1、初始化
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//初始化要用引脚的工作模式,包括工作速度、是否复用模式、上下拉等。
2、撤销初始化配置
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//将函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态,使各个寄存器复位为默认值。即撤销初始化配置,将无法再使用该引脚,需重新初始化。
3、读取状态
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取对应引脚的电平状态、函数返回值为0或1。
4、置位
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//给引脚写0或1,注:不是写1就是使能,有些寄存器写1是擦除的意思。
//GPIO_PinState如下:
typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0,//清零
GPIO_PIN_SET//置1
}GPIO_PinState;
5、翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//翻转某个引脚的电平状态,多用于LED灯的翻转,即LED闪烁。
6、模式锁定
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//“这个函数看函数名称就是锁住的意思,比如说一个管脚的当前状态是1,读管脚值使用锁定,当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。”网上大多这样解释。尝试了发现锁定后仍可对管脚电平进行修改。
//查阅后,发现HAL库原英文注释为**“Locks GPIO Pins configuration registers.”锁定引脚配置寄存器,“The configuration of the locked GPIO pins can no longer be modified.”**锁定的GPIO引脚的配置不能再被修改。
//网上有人这样解释,“这是GPIO的模式锁定,根本就不是电平锁定,简单来说就是有个GPIO已经设定为推挽输出模式,只要将该GPIO锁定,后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用,最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题,只能说一般平常环境是用不上的.”
7、外部中断
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
//外部中断服务函数,用来响应外部中断的触发,函数实体里面有两个功能,1是清除中断标记位,2是调用回调函数。暂未用到。
8、中断回调
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
//中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。暂未用到。
9、延时函数(其他)
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay);
//延时函数,以ms单位.
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https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601350-1-1.html