- 自主移动机器人模型制作
竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- 理工超市-多用户注册
泛轻舟963
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Poor_DayDreamer
leetcode数组篇MediumTagleetcode矩阵算法
1.题目描述给定一个正整数n,生成一个包含1到n2所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的nxn正方形矩阵matrix。可结合以下原题链接阅读。原题链接:59螺旋矩阵2.解题思路本题为模拟矩阵填充过程,不需要设计算法,只要完成正确的填充过程即可。首先初始化一个nxn的二维矩阵(涉及到动态内存分配),从矩阵左上角开始往顺时针填充,关键在于填充的转角处不要重复填充,所以对于每条边都要遵循严格的统一规则,
- 【Leetcode刷题随笔】203移除链表元素
Poor_DayDreamer
leetcode链表篇leetcode链表算法
1.题目描述题意:删除链表中等于给定值val的所有节点。示例1:输入:head=[1,2,6,3,4,5,6],val=6输出:[1,2,3,4,5]示例2:输入:head=[],val=1输出:[]示例3:输入:head=[7,7,7,7],val=7输出:[]原题链接:203移除链表元素2.解题思路由于链表本身的性质,移除链表的某个节点a,只需要将前一个节点的next指针指向a的下一个节点即可
- 【Leetcode刷题随笔】844 比较含退格的字符串
Poor_DayDreamer
移除元素篇字符串篇leetcode算法职场和发展
1.题目描述给定s和t两个字符串,比较s和t是否在删除所有由#字符表示的退格操作后相等。退格操作会删除其前面(不包括#本身)的一个字符,如果前面没有字符则忽略该#。如果字符串的末尾有多个退格符,它们会相互抵消,直到没有退格符剩余或者所有字符都被删除。示例1:输入:s=“ab#c”,t=“ad#c”输出:true解释:s和t都会变成“ac”,因为#前面的b和d都被删除。示例2:输入:s=“ab##”
- 【Leetcode刷题随笔】2765最长交替子数组
Poor_DayDreamer
leetcode数组篇leetcode算法职场和发展
1.题目描述:该题目标是在一个整数数组nums中寻找最长的“交替子数组”。这种交替子数组的特点是:其元素按照“递增1,递减1,递增1…”的模式循环排列,且子数组的长度必须大于1,例如数组nums=[2,3,4,3,4],交替子数组有[2,3],[3,4],[3,4,3]和[3,4,3,4]。最长的子数组为[3,4,3,4],长度为4。详细题目描述见原题:原题。2.1解题思路一(双层循环):这道题有
- LeetCode刷题笔记
小李李李李腊八
leetcode算法java
leetcode_01两数之和斐波那契数列三个数最大乘积反转链表x的平方根环形列表LeetCode随笔两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素在答案里不能重复出现。你可以按任意顺序返回答案。暴力法记录下数组第一个数值,对数组进行循环,将之后的值
- 全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景
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在生活中,我们常见的条形码、二维码,甚至RFID技术,早已成了日常识别的小帮手。从超市结账到包裹追踪,再到门禁通行,它们无处不在。然而,看似都能识别信息,这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同?它们各自适用于哪些行业?今天,我们就来揭开这三种技术的奥秘,帮您找到最适合自己业务的识别方案!一、条形码技术:传统而稳定的识别方式条形码(Barcode)是
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- Python零基础通关教程(二):列表、字典与函数详解(附生活化案例)
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点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗户,斑驳地洒在办公室的每一个角落,给这个略显拥挤的空间带来了一丝温暖。今天,是这个小公司自成立以来,第一次正式安排下午茶时间。本应是大家放松、交流的非正式时刻,却意外地成为了一场“另类”的工作讨论会,或者说是,一场心理吐槽大会。场景一:UI工程师的“
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我们需要明白什么是Serverless。顾名思义,Serverless并不是没有服务器,而是“不需要你管理服务器”。就像你去超市买东西,不用自己去种菜、养鸡,直接挑选、付款就好。Vercel的Serverless函数也是类似的,它帮你自动管理基础设施,你只需专注于编写处理逻辑,Vercel会负责其余的部分。Vercel的Serverless函数的工作原理是,在你每次发出HTTP请求时被动态启动,它
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题目月饼是中国人在中秋佳节时吃的一种传统食品,不同地区有许多不同风味的月饼。现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量,请你计算可以获得的最大收益是多少。注意:销售时允许取出一部分库存。样例给出的情形是这样的:假如我们有3种月饼,其库存量分别为18、15、10万吨,总售价分别为75、72、45亿元。如果市场的最大需求量只有20万吨,那么我们最大收益策略应该是卖出全部15万吨第2种月饼
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- 2025年毕设ssm网上超市论文+源码
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于网上超市系统的研究,现有研究主要集中在电子商务平台的设计与开发、供应链管理、以及用户行为分析等领域。尽管这些研究已经取得了一定的成果,但专门针对基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的网上超市系统的研究仍相对较少。随着电子商务的蓬勃发展,网上超市
- PAT (Basic Level) Practice-1020 月饼
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题目链接:PTA|程序设计类实验辅助教学平台月饼是中国人在中秋佳节时吃的一种传统食品,不同地区有许多不同风味的月饼。现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量,请你计算可以获得的最大收益是多少。注意:销售时允许取出一部分库存。样例给出的情形是这样的:假如我们有3种月饼,其库存量分别为18、15、10万吨,总售价分别为75、72、45亿元。如果市场的最大需求量只有20万吨,那么我们最大
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深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的在网络数据帧通过协议栈处理后,内核需要将数据传递给用户空间的进程进行处理。内核与用户进程的协作主要通过两种方式来唤醒用户进程:同步阻塞(多用于客户端)(Java(BIO))在这种模式下,用户进程会被阻塞,直到内核有数据可供处理。客户端进程通常使用这种方式进行等待,直到网络数据到达为止。类似于Java中的**BIO(BlockingI/O)
- 算法随笔_67: 使数组按非递减顺序排列
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上一篇:算法随笔_66:多数元素_方法2-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个下标从0开始的整数数组nums。在一步操作中,移除所有满足nums[i-1]>nums[i]的nums[i],其中0stck[-1],我们就弹出栈顶,不断判断,直到当前元素nums[i]小于等于栈顶,我们才把nums[i]放入栈。然后我们再更新delCntLst和cntLst。代码实现时,cntLst数组可以不要
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_