器人从原点(0,0)出发，初始面朝北方向。它接收一系列指令，指令格式如下：-2：向左转90度-1：向右转90度1<=x<=9：向前移动x个单位平面上有若干障碍物，障碍物的位置是一个二维数组obstacles，其中obstacles[i]=[x
- 代码随想录训练营 Day62打卡 图论part11 Floyd 算法 A * 算法
那一抹阳光多灿烂
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代码随想录训练营Day62打卡图论part11Floyd算法例题：卡码97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划，每个计划都有一个起点start和一个终点end，表
- 基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统
QQ_1309399183
计算机视觉实战项目集锦YOLO人行道检测盲道检测人行道障碍物检测障碍物检测
基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统系统概述本系统采用先进的YOLOv8目标检测算法，专门针对城市人行道环境中的各类障碍物进行实时检测与识别。系统能够精准识别包括自行车、电动车、临时摊位、施工设施等常见人行道障碍物，为城市管理、无障碍通行和视觉辅助系统提供关键技术支持。核心技术创新多源数据融合训练本系统采用韩国提供的"인도보행영상"(人行道行走影像)数据集作为基础训练数据，该数据集包含约18
- 当DeepSeek遇见即梦AI：解码数字时代的创意革命密码
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人工智能机器学习
在巴黎街头，一位服装设计师用即梦AI生成的虚拟模特试穿数字时装，72小时内收到23个国家买手的订单；北京798艺术区里，AI策展系统正将观众脑电波数据转化为动态艺术装置；好莱坞编剧工作室中，DeepSeek的叙事算法正在重构《黑镜》式未来剧本。这不是科幻电影的桥段，而是正在发生的现实。当DeepSeek的智能决策系统与即梦AI的视觉创造力深度融合，一场颠覆性的创意革命正以前所未有的速度重构人类创作
- 端到端音频聊天模型论文速读：Voila
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前沿音视频大模型人工智能生成模型算法深度学习音频生成
一、引言论文首先阐述了当前大多AI系统是被动响应式交互，像Siri、ChatGPT等，用户提问后系统回答，接着等待下一个提示，这种基于命令的模式对于基础AI助手或许够用，但对于真正自主的机器，与人类交互的丰富动态性相差甚远。自主AI应能实时评估环境、预判用户需求，并确定以何种方式互动。例如，当用户在街上行走时，AI可能会提醒他们注意未察觉的自行车，或者建议在附近一家隐蔽的咖啡馆停留。而语音作为最自
- 华为OD机考2025A卷 - 中庸行者（Java & Python& JS & C++ & C ）
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapython华为OD机考2025A卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述给定一个m*n的整数矩阵作为地图，矩阵数值为地形高度中庸行者选择地图中的任意一点作为起点，尝试往上、下、左、右四个相邻格子移动;移动时有如下约束：中庸行者只能上坡或者下坡，不能走到高度相同的点不允许连续上坡或者连续下坡，需要交替进行每个位置只能经过一次，不能重复行走请给出中庸行者在本地图内，能连续移动的最大次数输入描述
- 噪声环境下的语音识别挑战与解决方案
数字扫地僧
计算机视觉语音识别人工智能
在现实生活中，语音识别系统经常面临噪声环境的挑战，例如街头嘈杂声、办公室背景声等。这些噪声会降低语音识别系统的性能，因此在噪声环境中实现准确的语音识别是一个重要而具有挑战性的任务。本文将深入研究噪声环境下的语音识别挑战，并提出相应的解决方案，结合实例进行详细讲解。项目介绍噪声环境下的语音识别项目通常包括两个主要方面：首先是噪声的预处理，其次是在预处理后的语音数据上训练鲁棒性强的语音识别模型。项目目
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
