线程的创建、终止、等待和分离

线程控制：包括线程的创建、终止、等待和分离
一、线程创建
操作系统并没有提供创建线程的系统调用接口，通过库函数创建线程，其实是创建了一个用户态线程，并在内核中创建了一个轻量级进程pcb实现线程的调度

pthread_create函数

功能：创建一个新的线程
原型
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *
(*start_routine)(void*), void *arg);
参数
thread:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码

pthread_create函数创建线程之后会返回一个pthread_t tid，这个tid是指线程局部存储空间的地址，通过tid能够找到线程信息进行操作----这个tid就是操作句柄
线程之中没有父子之分，只有主线程和普通线程之分，调度哪个取决于CPU调度

二、线程终止
三种方法
1.从线程函数return。这种方法对于主线程不适用，从main函数return相当于调用exit
2.线程可以调用pthread_exit终止自己，谁调用谁退出
3.一个线程可以 调用pthread_cancle终止同一进程中的另一个线程

pthread_exit函数

功能：线程终止
原型
void pthread_exit(void *value_ptr);
参数
value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量。
返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）

注意
1.调用pthread_exit（NULL）,在主线程退出，并不会使进程退出，所有线程退出了，进程才会退出
2.从main函数中return或者调用exit接口退出的都是进程，进程退出会导致所有的线程都退出

pthread_cancle函数

功能：取消一个执行中的线程
原型
int pthread_cancel(pthread_t thread);
参数
thread:线程ID
返回值：成功返回0；失败返回错误码

三、线程等待
线程等待的原因：
1.joinable状态，已经退出的线程，其空间没有被释放，仍在进程的地址空间内，线程等待是为了回收资源；
2.为了使创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间

pthread_join 函数

功能：等待线程结束
原型
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
参数
thread:线程ID
value_ptr:它指向一个指针，后者指向线程的返回值
返回值：成功返回0；失败返回错误码
这是一个阻塞函数，若线程未退出，则一直等待

四、线程分离
线程分离的情况：默认情况下，线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造资源泄露；如果不关心线程的返回值，join是一种负担，所以就可以在线程退出时直接释放资源
原理：将joinable–>detach，detach状态的线程，退出后会自动释放资源，不需要被等待，也不会被等待
函数

分离指定线程：int pthread_detach( pthread_t pthread )
分离自己：pthread_detach( pthread_self( )）
注意：线程等待和线程分离只能选择其一