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- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要,如森林防火、消防救援、防汛等,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流视频回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。具体流程为:无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G
- 补充:文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据:网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输
JU HE
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Failedtoconvertvalueoftype'java.lang.String'torequiredtype'int';Forinputstring:"${page}"当您的后端服务报这个错误时?发生什么?乍一看,什么都没问题。后端服务正常启动,用swagger(Knife4j)测试好着呢。前端也没什么问题,该传的,都传了呀?特别是眼神不太好的,还看不出来'和`的区别。:-)注意前端传参的
- 千米之外的景色 之 远距离无线图传
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射频无线图传Wi-Fi射频工程网络实时音视频经验分享
无线图传,一个老生常谈的技术,但是门心自问我们真的了解图传么?那我们今天就来仔细得聊聊这个无线图传技术。当下无线图传技术主要分为四个类别即OFDM技术,COFDM技术,WIFI技术和2015年大疆推出的Lightbridge技术。那这些技术有哪些优缺点,哪种技术的运用最多最广泛呢,那接下来我们就好好分析分析以上的几种技术。OFDM技术OFDM技术是多载波调制的一种,该技术
- 10KM无人机高清图传通信模组,低延迟、抗干扰,飞睿智能无线MESH组网模块
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无人机海上监控10公里图传wifi模组无线收发模块无人机图传通信模组无线485无线模块
随着科技的飞速发展,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。尤其在海上监测、搜索救援、货物运输等场景中,无人机的应用显得尤为重要。然而,要实现无人机在复杂海域环境中的高效通信,高清图传通信模组的作用不可忽视。本文将深入探讨无人机高清图传通信模组的技术特点、应用场景、市场前景,以及如何使用这一模组提升无人机的性能和用户体验。一、技术特点飞睿智能无人机高清图传通信模组是一种集成了高清视频传输、远程控制和
- 排序算法模板——归并,快排【C++】
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前言二者都是分治思想的体现,区别是归并是以整个数组的mid(下标的中间值)来分,分别将左右两个区间排好序,再合并;而快排是以数组中的一个数来划分,将小于等于这个数的放在该数左边,大于的放在右边。ps.下面的代码中,归并排序使用传统int数组,快排使用vector数组,其实都是可以的,不过需要注意的是传统数组直接传数组名就相当于传地址了,但是vector数组需要使用引用&,否则是复制一个新数组作为参
- 15KM无线数字图传,双路全高清视频无人机遥控器技术详解
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
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- 机试题——狩猎大比拼
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题目描述有若干名猎人来到草原狩猎,每名猎人在狩猎开始前需要灵活搭配技能用于击杀猎物。每个技能由十六进制数[0,F]中的某个数来表达,每个猎人都必须选择8种不重复的技能。草原上有各种各样的猎物,猎物的弱点也由十六进制数[0,F]中的某个数字表达。猎人能击杀某种猎物的前提是同时满足以下条件:猎人的技能可以覆盖猎物的所有弱点。猎人的技能至少包含[A,F]中的其中一个技能。猎人最后一个技能需要至少命中猎物
- BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
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1.查看官网发现只有ollama,openai,Mistral于是查看代码2.代码查看先从llm,err:=openai.New(url,model,token)开始发现New方法可以传option参数,再看一下option参数const(tokenEnvVarName="OPENAI_API_KEY"//nolint:gosecmodelEnvVarName="OPENAI_MODEL"//no
- 数字图传技术的实现方式与技术难点 !
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数字图传技术(DigitalVideoTransmission)是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。与传统的模拟图传相比,数字图传具有抗干扰能力强、传输距离远、图像质量高等优势。然而,数字图传技术的实现也面临诸多技术难点。本文将详细探讨数字图传技术的实现方式及其面临的主要技术挑战。数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集:通过摄像头或传感器采集视频信号,生成原始图像数
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HDMI/DVI中TMDS编解码算法的理解TMDS简介TMDS编码TMDS解码TMDS简介HDMI和DVI协议使用TMDS作为它们的物理层。支持高达225MHz的传输速率,一个传输链路能满足高达2048*1536分辨率电视信号。一般来说,一个HDMI/DVI接口包含四个TMDS通道,三条数据通道和一条时钟通道,每条通道采用差分电平传输,即一条通道要2根线,正极和负极。TMDS编解码算法可以使得被传
- 一周学会Flask3 Python Web开发-Jinja2模板访问对象
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锋哥原创的Flask3PythonWeb开发Flask3视频教程:2025版Flask3Pythonweb开发视频教程(无废话版)玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili如果渲染模板传的是对象,如果如何来访问呢?我们看下下面示例:定义一个Student类classStudent:def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=age构造一个对象,
- 深度学习面试八股文——决战金三银四
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点,内容通俗易懂,入门、实习和校招轻松搞定。公主号合集地址点击进入优惠地址:深度学习笔记合集笔记介绍本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点,内容通俗易懂,入门、实习和校招轻松搞定。涵盖深度学习八股文和常用算法、模型,包括深度学习基础知识,前向传
- 一个Python的列表参数是如何搞垮一个网站的
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废话少说,先看代码defadd_end(L=[]):L.append('END')returnL这段python代码看起来有什么问题吗?看起来是不是也没啥问题,L是个入参,list形式的,不传的话有个空list作为默认值,业务体里面对L进行了内容追加,并把追加后的L对象返回。业务很简单但就是这样的一个看起来人畜无害的代码让一个网站在痛苦中度过了一个月的时间,同时流失了大量的用户,让我们来看一下亲历
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知识蒸馏(KnowledgeDistillation)是当前机器学习研究中的一个重要方向,特别是在模型压缩和效率优化等任务中。传统的深度学习模型往往依赖于复杂的大型网络,以获取卓越的性能。然而,这些庞大的模型对计算资源和存储空间的需求,使得它们在实际应用中,尤其是在边缘设备或移动端部署中面临巨大挑战。知识蒸馏技术致力于解决这一问题,其核心思想是通过一个“教师模型”向一个更小、更高效的“学生模型”传
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一、泛型的简介1.1什么是泛型泛型是一种特殊的数据类型。它是Java的一个高级特性。在Mybatis、Hibernate这种持久化框架,泛型更是无处不在。在之前,不管我们在定义成员变量时,还是方法的形参时,都要规定他们的具体类型。intn1;Stringn2;确定了n1为int类型,n2为String类型。这样参数类型一旦确定就传不了其他类型的值了这样很不灵活,那么就产生了泛型。即,我们在定义一个
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题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了,面试氛围还可以,问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传(第四十四集,2024/4/22)刷题:尝试补昨天D,题解看了半天似懂非懂,遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单,简单的问题想复京东物流管理培训
- 马斯克传 - 第一章解析:天才的早期塑造
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马斯克传职场和发展学习方法创业创新程序员创富人工智能
马斯克传-第一章解析:天才的早期塑造目录引言1.家族背景分析2.成长轨迹分析:一个天才的蜕变之路3.性格特征分析4.环境影响分析5.关键影响因素6.核心启示7.延伸思考8.底层机制解析9.马斯克给我们的成长秘籍引言想象一个13岁的少年,在南非的一个普通家庭里,捧着一本计算机杂志,眼睛闪闪发亮。这个少年就是伊隆·马斯克。谁能想到,这个沉迷编程的小男孩,后来会成为改变世界的创新者?这不是一个普通的成功
- 无人设备遥控器之如何分享数传篇
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无人设备遥控器分享数传(数据传输)的方式主要依赖于其采用的通信技术和协议。一、基于Wi-Fi技术的数据分享设备连接:确保无人设备遥控器和接收数据的设备(如手机、平板电脑或电脑)都支持Wi-Fi功能。将接收数据的设备连接到无人设备遥控器创建的Wi-Fi热点上,或者通过路由器等网络设备将两者连接至同一局域网内。数据传输应用:使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件,在接收数据的设备上安装并打
- 前端上传富文本内容给后端,后端接收到的内容有缺失。
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问题情况今天自测时,发现有个问题,传的富文本的string被阉割了,传参是"text":"cnncbbddbbcv",后端接到的是"text":"cnncbbddbbcv"这后面的去哪了呢,根据排查是因为有yml里有防止xss攻击的相关配置解决方法过滤掉一些接口或者对应的字符串#防止XSS攻击xss:#过滤开关enabled:true#排除链接(在过滤链接中,哪些不需要过滤,可使用*通配符,多个用
- WPF Prism框架(导航)
玉玊则不达
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1.背景导航是为了实现不同界面的切换,是一种组织系统功能的方式。提供两种导航,一是基于View切换,二是基于ViewModel状态。2.导航应用2.1导航切换首先根据Prism(MVVM)中介绍的方法,引入Prism框架然后创建图示三个项目,分别引入Prism框架,创建相应的文件夹具体代码与WPFPrsim框架(区域)文章中提及相同,可详见WPFPrsim框架(区域)此篇文章.2.2导航传参导航传
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_