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Jetson 平台MCP2518FD模块 SPI转CAN 调试

参考资料：

【Linux应用】CAN总线编程

NVIDAI Jetson仅包含有CAN控制器:

Xavier：2xCAN

NX : 1xCAN

TX2 : 2xCAN

Nano： 无CAN

NVIDIA Jetson 自带CAN孔子去需增加CAN收发器（市面上非常多型号）如:

Microchip - MCP2557FD/2558FD

TI - SN65HVD231DG4

NXP - TJA1043

Xavier MTTCAN控制器，相关详细的应用可参考：

https://elinux.org/Jetson/AGX_Xavier_CAN

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