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- 在 C 和 C++ 编程里,要引用一个文件中的函数,包含头文件和使用extern,通常包含头文件是更好的做法
weixin_44799641
C/C++c语言c++
在C和C++编程里,要引用一个文件中的函数,通常包含头文件是更好的做法,下面为你详细分析:包含头文件优点代码清晰规范:在源文件里包含函数声明所在的头文件,能让代码结构更清晰,其他人阅读代码时能很容易明白函数的来源和用途。比如,#include"can_port.h"这样的语句明确表示该源文件要使用can_port.h头文件里声明的函数。自动更新声明:要是函数的声明有变动,只需修改头文件,所有包含该
- mysql与mariadb版本对应_MySQL与MariaDB及各种版本杂谈
weixin_39616416
MySQL1.MySQLCommunityServer社区版本,开源免费,但不提供官方技术支持。(我们通常使用的MySQL版本)2.MySQLEnterpriseEdition企业版本,需付费,可以试用30天。3.MySQLCluster集群版,开源免费。可将几个MySQLServer封装成一个Server。4.MySQLClusterCGE高级集群版,需付费。5.MySQLWorkbench(G
- 新手如何使用 Milvus
巴依老爷coder
数据库milvus向量数据库数据库
一文带你入门Milvus:详细指南新手如何使用Milvus:详细指南一、Milvus简介主要特点应用领域二、安装Milvus安装DockerCompose基于DockerCompose安装Milvus服务端安装attu-可视化界面工具三、快速入门安装PythonSDK连接数据库方式1方式2(方式1的封装)数据库操作核心概念集合操作数据操作插入数据精准查询数据-get条件查询数据-query查询数据
- 【第21节】windows sdk编程:网络编程基础
攻城狮7号
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- C++ 地图 + 配对组合!3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档
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STL数据结构与算法c++算法开发语言stl
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知识点来源:总结人间自有韬哥在,唐老狮,豆包目录1.自定义菜单栏拓展1.1.Editor文件夹用途1.2.添加自定义页签1.3.Component菜单加脚本1.4.Inspector脚本右键菜单1.5.快捷键设置2.自定义窗口扩展2.1.创建窗口类2.2显示窗口2.3.窗口事件回调函数2.4.窗口中常用的生命周期函数2.5.编辑器窗口类中的常用成员3.EditorGUI3.1.EditorWind
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- 第十六章:Specialization and Overloading_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
SpecializationandOverloading一、模板特化与重载的核心概念二、代码实战与测试用例三、关键知识点总结四、进阶技巧五、实践建议多选题设计题代码测试说明一、模板特化与重载的核心概念函数模板重载(FunctionTemplateOverloading)//基础模板templateTmax(Ta,Tb){returna>b?a:b;}//显式特化(FullSpecializatio
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1.根据二叉树创建字符串1.题目2.分析原理要把二叉树元素按照前序顺序取出来,并且以字符串的形式返回,还要添加括号对于左子树和右子树,那么第一步就是向定义一个string类型来接收取出的元素,需要用到to_string函数把整型变成string类型,第二步就是递归来深度遍历了,但是需要判断一下,题目有些情况是省略了括号,有些没有省去,题目例子可以知道左为空右不为空就不能省略括号,左不为空右为空就可
- Linux线程控制封装及线程互斥
z一一m
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1.clone函数的使用#define_GNU_SOURCE#include#includeintclone(int(*fn)(void*),void*child_stack,intflags,void*arg,...);fn:子进程或线程的入口函数child_stack:子进程的栈地址,通常需要手动分配,栈的大小需要足够容纳子进程变量的局部变量和函数调用。flags:控制子进程或线程共享哪些资源
- 【Golang】Go语言中defer与return的精妙交织:探索延迟执行与返回顺序的微妙关系
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【Golang】Go语言中defer与return的精妙交织:探索延迟执行与返回顺序的微妙关系大家好我是寸铁??总结了一篇defer和return返回值的执行顺序探讨的文章喜欢的小伙伴可以点点关注??前言在Go语言中,defer和return是两个非常重要的关键字,它们在函数执行过程中起着至关重要的作用。defer用于延迟执行一个函数调用,通常用于在函数执行结束后进行一些清理工作或资源释放操作。而
- 重要重要!!fisher矩阵是怎么计算和更新的,以及计算过程中参数的物理含义
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教学2021论文2024大模型以及算力矩阵概率论线性代数windows微信机器学习
fisher矩阵是怎么计算和更新的,以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)用于衡量模型参数估计的不确定性,其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用。以下是其计算和更新的关键步骤:一、Fisher矩阵的计算定义Fisher矩阵的元素表示对数似然函数关于参数的二阶导数的期望值的负数,即:Fi,j=−
- go的hooks如何写
lotluck
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在Go语言中,实现Hooks的方式多样,具体取决于应用场景。以下是几种常见实现方法及示例:一、函数式Hooks(基础实现)通过函数类型作为参数传递,实现灵活的钩子机制://定义钩子函数类型typeHookFuncfunc()//业务函数接受钩子参数funcDoSomething(hookHookFunc){//执行前置操作fmt.Println("Beforeoperation")hook()//
- Python中手动实现进制转换
棉猴
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在《Python中进制转换》中提到可以使用bin()、oct()、int()和hex()等函数编程实现数字间的进制转换。除了编程实现进制转换外,还可以通过手动实现。1手动实现二进制数转换为十进制可以通过“填空法”手动将二进制数转换为十进制数,例如将二进制数“0b1101”转换为十进制数的方法如图1所示。“填空法”可以归纳为四个步骤:首先“画空格”,接下来“写次方”,然后“填数字”,最后“列算式”。
- 31天Python入门——第9天:再学函数
安然无虞
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你好,我是安然无虞。文章目录再学函数1.变量在函数中的作用域2.函数的参数传递.补充学习:不定长参数*args和**kwargs3.值传递和引用传递补充学习:把函数作为参数传递4.匿名函数5.python中内置的常用函数zip()map()filter()all()any()6.函数练习再学函数1.变量在函数中的作用域变量的作用域是指变量的作用范围.局部变量:在函数体或局部范围内声明的变量称为局部
- Go语言反射机制详解
半桶水专家
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Go语言中的反射(Reflection)是一种在运行时动态检查类型信息和操作对象的能力。通过反射,可以获取变量的类型、值、方法、结构体字段等信息,甚至动态调用函数或修改变量的值。Go的反射功能由标准库中的reflect包提供。反射的核心概念反射的核心围绕两个接口展开:reflect.Type:表示Go语言中的类型信息(如类型名称、方法、字段等)。reflect.Value:表示某个类型的实例的值信
- 创建型、行为型、结构型有什么区别和联系?
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【设计模式】
创建型模式:创建型模式,就是创建对象的模式,抽象了实例化的过程。它帮助一个系统独立于如何创建、组合和表示它的那些对象。关注的是对象的创建,创建型模式将创建对象的过程进行了抽象,也可以理解为将创建对象的过程进行了封装,作为客户程序仅仅需要去使用对象,而不再关心创建对象过程中的逻辑创建型模式,共五种:工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。行为型模式:行为型模式是对在不同的对象之间
- 自用基于 TypeScript 的 WebSocket 客户端封装
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代码本体exportinterfaceIWSOptions{url?:string;sendContent?:string|object;token?:string;reconnectInterval?:number;heartbeatInterval?:number;heartbeatContent?:string|object;onOpen?:()=>void;onMessage?:(data
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
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px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Python连接SQL SEVER数据库全流程
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背景介绍在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统,因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。以下是Python使用pymssql连接SQLServer数据库的全流程:安装pymssql库本地账号设置脚本连接数据导入函数实现一、安装pymssqlpymssql是Python连接SQLServe
- 编写简单的小程序
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编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2列表8.字符编码8.2乱码问题
- 以光盘读写系统演示面向对象设计的原则与方法
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C++11设计模式面向对象
面向对象设计(OOD)是软件开发中的核心方法,强调通过对象、类、继承、封装和多态等概念来构建系统。以下是面向对象设计的原则、方法及常用技术手段:一、面向对象设计原则(SOLID原则)单一职责原则(SRP,SingleResponsibilityPrinciple)一个类应只有一个职责,即只负责一项功能。优点:提高类的内聚性,降低耦合性,便于维护和扩展。开放-封闭原则(OCP,Open-Closed
- 「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解
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目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数:语法:DATE_FORMAT(date,format_string)date:需要格式化的日期化时间值,一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类),但也可以是日期时间形式的字符串form
- Linux动静态库
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Linuxlinux运维服务器
Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性:链接时机:在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式:.a(Linux)、.lib(Windows)。内存占用:每个使用该库的可执行文件都会包含一份完整的库代码副本。创建静态库(.a文件)编写源代码:首先,编写你需要的库函数的源代码文件,例如mylib.c编译为目标文件:使用gcc/g++编译源码为目标文件(.o文件)g++-cmylib
- Opencv之计算机视觉一
闭月之泪舞
计算机视觉计算机视觉opencvpython
一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。需要安装两个库:opencv-python和opencv-contrib-python,版本可以自行选择,注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python==3.4.18.65-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
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定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)``基本定时器(TIM6,TIM7)``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式)``Co
- 【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用(呕心沥血版)
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PyTorch深度学习pytorch零基础入门
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用2.1序列容器简单注入2.2序列容器字典注入2.3序列容器函数注入2.4序列容器修改2.5序列容器删除3.nn.ModuleList()的使用3.1定义模型3.2使用模型4.总结1.前言《
- 深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用
写完这行代码打球去
#vuevue.js前端javascript
Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉,vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理,从而实现基本操作的拦截和自定义(如属性查找、赋值、枚举、函数调用等)。Proxy语法简要介绍constp=newProxy(target,handler)handler常用方法get-拦截对象属性的读取操作set-拦截对象属性的设置操作has-拦截属性查询操作delet
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&