Nvidia NX平台SPI从模式调试记录1

1. 前言

想运行spi测试通过连接的spi1和spi3的jetson xavier nx板。

在连接spi1-spi3之前，我连接了spi1的MOSI-MISO (spi3的MOSI-MISO)，

并使用spidev_test.c示例进行了测试，以确认tx rx在spi1和spi3上都可以正常工作。

刚开始调试时有以下几个问题

（1）连接spi1和spi3时，如何设置主模式和从模式? 是否更新pinmux吗?

（2）下面两种方法之间的spi1-spi3如何连接?

a. spi1 MISO <-> spi3 MISO / spi1 MOSI <-> spi3 MOSI / spi1 SCK<-> spi3 SCK / spi1 CS0 <-> spi CS0
b. spi1 MISO <-> spi3 MOSI / spi1 MOSI <-> spi3 MISO / spi1 SCK<-> spi3 SCK / spi1 CS0 <-> spi CS0

(3)如何做rx在spi 从模式? 当数据进入时是否出现中断?

查看spi示例(spidev_test.c)， ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1)， &tr)用于检查tx和rx。

这是检查rx的唯一方法吗?

2. 参考方法

（1）配置如下

将tegra124-spi-slave添加到设备树中。

使用两个xavier，一个用于master，另一个用于slave

这是master dts

spi0: spi@3210000 {
compatible = “nvidia,teg