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綾音Ayane
kuka机器人offset指令
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
- 模型预测控制(MPC)算法介绍
go5463158465
算法算法
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。它基于系统的模型,通过滚动优化来预测系统未来的行为,并据此确定当前的最优控制输入。以下是对模型预测控制算法的详细解释:1.模型预测控制的基本原理MPC算法的核心思想是利用系统的数学模型预测未来一段时间内系统的输出,通过求解一个有限时域的优化问题来确定当前时刻
- 特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析
zls365365
.net
在当今这个科技飞速发展的时代,特斯拉等先进制造工厂正悄然掀起一股招聘热潮,而这次他们的目光锁定在了.NET技术人才身上。这不禁让人好奇,这些工业巨头为何会对.NET技术人才如此青睐有加?背后究竟隐藏着怎样的深谋远虑?让我们一起深入探究,揭开这层神秘的面纱。一、数字化转型的迫切需求随着工业4.0的推进,特斯拉等工厂正加速向数字化、智能化转型。在这个过程中,他们需要构建一套高效、稳定且功能强大的信息系
- 9年当上架构师,我的很多想法变了
百度_开发者中心
架构师开发者
软件架构师至今仍被不少人视为软件行业的“新兴职业”,网上时不时有关于如何成为软件架构师的文章,今天我们想分享的则是一位开发者在成为架构师后学到的重要东西。TagoFabic有十多年开发经验,在2019年开始成为软件架构师,他近日写了一篇文章,总结自己在成为软件架构师后的所获所得和心路历程,以下是他的分享。在成为架构师之前,我从软件开发工程师做到了技术负责人。但就我而言,架构师这个角色并不是一个管理
- 1001. 【USACO题库】1.1.2 Greedy Gift Givers 贪婪的送礼者
2025黄锦豪
usaco题库算法
题目描述由NP(2≤NP≤10)个名字互不相同的朋友组成的小组决定互送金钱作为礼物。每个人都有可能送给其他某些或所有朋友一些钱,也有些人可能很吝啬,谁也不给。同样,每个人也可能收到、或者没收到其他朋友的钱。你的目标是推算出每个人“净赚”了多少(收到的钱比送出的钱多多少)。送礼的规则可能与你想象的不同。每个人都要去银行(或任何其他资金来源)取一定数量的钱来送礼,然后把这些钱平均分给所有要送礼的人。过
- 【docker】docker的起源与容器的由来、docker容器的隔离机制
{⌐■_■}
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Docker的起源与容器的由来1.虚拟机的局限:容器的需求萌芽在Docker出现之前,开发和部署软件主要依赖虚拟机(VMs):虚拟机通过模拟硬件运行操作系统,每个应用程序可以运行在自己的独立环境中。虽然虚拟机解决了隔离问题,但它们的缺点也很明显:占用资源多:每个虚拟机需要运行一个完整的操作系统,占用大量内存和存储。启动慢:启动虚拟机往往需要几分钟,影响开发和测试效率。部署繁琐:跨环境迁移应用时,环
- chrome源码剖析—UI架构&&消息机制
ปรัชญา แค้วคำมูล
c++性能优化chrome
Chrome浏览器的UI架构是高度模块化且基于现代图形技术和用户界面设计理念构建的。它的UI架构涵盖了窗口、标签页、控件、通知、菜单等组件的管理和交互。Chrome的UI基本上是通过views框架和Aura(Chrome自己的UI层)构建的,后者又基于Skia(2D图形渲染)和Blink(网页渲染引擎)工作。在开发ChromeUI时,涉及的关键概念包括开发步骤、模块化架构、消息机制等。以下是一个详
- 【Unity实践笔记】使用Json存储和读取数据
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Unity实践笔记
最近项目中需要借助txt保存一些文件的数据,于是学习了使用json总的来说非常方便,易于理解需求与分析需要能够将生成的文件在本地保存一年(自创建时起),期间可以随时提取并使用要有两种搜索途径,一种是通过输入完整的id码(由创建时的时间和随机数组成),另一种是通过查看某一天的全部文件自行筛选由于读取txt文档比逐个读取文件并判断文件名更有效率,考虑创建文件时根据日期来存入对应的文件夹(File-年-
- 搭建自定义的Python pip源教程
代码编织匠人
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在Python开发过程中,我们经常使用pip来安装各种Python包和库。pip是Python的包管理工具,它可以从互联网上下载并安装Python包。默认情况下,pip使用官方的Python包源,但有时我们需要搭建自己的pip源,以便在内部网络或特定环境中使用。本教程将向您展示如何在Python环境下搭建属于自己的pip源。我们将使用pip的配置文件来指定自定义源的URL,并演示如何测试和使用自定
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- 简述kafka生产者ack确认机制
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一、总结该章节主要探讨造成数据丢失问题生产者ack确认机制(目的是要有多少个分区副本收到消息,生产者才认为该消息写入成功;acks参数对数据是否丢失起重要的作用)(1)ack=0,就是表示生产者不会和broker确认消息是否写入成功。这就有可能造成服务器broker因出现问题,导致没有接收到生产者的消息,而生产者却无从得知。这也就造成数据的丢失。--较低延迟和高吞吐量,但是以消息丢失的高风险为代价
- python的应用领域主要有_Python的应用领域有哪些?
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Python的应用领域有哪些?Python是一门简单、易学并且很有前途的编程语言,很多人都对Python感兴趣,但是当学完Python基础用法之后,又会产生迷茫,尤其是自学的人员,不知道接下来的Python学习方向,以及学完之后能干些什么?以下是Python十大应用领域!1.WEB开发Python拥有很多免费数据函数库、免费web网页模板系统、以及与web服务器进行交互的库,可以实现web开发,搭
- excel波士顿矩阵怎么做_如何用excel做波士顿矩阵图?
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波士顿矩阵的操作可以参考下这篇文章,把横纵坐标轴改成你想要:占有率,增长率即可。至于尺寸大小如何操作,在文末特意展示了。波士顿矩阵(BCGMatrix),又称市场增长率—相对市场份额矩阵、波士顿咨询集团法、四象限分析法、产品系列结构管理法等。波士顿矩阵由美国著名的管理学家、波士顿咨询公司创始人布鲁斯·亨德森于1970年首创。通过对两两属性的正负排列组合,得到四种不同性质的类型产品:双高(明星类产品
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
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前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- c++基础训练plus(二)
kkxdt
c++开发语言
Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
- 期权定价的魔法:Black-Scholes公式(一)
区块链
前言对冲?动态对冲?对冲基金?这些术语,你可能都耳熟能详。但什么是对冲?它的理论基础和实际操作是什么?有多少人能够精确描述?更不用说,对冲基金的具体运作机制和动态对冲的复杂性了。这些问题的答案可以追溯到一个关键的金融工具:期权。你可能听说过期权能够帮助投资者管理风险、预测价格走势,甚至在市场下跌时实现收益。但你是否真正理解它背后精妙的定价机制?Black-Scholes模型,被称为金融界的“相对论
- Vue 2 + Element UI 实现密码显示、隐藏切换功能
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vue.jsuielementui
一、使用ElementUI的show-password属性1、ElementUI的组件提供了一个方便的show-password属性。启用后,它会自动添加一个切换密码显示、隐藏的按钮。2、代码3、优点:实现简单,无需额外代码。缺点:不支持自定义图标。二、自定义后缀图标实现密码显示/隐藏1、如果你想要使用自己的图标或实现更多自定义功能,可以通过插槽(slot)的方式来自定义后缀图标,并通过绑定事件来
- 窄带物联网技术(NB-IoT)在智慧消防建设方面的应用
123567909762
物联网安全运维
安科瑞汪国琴引言据统计,仅2019年我国共接报火灾23.3万起,造成1335人死亡、837人受伤、直接财产损失达36.12亿元,严重的人员伤亡和财产损失对社会稳定和国民经济的健康、可持续发展造成了不良影响,加强社会火灾防控工作成为当务之急。现有的防火监督、灭火救援和火灾风险管控技术手段相对滞后,已不能适应经济和社会的高速发展以及现代化、信息化的管理需求,加之消防安全主体责任不能有效落实,消防安全管
- mybatis的动态SQL(精简版)
MegumiKato丶
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目录ifchoose,when,otherwisewheresetincludeforEachif当where后的条件不一定会存在时,需要用if判断要不要有这个条件。例如:当title不一定会被传过来时,可以判断title是否是空,再把后面的sql语句拼起来。select*fromblogwherestate='true'andtitle=#{title}choose,when,otherwise
- 算法随笔_24: 救生艇
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上一篇:算法随笔_23:通过删除字母匹配到字典里最长单词-CSDN博客======题目描述如下:给定数组people。people[i]表示第i个人的体重,船的数量不限,每艘船可以承载的最大重量为limit。每艘船最多可同时载两人,但条件是这些人的重量之和最多为limit。返回承载所有人所需的最小船数。示例1:输入:people=[1,2],limit=3输出:1解释:1艘船载(1,2)=====
- 探索云端阅读新纪元:云借阅图书管理系统
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探索云端阅读新纪元:云借阅图书管理系统【下载地址】云借阅图书管理系统-JavaWeb结课作业本项目是一个基于JavaWeb的结课作业,名为“云借阅图书管理系统”。该系统旨在提供一个在线的图书借阅平台,方便用户进行图书的借阅、归还、查询等操作。通过该系统,用户可以轻松管理自己的借阅记录,图书馆管理员也可以方便地管理图书库存和借阅情况项目地址:https://gitcode.com/open-sour
- C#集合排序的三种方法(List<T>.Sort、LINQ 的 OrderBy、IComparable<T> 接口)
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常用代码片段c#开发语言
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QWidget是Qt中所有用户界面对象的基类,掌握它的用法对于学习和使用Qt进行GUI开发至关重要。通过本篇文章的学习,你应该对QWidget有了全面的理解,能够在自己的项目中正确使用它。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。CSDN优质创作者,提供产品测评、学习辅导、简历面试辅导、毕设辅导、项目开发、C/C++
- 在C#中动态编译和执行代码
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高阶高效代码c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......publicstaticvoidCompileAndExecute(stringcode){//创建语法树SyntaxTreesyntaxTree=CSharpSyntaxTree.ParseText(code);//设置编译选项stringassemblyN
- Leetcode 1231: 分享巧克力 Divide Chocolate
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中文描述:你有一个由一些小块组成的巧克力棒。每一小块都有它自己的甜度,由数组sweetness给出。你想要和你的K个朋友分享巧克力,所以你开始切K次把巧克力切成K+1大块,每一大块都由一些连续的小块组成。孔融让梨,你会吃掉那块甜度最少的,然后把其他的分给你的朋友。设计算法优化切巧克力的方法,找出你能得到的最大甜度。题目描述:Youhaveonechocolatebarthatconsistsofs
- JMeter安装及配置-Mac
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JMeter安装及配置-Mac本章要点前置条件命令行安装压缩包安装在Mac上安装对应的JMeter工具有两种方式:一种直接借助终端命令行brew进行安装;另外一种和Window电脑一样去JMeter官网下载压缩包安装。JMeter不需要安装,但是JMeter作为java应用前提是需要JDK环境的支持。无论是哪种安装方式,都需要有对应环境的前置条件,下面先来看一下对应的前置条件:前置条件Java安装
- Coturn 实战指南:WebRTC 中的 NAT 穿透利器
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1.什么是Coturn?Coturn是一种开源的TURN(TraversalUsingRelaysaroundNAT)服务器,用于解决NAT穿透问题。它帮助客户端在受限网络环境(例如防火墙或NAT后面)中实现双向通信,常用于WebRTC应用、VoIP、在线游戏等场景。2.Coturn的核心功能STUN(SessionTraversalUtilitiesforNAT):提供客户端检测自己的公共IP地
- 输入法无法正常使用,显示“输入法(仅桌面)”
famous_pengfei
笔记本电脑电脑windows
在日常使用电脑的过程中,输入法是我们与计算机交互的重要工具之一。然而,有时候输入法可能会出现一些小问题,比如无法正常使用,或者显示“输入法(仅桌面)”的提示。这不仅影响了我们的工作效率,还可能让人感到困惑。如果你也遇到了类似的问题,不妨来看看这篇文章,它可能会给你带来一些有用的解决方案。这篇文章来自联想知识库,专门针对输入法无法正常使用的问题进行了详细的分析和解答。文章中不仅提供了清晰的步骤说明,
- 失业,仲裁,都赶上了(一)
前言翻开以前的文章,没想到最后一篇是停留在去年8月。今年没有任何一篇文章输出,想不到输出的第一篇文章是在失业之后。如今我已经离职,走了仲裁,心里一块巨大的石头算是落下了。其实想想也挺好:大部分人顺利的话都在离职-->重新找工作-->在职-->又离职-->重新找工作-->在职的循环中度过,所以被迫失业、仲裁从某种程度上来说,也算是填满了我目前职场生活中的一段空白,让我的职场生活变得更加完整。程序员嘛
- AI像人一样操控电脑:多模态AI Agents和屏幕交互新范式
编者按:未来我们与计算机的交互方式将发生怎样的变革?当AI能像人类一样自如地操控电脑和手机,我们的工作方式会有什么改变?本文深入剖析了Anthropic、微软和苹果三大科技巨头在突破这一瓶颈上的最新进展。通过解读他们各自独特的技术路线——从Anthropic采用像素计数方式实现精准导航,到微软将界面解析为结构化数据,再到苹果专注于移动端的多模态交互方案,文章为我们展现了AI驱动屏幕交互的未来图景。
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_