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qq_39717490
深度学习
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
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一前言Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE),它通常用来播放符合SCORM标准的课件,但功能远不止课程管理,作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上,基于Apache,PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性,我们选择Linux操作系统
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
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以下是一个Linux运维详细学习路线:一、Linux基础入门(第1-2个月)操作系统安装与基本概念学习Linux系统的安装,包括常见发行版(如Ubuntu、CentOS、Debian等)的选择。了解安装过程中的分区设置(如根分区、交换分区)、文件系统类型(如ext4、xfs)的选择及其对系统性能的影响。熟悉Linux的基本概念,如内核、shell、文件系统层次结构(FHS)标准。掌握文件系统的目录
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
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学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- Docker 安装Immich教程
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Immich是一个开源的自托管照片和视频管理平台,专为帮助用户存储、管理、和分享个人媒体库而设计。Immich的目标是提供一个类似GooglePhotos的替代方案,但不依赖于第三方服务,用户可以完全控制自己的数据。本章教程,记录如何用Docker部署安装Immich,使用的操作系统的Ubuntu,已安装好了Docker。一、前期准备工作1、创建目录mkdir./immich-app&&cd./i
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作为Python开发者,你是否经常被依赖安装的漫长等待、虚拟环境的繁琐管理,或是脚本分享时“环境不一致”的问题困扰?近年来,一款名为UV的工具悄然兴起,它不仅以极速安装依赖著称,更通过一系列创新设计重构了Python脚本的运行逻辑。本文主要介绍UV的三大实用技巧,从“依赖即代码”到“动态环境隔离”,体验真正“即写即跑”的高效开发模式。1.极速启动:1秒搞定依赖安装,告别虚拟环境烦恼传统Python
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- Ubuntu 安装 Cursor 编辑器
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1.编辑安装脚本,命名为:install_cursor.sh#!/bin/bashinstallCursor(){if![-f/opt/cursor.appimage];thenecho"InstallingCursorAIIDE..."#URLsforCursorAppImageandIconCURSOR_URL="https://downloader.cursor.sh/linux/appIm
- 拥抱Linux Mint,安装迅雷和微信
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迅雷的下载地址http://archive.kylinos.cn/kylin/partner/pool/com.xunlei.download_1.0.0.1_amd64.debLinuxMint自带的Transmission今天下载速度还可以,几兆的速度,挺满意的微信的下载地址https://linux.weixin.qq.com/搜狗拼音输入法虽然有官网,但官网最后说是支持Ubuntu20.0
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古道上的西风与瘦马
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1.1Ubuntu环境(Ubuntu18.04LTS)$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu18.04LTSRelease:18.04Codename:bionic1.2安装基础软件sudoaptupdatesudoaptinstallflexbisonlibncurses5-dev
- 概念篇: 01-带你认识Dockerfile
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在本篇文章中,我们将带你认识Dockerfile——构建Docker镜像的"蓝图"。我们会介绍它的基本概念和常用指令,帮助你理解如何使用它来打包你的应用。简单了解Docker(背景知识)在我们深入Dockerfile之前,简单回顾一下几个核心概念:Docker是什么?想象一下集装箱:无论里面装什么货物(代码、库、配置),集装箱本身(Docker)都能让货物在任何港口(任何机器环境)轻松装卸和运行。
- pip install accelerate后accelerate命令无法执行的问题
轩轩的学习之路
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这是因为默认使用的是.local/bin/accelerate而不是conda环境里的accelerate查看accelerate路径与python是否一致whichpythonwhichaccelerate打印输出果然accelerate路径有问题(python)/home/ubuntu/.conda/envs/Emb/bin/python(accelerate)/home/ubuntu/.lo
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首先打开
[email protected]然后写yes,在输入密码然后就是输入ls/查看根目录ls/结果是ubuntu@x0-x-xx-xx:~$ls/binbootdevhomelib.usr-is-mergedlost+foundmntprocrunsbin.usr-is-mergedsrvtmpvarbin.usr-is-mergeddataetclibli
- Ubuntu 22/24开启 root 远程登录
运维阿峰
ubuntuubuntulinux运维
$sudosu-root//切换为root用户$passwd//设置root用户密码#ubuntu22.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/etc/ssh/sshd_config\&&systemctlrestartsshd#ubuntu24.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/
- 【ifconfig 命令用于查看的网络接口信息说明】
qq2108462953
编程笔记vimubuntu
ifconfig命令用于查看的网络接口信息说明提示:本文是在Ubuntu系统上测试网络接口信息6:~$ifconfigen2s0f0:flags=4099mtu1500etherf8:e2:1e:63:19:61txqueuelen1000(以太网)RXpackets100bytes1000(0.0B)RXerrors1dropped1overruns1frame1TXpackets0bytes0
- 141G显存H20单机DeepSeek-R1满血FP8版性能测试
#环境参数#H20141G单机8卡,CUDA12.4,vLLMv0.8.3,flashinferv0.2.2#服务化命令#基于知乎大神的推荐出装与前期H800双机生产环境测试,在H20上开启EP、MLA等核心优化参数,实现推理吞吐性能最优吞吐量破10000tokens/s,VLLM0.8.1版本驱动下的Deepseek-r1671Bhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/1887
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- 基于Anaconda环境开发IntelliJ IDEA实用JSON转Java实体插件
七夜zippoe
后端#Javajavajsonintellij-idea
在软件开发中,将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。借助Anaconda环境强大的包管理能力与IntelliJIDEA的插件开发体系,我们可以打造一款高效实用的JSON转Java实体插件,显著提升开发效率。下面将从需求分析、技术选型、开发实现到优化部署,全方位阐述这款插件的开发过程。需求分析:明确痛点与功能方向在日常开发中,开发者经常需要根据JSON数据结构手动创建对应的Java实体类,这
- 【PyTorch】2024保姆级安装教程-Python-(CPU+GPU详细完整版)
金枝玉叶9
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3pythonpytorch人工智能
【PyTorch】2024保姆级安装教程(CPU+GPU详细完整版)PyTorch是当前最受欢迎的深度学习框架之一。本文将详细讲解在Python环境中安装PyTorch,包括CPU和GPU版本的全方位指南。一、前置环境首先确保已安装Python环境,推荐使用Python3.8或以上版本。验证Python安装:python--versionpip--version推荐使用虚拟环境(如conda或ve
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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