最近项目需要，要做串口的通信，涉及到NDK的编程，在网上查了下资料，发现基本清一色的都是很旧的，抄自几年前同一位大神的模板文，晦涩难懂。CSDN的付费都没法看。其实这几年谷歌一直在做相关的优化，NDK同样也做了很多改进，今天我写一下，算是个总结，方便以后查阅，有兴趣的过来我们可以一起交流一下新的技术。
一、关于旧资料的几点澄清：
1.新建project时，如果想包含NDK编程，已经没有所谓的复选框来选择“include C++”，从Android studio3.3开始，谷歌在模板选择时单独做了一个，直接选择就可以，如下图1.进去以后会有一个CPP的文件夹，里边有一儿c++文件，同时build.gradle也已经配置好了，在默认文件里进行编程修改增删就行，具体的就不再赘述。
PS：Next以后，会让你选择C++ Standard，其中使用下拉列表选择您希望使用哪种 C++ 标准。选择 Toolchain Default 会使用默认的 CMake 设置。
2.网上好多教程涉及到要在命令行进行头文件生成的，我在实际操作的时候并没有这一步，不敢说不对，但是这里我没做过多研究，只是声明一下不需要也行。
3.关于cMake和ndk-build的说明，这是两种编译NDK库的方法，谷歌官方文档写的很是清楚，现在官方默认支持的是cMake，也就是说你现在如果在工程里新建本地库进行NDK编程,你应该用cMake；如果你之前的工程用的是ndk-build，那么Android studio也支持这种方法。至于两者具体的区别，不做赘述，就补充一下，cMake需要对应的脚本文件“CMakeLists.txt”，ndk-build需要两个.mk的文件（ Android.mk 、 Application.mk）。本文我们只讲述相关cMake的方法。
二、基础知识废话
Native Develope Kit(NDK)：这套工具集允许您为 Android 使用 C 和 C++ 代码，并提供众多平台库，让您可以管理原生 Activity 和访问物理设备组件，例如传感器和触摸输入。
cMake：一款外部构建工具，可与 Gradle 搭配使用来构建原生库。如果您只计划使用 ndk-build，则不需要此组件。
LLDB：一种调试程序，Android Studio 使用它来调试native code。
JNI：Java Native Interface,Java本地接口。
你可以使用 SDK 管理器安装这些组件：
在打开的项目中，从菜单栏选择 Tools > Android > SDK Manager。
点击 SDK Tools 标签。
选中 LLDB、CMake 和 NDK 旁的复选框，如图 2 所示。
从 SDK 管理器中安装 LLDB、CMake 和 NDK。
点击 Apply，然后在弹出式对话框中点击 OK。
安装完成后，点击 Finish，然后点击 OK。
三、关于添加NDK编程
1.创建项目时即包含有NDK编程，如上所述已经讲过。新建完成后，视图如下图3。
在 cpp 组中，您可以找到属于项目的所有原生源文件、标头和预构建库。对于新项目，Android Studio 会创建一个示例 C++ 源文件 native-lib.cpp，并将其置于应用模块的 src/main/cpp/ 目录中。本示例代码提供了一个简单的 C++ 函数 stringFromJNI()，此函数可以返回字符串“Hello from C++”。
2.在已有代码中增加NDK编程，这是本文主要要讲述部分。
四、向现有项目添加C/C++代码
（一）主要步骤：
1.创建新的原生源文件（指代C/C++代码）并将其添加到您的 Android Studio 项目中。
如果您已经拥有原生代码或想要导入预构建的原生库，则可以跳过此步骤。
2.创建 CMake 构建脚本，将您的原生源代码构建到库中。如果导入和关联预构建库或平台库，您 也需要此构建脚本。
如果您的现有原生库已经拥有 CMakeLists.txt 构建脚本，则可以跳过此步骤。
3.提供一个指向您的 CMake 脚本文件的路径，将 Gradle 关联到您的原生库。Gradle 使用构建脚 本将源代码导入您的 Android Studio 项目并将原生库（SO 文件）打包到 APK 中。
（二）创建新的原生源文件
要在应用模块的主源代码集中创建一个包含新建原生源文件的 cpp/ 目录，请按以下步骤操作：
1.从 IDE 的左侧打开 Project 窗格并从下拉菜单中选择 Project 视图。
2.导航到 你的模块> src，右键点击 main 目录，然后选择 New > Directory。
3.为目录输入一个名称（例如 cpp）并点击 OK。
4.右键点击您刚刚创建的目录，然后选择 New > C/C++ Source File。
5.为你的源文件输入一个名称，例如 native-lib。（我的是JNIcpp，只要前后对应就可以）
6.从 Type 下拉菜单中，为您的源文件选择文件扩展名，例如 .cpp。
如果你还希望创建一个标头文件，请选中 Create an associated header 复选框。
点击 OK。
7.在你的.cpp文件中输入以下图片内容；
8.新建JNIhelp类，内容如下：
9.MainActivity中代码如下：
（三）创建 CMake 构建脚本
CMake 构建脚本是一个纯文本文件，你必须将其命名为 CMakeLists.txt。本部分介绍了你应包含到构建脚本中的一些基本命令，用于在创建原生库时指示 CMake 应使用哪些源文件。
1.从 IDE 的左侧打开 Project 窗格并从下拉菜单中选择 Project 视图。
2.右键点击 你的模块 的根目录并选择 New > File。
3.输入“CMakeLists.txt”作为文件名并点击 OK。
编辑内容如下两图图4和图5.（本来想上传高亮代码的，捣鼓了一会不会用传，只能截图了。大家可以先新建一个默认带NDK编程的工程，然后找到这TXT文件，把里边的内容复制过来就行，基本是一样的。）
上图有四个命令函数，基本看名字就能分辨作用，我就不一一写了，网上也能查到，不懂得私信问我也行。还有其他的命令，及添加多个库的方法，这里就不一一写了，大家可以去查。
（四）将 Gradle 关联到原生库
方法1、使用 Android Studio UI
1、从 IDE 左侧打开 Project 窗格并选择 Android 视图。
2、右键点击您想要关联到原生库的模块（例如 app 模块），并从菜单中选择 Link C++ Project with Gradle。您应看到一个如图 4 所示的对话框。
3、从下拉菜单中，选择 CMake 或 ndk-build。
如果你选择 CMake，请使用 Project Path 旁的字段为你的外部 CMake 项目指定 CMakeLists.txt 脚本文件。
4、点击 OK。
方法2、手动配置 Gradle
1.要手动配置 Gradle 以关联到您的原生库，你需要将 externalNativeBuild {} 块添加到模块级 build.gradle 文件中，并使用 cmake {}对其进行配置：
2.指定可选配置
你可以在模块级 build.gradle 文件的 defaultConfig {} 块中配置另一个 externalNativeBuild {} 块，为 CMake 指定可选参数和标志。与 defaultConfig {} 块中的其他属性类似，你也可以在构建配置中为每个产品风格重写这些属性。（一般默认即可，初级阶段不用写）
3.指定 ABI
默认情况下，Gradle 会针对 NDK 支持的 ABI 将你的原生库构建到单独的 .so 文件中，并将其全部打包到您的 APK 中。如果您希望 Gradle 仅构建和打包原生库的特定 ABI 配置，您可以在模块级 build.gradle 文件中使用 ndk.abiFilters 标志指定这些配置，如下所示：
在大多数情况下，你只需要在 ndk {} 块中指定 abiFilters（如上所示），因为它会指示 Gradle 构建和打包原生库的这些版本。不过，如果您希望控制 Gradle 应当构建的配置，并独立于你希望其打包到 APK 中的配置，请在 defaultConfig.externalNativeBuild.cmake {} 块配置另一个 abiFilters 标志。Gradle 会构建这些 ABI 配置，不过仅会打包你在 defaultConfig.ndk{} 块中指定的配置。
五、构建和运行示例应用
点击 Run 后，Android Studio 将在您的 Android 设备或者模拟器上构建并启动一个显示文字“Hello from C++”的应用。下面的概览介绍了构建和运行示例应用时会发生的事件：
1、Gradle 调用您的外部构建脚本 CMakeLists.txt。
2、CMake 按照构建脚本中的命令将 C++ 源文件 native-lib.cpp 编译到共享的对象库中，并命名为 libnative-lib.so，Gradle 随后会将其打包到 APK 中。
3、运行时，应用的 MainActivity 会使用 System.loadLibrary() 加载原生库。现在，应用可以使用库的原生函数 stringFromJNI()（我自己的工程是 sayhello（）函数）。
4、MainActivity.onCreate() 调用 stringFromJNI()，这将返回“Hello from C++”并使用这些文字更新 TextView。
六、结尾
得去开会了，没时间写了，基础的过程就是这样，草草收个尾，有时间再写。需要注意的就是，因为好多是截图，是两个工程（一个默认就有NDK编程的，一个是自己新建然后添加C/C++代码的）截图的，可能会有混淆；还有是官方文档的资料复制来的，难免有错误。大家记得函数名和相关地方的名字同意对应就行，来看NDK编程的，肯定是Android做了有段时间了，这些应该没问题。就这样了，第一次发技术文档，代码片段全是截图，谅解。
还有，刚刚发现的，就是应该是先在java类中声明native函数，然后再新建jni文件夹和其中的C/C++文件，再配置，是这样一个流程。新建完C++的空文件（写上包含头文件语句）并配置完CMakeLists.txt以后，文件会全部链接，此时java中的native函数的函数名会变红，光标放上去以后会显示找不到对应的函数，然后按Alt+enter，选择添加，就会自动在C++函数中添加对应的函数。
然后，头文件