图像分类算法：ResNet论文解读
图像分类算法：ResNet论文解读
前言
其实网上已经有很多很好的解读各种论文的文章了，但是我决定自己也写一写，当然，我的主要目的就是帮助自己梳理、深入理解论文，因为写文章，你必须把你所写的东西表达清楚而正确，我认为这是一种很好的锻炼，当然如果可以帮助到网友，也是很开心的事情。
说明
如果有笔误或者写错误的地方请指出（勿喷），如果你有更好的见解也可以提出，我也会认真学习。
原始论文地址
点击这里，或者复制链接
https://arxiv.org/abs/1512.03385
目录结构
文章目录
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- 图像分类算法：ResNet论文解读
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- 1. 背景简介：
- 2. 文章内容概述：
- 3. 深层网络退化问题：
- 4. 残差框架：
- 5. 残差结构形状不一致解决方法：
- 6. shortcut connections：
- 7. 网络架构介绍：
- 8. 总结：
1. 背景简介：
CNN在快速发展，在短短两三年时间，各种网络层出不穷。而VGG这篇论文表明了深度的重要性，但是在深度重要性的驱动下，一个问题出现了：更好的网络难搞就像堆积木一样堆得越高越好嘛？
回答这个问题的一个障碍是：**梯度消失与梯度爆炸。而这个问题已经被初始化手段（BN）**很大程度的解决了。但是，作者发现当网络随着深度的增加，准确度会饱和，然后迅速退化。
什么意思，如下图（论文原图）所示，深度的增加并没有如我们所想那样，精度也随之增加：
在这种情况下，作者提出了ResNet网络。
2. 文章内容概述：
由于更深层次神经网络更难训练，作者提出了基于残差的学习框架，并借此探索了深层神经网络的准确率，最大的深度甚至达到1000层，而其最佳的模型也在ImageNet上取得了top-5错误率3.57的精度，这个精度已经超过了人类所能达到的标准（我记得好像是5左右），也因此，后面就没有举办该比赛了，但是这个数据集仍然可以被拿来使用。
3. 深层网络退化问题：
作者发现，随着网络深度增加，准确度会饱和，然后迅速退化。
但是，从理论上来说：假设一个浅层模型和另外一个深层模型，其中这个深层模型的前面层都是从浅层模型复制过来的，是恒等映射，那么理论上性能应该更好，因为这相当于你在别人的基础上进一步学习，效果自然应该更好。如下图所示：
但是，实际上，现有的求解器无法如我们所想的那样运作。但这也符合世界的客观规律，因为学习不是一成不变的，即使同一个人在不同的时间点看同一个风景心情也是不同的。
4. 残差框架：
为了一定程度上解决退化问题，作者提出了基于残差的学习框架。
如下图所示（论文原图）：
即，我们不希望让对叠层去适应底层映射，而是去适应残差。
说人话，在理论情况下，假设我们的已有的模型输入为x，此时堆叠一层，那么其可以看成学习一个目标函数H(x)的映射。但是退化问题表明了，实际上学的与我们所想可能有点差距。因此，作者希望新增加的层，去学习H(x)与x之间的差值，即这个新增加的层去学习残差H(x)-x。
作者为了实现这个目的，特意添加上图右边的曲线（并且这个曲线并没有增加学习参数），这样模型的输出值为F(x)+x（假设F(x)为残差），即新的层没有直接学习最终目标，而是学习了残差值。
虽然普通的我们也许并清除这样做是否可以解决网络退化问题，但是试验就是最好的证明方法，而作者也采用试验证明了这个方法的确可行。
5. 残差结构形状不一致解决方法：
残差结构有一个问题，就是如果我们的x与F(x)的shape不一致，那么两者是不能相加的。
解决这个问题的方法很多：
- 为输入输出添加0值，让两者大小一致（不建议）
- 添加1*1卷积层，来改变通道数
6. shortcut connections：
上图中，右边的曲线被作者称为“shortcut connections”，之所以用英文，主要中文翻译起来怪怪的，叫“快捷连接？？？”。
其特点是：满足要求的同时不增加任何需要学习的参数。
一个问题：能不能只跨一层或者跨多层？
跨多层是可以的，上面图片就跨了三层。不过不建议跨单层，因为跨单层就相当于线性变换了，效果不佳。
因为最后才送入relu函数中，那么跨单层就类似于：H(x) = F(x) + x,其中F(x)=w1*x
而两层的话，F(x) = w2*ReLU(w1*x)
上面只是随便举个例子，示意一下，勿较真
7. 网络架构介绍：
来自作者的原表格：
这个表格很容易看懂，我只稍微提几点：
- 为什么上面没有作者尝试的1000层，因为1000层只是作者的初次尝试，里面仍然存在一些问题等待解决（比如作者的1000层效果并不佳，和100层的类似）
- FLOPs（flop + s）： 浮点运算数，是计算量的体现。还有一个类似的是FLOPS(floating-point operations per second)，是每秒浮点运算次数，体现了计算速度。（可以从英文单词角度记忆）
另外还有一张图，是ResNet-34的架构，帮助大家辅助理解上表（不过这张图有点小，大家可以把论文下载下来看）：
8. 总结：
ResNet可以说是图像分类的一个小巅峰，是一个很常用的网络结构 。其主要贡献就是提出残差学习框架，并探索了更深的网络模型，为后面的发展继续开拓了道路。
如果你对使用pytorch实现ResNet感兴趣，可以看我的另外两篇文章，一篇是实现ResNet架构，另外一篇是侧重训练、测试。（必须提一句，前一篇有些笔误的地方，在后一篇中提及并改正了）
https://blog.csdn.net/weixin_46676835/article/details/128745885
https://blog.csdn.net/weixin_46676835/article/details/129716004