Linux线程控制 —— 线程等待、线程终止、线程分离

线程等待：线程是轻量级的进程，也会出现类似于“僵尸进程”的情况，即线程退出以后，没有被主线程回收，所以就引入了线程等待函数pthread_join

线程终止：和进程终止不一样，进程终止代笔整个程序不再允许，而线程终止只是一个分支结束了，你可以理解为进程终止 = 房子塌了，线程终止 = 家具坏了。

线程分离：主线程不退出，主线程也无需回收新线程，新线程处理完任务之后自动退出。这个理解起来有点特殊，家里的一个成员表示要和家里断绝关系，但是依然住在这个家里。现在的状态就变成了 这个成员不属于这个家，只是住在这个家里的陌生人，即便这个成员挂了，和这个家没有关系，这个家也无法去回收，注意是无法回收！

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目录

一、线程等待

1、pthread_join函数介绍

2、pthread_join函数使用

3、是否需要获取子线程的异常状态信息

二、线程退出

1、return

2、线程退出函数pthread_exit​​​​​​​

三、线程分离

1、pthread_detach函数介绍

2、pthread_detach函数使用

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一、线程等待

1、pthread_join函数介绍

pthread_join函数和前面的pthread_create函数一样，编译时要动态链接pthread库

第一个参数是等待的线程ID，是一个输入型参数

第二个参数是线程所执行的函数的返回值的地址，注意是地址！这是一个输出型参数

==》这个参数应该这么看（void*）*retval ，void* 表示的是返回值，再加一个 * 表示这个返回值的地址

返回值：成功返回0，失败返回一个错误码

2、pthread_join函数使用

pthread_join函数的第二个参数是void*类型，虽然我们可以把void*当作返回值类型看待，但是函数要求输入的是void*类型，我们可以选择在回收子线程以后再强转为 对应的类型，不仅限于下面的int类型，也可以是对象的地址

注意：返回值不能是临时变量的值或者地址，函数退出的时候，函数栈帧会被销毁，栈上的临时变量也会不存在(取决于编译器是否会清除函数栈帧数据)，所以函数栈帧的返回值最好是堆上的空间或者全局变量

测试结果如下

如果你一次创建了多个线程，那就需要逐个等待，pthread_join不支持同时等待

3、是否需要获取子线程的异常状态信息

很显然，不需要！当子线程异常退出的时候，OS会给进程发送信号，导致整个进程崩溃，所以和前面waitpid不同，pthread_join根本不需要获取异常状态信息

二、线程退出

线程终止但是不让进程终止的方式有三种，下面我们依次来介绍

1、return

最简单的方式就是return，不同于主线程即main函数中的return，main函数中的return是终止进程，而线程函数的return，只是结束函数的运行。

2、线程退出函数pthread_exit

(1) pthread_exit函数介绍

pthread_exit函数的作用是退出当前线程函数，参数是当前线程函数要返回的值，类似于return；

调用成功时返回0，失败返回一个错误码

 (2) pthread_exit函数使用

创建子线程3s以后，子线程退出，主线程等待回收子线程以及子线程的返回值。为了观察子线程退出以后，主线程没有退出，我们让主线程延时2s再退出。

 测试结果如下，主线程确实回收了子线程

 一开始主线程和子线程在同时运行，子线程退出以后，主线程回收子线程，此时只剩下主线程，2s以后主线程退出

三、线程分离

主线程每次创建出一个子线程，都需要去等待子线程退出，那我不想等呢？？

我们可以类比前面的进程信号，子进程退出的时候会给主进程发送一个SIGCHLD信号，这个时候我们把信号处理函数设置为SIG_IGN，这个时候就无需等待子进程退出

==》pthread也给我们提供了这么一个函数pthread_detach

1、pthread_detach函数介绍

线程分离之后，分离之后的线程不需要主线程回收，运行完毕以后，会自动释放。正如最开始所说的，分离之后的线程相当于这个家的陌生人，主线程也无法回收这个线程

参数是线程ID，也就是你希望将哪个线程分离出去；成功返回0，失败返回一个错误码

2、pthread_detach函数使用

这里我们选择让主线程来将新创建的子线程分离，同样可以让子线程自己从进程分离

测试结果如下，pthread_join函数调用成功返回0，调用失败返回一个错误码，我们看到pthread_join的返回值是 22 ，说明主线程无法回收子线程

然后我们站在OS的角度，我们会发现，子线程退出以后，主线程继续运行，子线程也没有出现之前的 的情况