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下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
- Wazuh: 一款超强大的威胁预防、检测安全平台!支持虚拟化、容器化和云环境保护
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Wazuh是一个功能强大且高度灵活的开源安全平台,旨在为企业和组织提供全面的威胁预防和检测能力。它集成了多种安全功能,包括入侵检测、漏洞管理、合规性监控等,能够有效地保护企业的网络和系统安全。Stars数11982Forks数1785主要特点多维度威胁检测:Wazuh能够对系统日志、文件完整性、网络流量等多个数据源进行实时监测,及时发现潜在的安全威胁。通过对这些数据源的综合分析,Wazuh可以提供
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在jQuery中,实现异步请求(AJAX)有多种方法。以下是几种常见的实现方式及其示例代码。1.$.ajax()方法$.ajax()是jQuery中最通用的AJAX方法,支持高度定制化。示例$.ajax({url:'你的请求地址',//请求URLmethod:'GET',//请求方法dataType:'json',//预期返回的数据类型success:function(response){cons
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- zookeeper&nacos&kafka之间的联系
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一、ZooKeeper与Kafka的协同工作原理1.核心关系:Kafka对ZooKeeper的依赖在Kafka2.8版本之前,ZooKeeper是Kafka集群的“大脑”,负责管理集群元数据、协调节点状态和故障恢复。两者的协同主要通过以下关键机制实现:Broker注册与心跳KafkaBroker启动时会在ZooKeeper的/brokers/ids路径下注册临时节点(EphemeralNode),
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服务背景ApacheKafka作为分布式流处理平台,在金融交易系统、物联网数据处理、实时日志分析等场景中发挥关键作用。某电商平台日均处理订单消息1.2亿条,峰值QPS达5万,采用Kafka集群实现订单状态流转、用户行为追踪和库存同步等功能。以下是经过生产验证的集群部署方案及典型故障处理经验。集群运维最佳实践1.容量规划建议指标推荐值监控阈值分区数量/Broker≤4000≥3500告警副本同步延迟
- 基于FSK调制的多点无线数据传输系统设计(含有源码)
妄北y
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摘要本系统设计了一种基于FSK(频移键控)调制的多点无线数据传输系统,主要由一个主接收机和两个发射机组成。系统以89S52单片机为核心,负责数据的编码、解码及控制功能,采用FSK调制方式实现文字和语音数据的无线传输。系统配备LCD显示屏,支持数据的实时显示与存储,具备多功能传输与存储能力。本文详细介绍了系统的设计方案、硬件模块实现、软件设计及调试过程,并展示了系统的测试结果与未来应用前景。关键词:
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- 腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪?如何选择?
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腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰,不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU,也就是Intel云
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借用一部电视剧的名字:都挺好!根据IDC最新的数据统计显示,国内前二的云计算平台分别是阿里云、腾讯云,分别背靠阿里、腾讯两大互联网集团,接下来我们就简单的介绍下两大平台。阿里云:国内最早成立的云计算平台,并且一开始就是独立运营,马爸爸宣称每年投入10亿,连续投入10年,最终阿里云的发展没有让阿里人失望,目前已成长为超千亿美元的独角兽,阿里云也由最早的带有明显淘系特色的云平台成长为综合性的云计算平台
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文章目录第一步通过官方的create-react-app,找个喜欢的目录,执行:第二步暴露配置的文件,执行:第三步支持less第四步创建路由第五步解决跨域问题第六步实现mockjs分离式开发第七步axios请求后台接口或mock接口第八步(可选):配置antd,及其按需加载第九步将项目改造为typescript第一步通过官方的create-react-app,找个喜欢的目录,执行:/**最后面是项
- Java并发编程之ReentrantReadWriteLock
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基本使用方法创建锁对象首先,通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象,使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法,确保对共享资源的访问安全。示例代码:importjava.util.concurrent.locks.Reentr
- AI数字人分身系统+deepseek深层技术刨析
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#数字人分身系统##ai数字人#AI数字人分身系统:解码技术源头架构,重塑数字未来**在元宇宙加速渗透、人机交互边界持续突破的今天,AI数字人分身系统正从科幻概念演变为商业与社会的核心工具。其背后,一套融合顶尖AI技术与工程化思维的技术架构,正在重新定义“数字生命”的可能性。本文将从技术源头出发,深度解析AI数字人分身系统的核心架构设计,揭示其如何实现“形神兼备”的数字化身。---一、技术云罗数字
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VMwareESX是一种广泛使用的虚拟化平台,但在使用过程中可能会遇到一些常见问题。本文将介绍一些常见问题,并提供相应的故障排除指南和示例代码。问题:虚拟机无法启动故障排除:确保主机上的硬件符合VMwareESX的要求,并且已正确安装和配置。检查虚拟机的配置文件是否存在错误。可以使用以下命令检查配置文件的语法:vmware-v/path/to/vm/config.vmx检查主机的存储空间是否足够,
- 智慧交通是什么,可以帮助我们解决什么问题?
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智慧交通是什么?智慧交通(SmartTransportation)是指利用物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)、云计算、5G通信等先进技术,对交通系统进行智能化管理和优化,以提高交通效率、减少拥堵、降低事故率、提升出行体验,并实现交通资源的合理配置和可持续发展。智慧交通的核心是通过数据采集、分析和应用,实现交通系统的智能化、自动化和协同化,从而构建一个高效、安全、绿色、便捷的交通生态系统。智
- 物理服务器与云服务器的区别是什么
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首先,我需要确定用户的基本背景。可能是一个刚开始学习服务器知识的学生,或者是一个企业里负责IT基础设施的人员,想要了解如何选择服务器类型。不管怎样,用户需要的是两者的核心区别,可能还涉及成本、性能、管理等方面的考虑。物理服务器和云服务器,这两个概念在硬件、部署方式、资源管理上都有不同。首先,物理服务器是实实在在的硬件设备,企业自己购买和维护,而云服务器是基于虚拟化技术的资源,由云服务商提供,用户按
- 苹果企业签名与超级签名优势对比
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企业签名是苹果提供给企业开发者的一种分发方式,允许他们内部部署应用,不需要通过AppStore。而超级签名则是利用个人开发者账号,通过添加设备UDID来实现分发,据说可以绕过一些限制,支持更多设备。接下来,用户想知道企业签名对比超级签名的优势。我需要从多个角度来比较,比如分发数量、成本、稳定性、合规性、安装流程、设备管理、使用场景、风险等方面。首先,企业签名的分发数量理论上没有限制,适合大规模分发
- 火山云服务器在市场中的用户占有量
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火山云服务器(即字节跳动旗下的火山引擎云服务)作为云计算市场的新兴参与者,其用户占有量目前尚未进入行业前列,但凭借字节跳动的技术背景和资源支持,正在逐步扩大市场渗透。以下是综合市场现状的分析:---###**1.整体市场格局**-**中国云计算市场前三**:阿里云、华为云、腾讯云占据主导地位(合计超60%份额)。-**第二梯队**:天翼云、AWS中国、百度智能云、京东云等。-**火山引擎**:属于
- C语言历史
李鲶鱼
学习c++c语言
从程序语言的发展过程可以看到,以前的操作系统等系统软件主要是用汇编语言编写的。但由于汇编语言依赖于计算机硬件,程序的可读性和可移植性都不是很好,为了提高可读性和可移植性,人们开始寻找一种语言,这种语言应该既具有高级语言的特性,又不失低级语言的优点。于是,C语言产生了。C语言是在由UNIX的研制者丹尼斯·里奇(DennisRitchie)和肯•汤普逊(KenThompson)于1970年研制出的BC
- Promise 原理与实战:从基础到高级的完整教程
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一、前言:为什么会出现Promise?Promise的重要性我认为没有必要多说,概括起来就是五个字:必!须!得!掌!握!。而且还要掌握透彻,在实际的使用中,有非常多的应用场景我们不能立即知道应该如何继续往下执行。最常见的一个场景就是ajax请求,通俗来说,由于网速的不同,可能你得到返回值的时间也是不同的,这个时候我们就需要等待,结果出来了之后才知道怎么样继续下去。letxhr=newXMLHttp
- LeetCode 热题 100_跳跃游戏(78_55_中等_C++)(贪心算法)
Dream it possible!
LeetCode热题100leetcodec++贪心算法算法
LeetCode热题100_跳跃游戏(78_55)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心算法):代码实现代码实现(思路一(贪心算法)):以思路一为例进行调试题目描述:给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。输入输出样例:示例1:输入:num
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文章目录简介主应用qiankun-mainvue3vite子应用qiankun-app-vue2webpack5子应用qiankun-reactwebpack5子应用quankun-vue3vite遇到的问题简介主要介绍以qiankun框架为基础,vite搭建vue3项目为主应用,wepackvue2和webpackreact搭建的子应用,形成的一个微前端框架。主应用qiankun-mainvue
- 量化投资中的投资组合风险溢价模型
云策量化
量化投资量化交易量化软件量化炒股QMT量化交易PTrade量化软件量化投资deepseek
推荐阅读:《程序化炒股:如何申请官方交易接口权限?个人账户可以申请吗?》量化投资中的投资组合风险溢价模型在量化投资的世界里,风险和回报总是如影随形。投资者们就像是在大海中航行的船长,既要寻找宝藏,又要避开暗礁。今天,我们就来聊聊量化投资中的一个关键工具——投资组合风险溢价模型,它就像是船长的罗盘,帮助我们在风险和回报之间找到平衡。引言:风险与回报的舞蹈在量化投资中,我们经常听到“风险溢价”这个词。
- Python逆向爬取Tik Tok,MsToken,X-Bogus以及signature
才华是浅浅的耐心
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自5月起,抖音正式开放Web接口,并不断升级风控机制。从最初的_signature参数,到增加滑块验证,再到如今的JSVM混淆处理,以及mstoken和x-bougs等参数的引入。分析发现,部分国内接口仅需提供Cookie即可访问,无需额外验签,而获取Cookie的方式多种多样,其中利用OpenCV识别滑块验证码是一种简单可行的方法。相比之下,TikTok的接口无需Cookie,但对签名的校验更加
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
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jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
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1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p