- 单片机病房呼叫系统设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
单片机病房呼叫系统设计摘要:一般来说,病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统,是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危,像今年的新冠型肺炎,没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。系统设计包括矩阵键盘,LCD12864液晶显示器显示电路
- 【微信小程序】富文本rich-text的图片预览效果的几种方法
Lana学习中
微信小程序微信小程序小程序
前言使用原生小程序开发,实现在富文本rich-text中的图片预览效果的几种方法对比。update:因为方案3wxparser后续没有再维护,解析微信公众号文章时会出现排版错误的问题。作为插件也很难二次开发。换成mp-html了1.正则+wx.previewImage(有明显不足)一个不需要用额外组件或插件的方法:思路:使用正则把图片的url进行剖离出来,push进一个数组中,点击富文本组件,运行
- 麒麟系统使用-进行.NET开发
mystonelxj
麒麟系统.net麒麟系统控制台及web
文章目录前言一、搭建dotnet环境1.获取相关资源2.配置dotnet二、使用dotnet三、其他说明总结前言麒麟系统的内核是基于linux的,如果需要进行.NET开发,则需要安装特定的应用。由于NETFramework是仅适用于Windows版本的.NET,所以要进行.NET开发需要特定的安装及配置。使用.NET方式与在windows环境下使用有些出入。本文将细致讲解在如何在麒麟系统中使用.N
- 麒麟系统使用-个性化设置
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麒麟系统麒麟系统个性化设置
文章目录前言一、个性化设置-背景二、个性化设置-主题三、个性化设置-锁屏四、个性化设置-屏保五、个性化设置-字体总结前言与windows系统相比,麒麟系统中的个性化设置大体相似,在细节上稍有不同。本文将讲述麒麟系统中的个性化设置中的各个模块。一、个性化设置-背景进入麒麟系统后,打开“设置”对话框,点击“个性化”区域,进入个性化设置界面默认情况下,进入个性化设置界面后打开的是“背景”模块,我们可以根
- pdf 不是扫描件,但却无法搜索关键词【问题尝试解决未果记录】
Lauren_Lu
pdf
一、不是扫描件但不能搜索的原因1.情况一:文字被转成了“图形文字”有些PDF文件虽然看起来像是文字,其实是图片或者矢量图格式,不能直接搜索。2.情况二:PDF被加密有些PDF设置了“内容复制/提取”权限受限,即使你能阅读,但不能搜索、复制或选择文字。这通常是加密的一种表现。3.情况三:PDF嵌入了字体,但不是真正的文本有时PDF作者用的特殊软件或字体,会让文字显示正常,但实际上是不可识别的字符二、
- print(3 or 5)的结果是什么?为什么?
Lauren_Lu
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print(3or5)的结果是:3原因:在Python中,or是一个逻辑运算符,但当它作用于非布尔类型(比如整数)时,它的行为是:返回第一个为真的值;如果第一个值为假,则返回第二个值。具体分析:3是一个非零整数,在布尔上下文中被视为True所以3or5就是:如果3是True,就返回3;否则返回5由于3是True,所以返回的是3。类似例子:print(0or5)#输出5,因为0被视为Falsepri
- 麒麟系统使用-运用VSCode运行.NET工程
mystonelxj
麒麟系统vscode.netide麒麟
文章目录前言一、VSCode安装与配置1.工具安装2.扩展安装3.环境配置二、运行相关工程1.基础设置2.设置并运行mytest工程(控制台演示工程)3.设置并运行mywebtest工程(网页演示工程)总结前言在麒麟系统使用-进行.NET开发一文中我们介绍了如何在麒麟系统系统创建.NET工程,本文将进一步介绍如何使用微软提供的IDE工具VSCode来运行相应的工程。一、VSCode安装与配置1.工
- 给群晖6.2.4(NAS)实现免费的内网穿透_以zerotier-One实现
牛奶咖啡13
NAS系统zerotier群晖内网穿透实现外网访问家里的群晖
一、实现效果①实现通过外网访问家里的群晖NAS,随时方便访问调取自己家里的群晖资料、视屏等资源。②实现群晖重启后依然能够启动zerotier-one服务,让外网能够访问。二、实现方法2.1、需要先到ZeroTier官网注册账号ZeroTier官网https://www.zerotier.com/download/具体的注册操作请参考如下连接:
- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- java课程设计体会_Java课程设计(阶段一)
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java课程设计体会
1选题选题一算术运算测试题目要求实现十道100以内加减法数学题,能根据题目计算出答案,与输入答案对比,判断做题是否正确,最后计算分数。添加排行榜功能存放到文件或数据库中。使用Java知识String类IO:Reader、Writer类集合:ArrayLiastsort()方法选题二猜数游戏题目要求计算机产生随机数,猜中即胜,猜不中,提示是大了还是小了,继续猜,直至猜到,给出所用时间和评语。保留用户
- 基于 chat-uikit-react-native 实现一个 React Native 聊天 App
qq_38405998
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一、前言本文分享了通过github源码快速实现一个聊天App。二、具体步骤Step1:配置开发环境如果您电脑没有ReactNative开发环境,请先按照ReactNative官网set-up-your-environment配置开发环境.Step2:下载源码Demo源码可前往github下载Step3:获取应用信息您需要前往腾讯云即时通讯官网创建并获取相关的应用信息,关于如何创建即时通信账号请点击
- 2024年AI 智能助手(大模型)产品市场分析|商派
徐礼昭|商派软件市场负责人
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一、引言人工智能的浪潮不断向前推进,智能助手作为其中的重要应用,已经逐渐渗透到我们生活的各个方面。它们以其便捷性和个性化的特点,改变了我们与世界的互动方式。本报告将对AI智能助手进行全面的行业分析,包括行业概况、主要玩家、用户数据、发展要素以及未来趋势等方面,并通过具体案例分享,帮助读者深入了解这一领域的现状和未来发展潜力。二、行业概览(一)智能助手的定义和发展阶段智能助手是利用人工智能技术为用户
- Objective-C面向对象编程:类、对象、方法详解(保姆级教程)
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目录一、核心概念二、类的定义(分.h和.m文件)1.头文件(.h)——公开声明2.实现文件(.m)——具体实现3.属性特性解析原子性所有权语义(ARC环境下)读写控制三、对象创建与内存管理1.创建对象的两种方式2.关键步骤解析3.instancetype四、方法调用(消息传递机制)1.基本语法2.关键概念五、self与super关键字六、动手实践:完整工作流1.创建Person对象并调用方法2.项
- 电动汽车一键启动手机撑控无钥匙进入
移动管家汽车手机智能控制系统具有汽车远程启动、汽车远程熄火、远程开关车门锁、远程断油、远程供油、远程监听车内动态、入侵报警提示、GPS定位、车辆状态信息实时定位等各种智能化实用功能,安装时不改动任何原车线路,适用于所有车型。将手机的控制功能整合到汽车模块,实现手机与汽车之间的智能对接,手机控制汽车,新增APP远程启动熄火,微信云钥匙等多项功能集成一体,用手机控制汽车,实现汽车智能钥匙的成功开启,为
- Mariadb-Server的二进制安装
linux土老帽
linux土老帽mariadblinuxcentos
搭建环境:OS:centos7.6版本mariadb:mariadb-10.2.25-linux-x86_64.tar.gz#下载地址:DownloadMariaDBServer-MariaDB.org1.创建用户组useradd-r-s/sbin/nologin-d/data/mysqlmysql#创建用户-r系统账户-s指定shell/sbin/nologin-d指定家目录但是不创建原因是系统
- MySql主从备份Slave
甚享享
mysql数据库
Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库,用于实时备份生产环境数据,核心是mysql的log-bin日志(二进制日志),主库开启bin日志后,从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时,需要指定主库lob-bin日志运行行数,所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
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- 高通手机跑AI系列之——实时头发识别
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- 高通手机跑AI系列之——手部姿势跟踪
伊利丹~怒风
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- windows mysql主从备份_windows下mysql主从备份设置
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Windowsserver2008mysql主从数据设置步骤:一、安装MySQL说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL5.5.22二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql-uroot-p#进入MySQL控制台createdatabaseosyunweidb;#建立数据库osyunweidb
- 数电·优先编码器 CD4532的使用方法
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单片机嵌入式硬件
如何使用CD4532编码器CD4532是一个8输入优先编码器的集成电路芯片。它有8个输入信号(D0至D7),3个输出信号(A0至A2),以及一个有效输出信号(EO),这个信号可以用来判断是否有输入信号为高电平。这个芯片的功能是将8个输入信号编码为一个3位的二进制数,其中D7具有最高的优先级。使用CD4532的步骤如下:连接电源:将Vdd(芯片的第16脚)连接到+5V电源,将Vss(芯片的第8脚)连
- Docker+Portainer 离线安装
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1.Docker安装步骤一:官网下载docker安装包步骤二:解压安装包;tar-zxvfdocker-24.0.6.tgz步骤三:将解压之后的docker文件移到/usr/bin目录下;cpdocker/*/usr/bin/步骤四:将docker注册成系统服务;vim/etc/systemd/system/docker.service然后在文件中添加以下内容,退出并保存(:wq!)[Unit]D
- 矩阵题解——搜索二维矩阵 II【LeetCode】
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240.搜索二维矩阵II1.1核心思想问题描述:给定一个mxn的二维矩阵,矩阵的每一行从左到右递增,每一列从上到下递增。判断目标值target是否存在于矩阵中。解决思路:从矩阵的右上角(或左下角)开始搜索。如果当前元素等于target,返回True。如果当前元素小于target,则排除当前行(因为当前行的所有元素都小于target)。如果当前元素大于target,则排除当前列(因为当前列的所有元素
- 矩阵题解——螺旋矩阵 II【LeetCode】
chao_789
我的学习记录矩阵篇_刷题笔记算法leetcodepython数据结构矩阵
59.螺旋矩阵II第一个算法:基于层数和偏移量的方法算法逻辑思路:初始化阶段:创建n×n的零矩阵,设置起始点(0,0),计算需要循环的层数(n//2),初始化计数器为1核心循环逻辑:通过偏移量控制每一层的边界外层循环:遍历每一层(offset从1到loop)内层四个循环:按顺时针方向填充当前层左→右:填充上边,范围[starty,n-offset)上→下:填充右边,范围[startx,n-offs
- 【LlamaIndex核心组件指南 | 模型篇】一文通晓 LlamaIndex 模型层:LLM、Embedding 及多模态应用全景解析
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- 【SequoiaDB】4 巨杉数据库SequoiaDB整体架构
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巨杉数据库SequoiaDB架构编目节点协调节点数据节点巨杉数据库
1整体架构SequoiaDB巨杉数据库作为分布式数据库,由数据库存储引擎与数据库实例两大模块组成。其中,数据库存储引擎模块是数据存储的核心,负责提供整个数据库的读写服务、数据的高可用与容灾、ACID与发你不是事务等全部核心数据服务能力。数据库实例模块则作为协议与语法的适配层,用户可根据需要创建包括MySQL、PostgreSQL与SparkSQL在内的结构化数据实例;支持JSON语法的MongoD
- MySQL主从备份
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前提条件:安装mysql,并开启二进制日志(bin-log日志)【让一台的bin-log日志传到另一台主机上,然后第二台主机收到后,将其bin-log日志读取并恢复到第二台机器上---整个过程实时操作同步】实现过程1.主从机器都开启二进制日志主服务器:vim/etc/my.cnf#编辑mysql配置文件log-bin=mysql-bin#开启二进制日志--------在配置文件中添加server-
- iPhone越狱基本流程
王景程
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目录一、什么是越狱(Jailbreak)?二、越狱前的准备工作三、越狱方式总览(按iOS版本划分)越狱类型:主流越狱工具一览:四、以Checkra1n为例讲解越狱流程(适合iPhoneX及更早)✅支持设备(iOS12–14):步骤:五、越狱后的操作(以Cydia为例)⚠️六、越狱风险与注意事项总结流程图:一、iPhone16+iOS26:是否可以越狱?当前情况(截至2025年中):二、为何新设备(
- 带标签的 Docker 镜像打包为 tar 文件
大霸王龙
docker容器运维
现在还有人用docker吗要将带标签的Docker镜像打包为tar文件,请使用dockersave命令。以下是详细操作指南:一、单镜像打包(推荐方式)#基础格式dockersave-o[输出文件名].tar[镜像名]:[标签]#示例:将my-app:1.0保存为app-backup.tardockersave-oapp-backup.tarmy-app:1.0二、多镜像打包#同时打包多个镜像到单个
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f