摘要：本文从NDI 提供的SDK（Android）出发，通过Android Studio进行开发，实现了Android手机端对NDI视频流的发送和接收，并在局域网里测试，打通了Android端和PC端通过NDI互相串流及镜像显示。
关键字：NDI、JNI、C++、Cmake、NDK、NSD、Service；
一、前言
NDI是Newtech公司（目前被Vizrt收购）基于IP网络里面传输浅压缩视频流的方案，NDI作为一款纯软件标准，相比于RTMP、RTS等视频流协议，它具有更低的延迟（理论延迟只有16行）、4K和高清的实时兼容、支持Alpha通道的传输、以及Tally、元素据、控制协议等、能够快速的构建信号的扩展和连接，任意NDI流、任意分辨率，只要在一个局域网里，就能被发现和接收，并统一的进行输出。
相比于ST2110的标准，NDI是能够更有效的降低制作成本，对于广电制作，NDI有“Full NDI”支持输出更高的码率，对于手机端和PC端，NDI有“NDI HX”支持输出较低的码率，两者在局域网内互相兼容，都能被发送和接收到。
本次项目开发的时候还是基于NDI 4.0的SDK版本，目前NDI已经支持5.0,NDI 5.0向下兼容4.0，此次介绍的一些方法和库，同样适用于5.0版本,具体功能可参考官方文档NDI SDK文档。
二、Android端NDI框架的设计与搭建
2.1、导入NDI SDK并构建依赖项
NDI SDK是用C++原生代码进行开发，想要在Android端使用C++的原生代码，需要下载NDK和CMake两个SDK工具包，其中NDK工具集能够允许Andoroid端调用C++代码，且通过JNI这类平台库，我们可以在MainActivity直接调用C++的函数，CMake是一款外部构建工具，搭配“build.gradle”一起用，用来导入和关联第三方C++库，具体操作方法如下：
1、在“Tools->SDK Manager->Android SDK->SDK tool”下，下载CMake和NDK工具；
2、如果在新建项目的时候，默认勾选了“include C++ support”,会在项目文件的“/src/main/"目录下多一个cpp的文件夹，cpp文件夹的根目录有CMake文件的模板，同时关于C++程序的头文件和编译好的*.so数据库文件，放到对应include和jniLibs文件夹下，如下图所示，这些文件夹也可以通过自建的方式添加到项目里；
3、“CMake.txt”文件关联本地库和第三方C++库的方式如下图所示，其中“native-lib”为本地库，本地库的名称和路径在CMake文件内指定，默认首选路径是cpp文件夹的根目录，当cpp的根目录找不到“native-lib.cpp”文件时，再到include文件夹下找；ndi-lib是导入的第三方库，文件名是“libndi.so”，此处NDI SDK针对不同版本的CPU设定有不同的“libndi.so”文件，系统会根据实际手机的CPU去优选最匹配的“libndi.so”文件，当匹配上第三方库之后，就能在include文件夹下，调用第三方库的C++头文件；
4、“native-lib.cpp”文件默认在关联C++项目的时候自动生成，里面通过JNI接口的方式，打通C++和JAVA的对接，如下图所示，我在此处用C++规范了一些NDI的初始化、推流、拉流的函数，然后通过JNI接口把对应的函数和参数映射到JAVA程序，图中举例是NDI初始化的接口函数，返回类型为“空”，函数名为“initialNDI”，在JAVA文件中对应的调取路径为“Java_com_example_ndkdemo”项目，“RecordService”文件下,这些命名方式都是在“RecordService.java”中引入“native-lib”关联项和函数以后，在”native-lib.cpp“中自动生成的接口函数；
对应“RecordService.java”文件中，首先需要引入“native-lib.cpp”关联项，如下图所示，然后通过自定义的方式创建接口文件，接口文件可以创建很多个，“native-lib.cpp”文件中，也可以引用之前导入好的第三方库文件的头文件，只要是涉及到C++语法的，都可以在“native-lib.cpp”文件中操作，并通过JNI接口转成JAVA函数，具体可以参照JNI的相关教程；
5、”build.gradle“为Android程序的构建文件，其中包括第三方JAVA库的依赖项，还有CMake文件的关联项目，如下图所示，在cppFlags项中，”-frtti“希望Android程序支持RTTI，”-fexceptions“表示Android程序启动对C++异常处理的功能，这两项功能不填，也不影响最终的编译，只是为了有助于调试程序而打开；
6、”AndroidManifest.xml“文件中规范了Android程序的主进程”MainActivity“启动入口、规范程序的权限以及注册主进程中运行的服务，如下图所示，主进程中注册了”RecordService“服务，该服务可以被实例化，并且服务可以以”mediaProjection“接口服务的方式运行于前台服务（服务优先级最高）；
原先Android5.0之前，AndroidManifest.xml文件中，能够规范Android程序的所有权限，自5.0以后，某些Android程序的权限，如调取屏幕、摄像头、麦克风等操作，均通过在Activity进程中，动态授权的方式获取，这样做同时也是为了保障Android程序的健康安全，下图中显示AndroidManifest.xml中打开的权限主要为网络访问和前台服务的权限；
2.2、NDI发送端实现方式
NDI发送端程序流程框图如下图所示：
1、在MainActivity主进程建立时，开启一个按钮监听，用于开启录屏服务（RecordService）并推送为前台服务，同时绑定录屏服务并返回一个录屏服务的实例对象；
2、此处把bindService和startForegroundService两种服务的开启方式进行了混用，混用后实现了Service服务与主线程的通信，同时把Service服务实例化，两种服务方式的开启并不会产生两个单独的录屏服务，首先通过bindService绑定并连接上RecordService服务，覆写RecordService内”onCreate“和”onBind“两种方法，具体程序如下，绑定RecordService后使用“ServiceConnection”对服务进行连接，连接前根据具体需求，可以申请一些动态权限，如存储的读写、手机状态的读取和录制音频等，连接成功后，返回RecordService实力对象；
在”RecordService“内的”onCreate"重写函数中，”getDisplayMetrics“为获取手机显示画布，进而得到手机显示的长、宽、dpi等参数；后台线程”serviceThread“，用做后台录屏的子线程容器；“NSDServer”为网络服务发现，为Android自带的，用于在局域网内网络服务发现；initialNDI为初始化NDI的JNI接口程序。
在”RecordService“内的在“onBind”重写函数中，主要为了在主进程中连接上录屏服务（RecordService）后，返回一个服务对象，实现主进程和服务之间的通信，如停止服务的操作。
3、当在MainActivity主进程中按下按钮以后，打开录屏接口（MediaProjectionManager）并触发“startForegroundService”，将RecordService服务开启为前台服务，具体程序如下；
获取MediaProjectionManager服务实例，并调用录屏权限“createScreenCaptureIntent”;
通过"startActivityForResult",将录屏权限（captureIntent）和固定参数（RECORD_REQUEST_CODE）传入其中，等待动态权限的申请结果；
等待动态录屏权限申请通过，之后将通过成功后返回的参数传递给RecordService服务，并将RecordService开启为前台服务；
4、之前在bindService的时候，已经生成并返回了RecordService服务的实例对象，因此“startForegroundService”开启以后，直接在RecordService服务中，重写“onStartCommand”和“onDestroy”两个方法。
在”RecordService“内的”onStartCommand"重写函数中，创建RecordService前台服务的通知栏和ID号（必须创建），将动态申请录屏服务时返回的参数获取到，并依据这些创建“MeidaProjection”录屏服务实例，并开始录屏；
5、录屏和NDI推流通过“startCapture”函数来实现，首先通过"createVirtualDisplay"创建一块虚拟画布，传入之前读取的手机长、宽、dpi参数并通过“ImageReader”实例化对象，将手机桌面读取并放到虚拟画布上；
然后启动之前在RecordService服务“onCreate”时就初始化的线程“serviceThread”，等待“createVirtualDisplay”中创建对应尺寸的画布，程序里等了1000ms，实际创建画布不需要这么长；
最后通过子线程“backgroundHandler”中放入循环的“serviceThread”线程，每次循环后自动去调取回调函数ChildCallback,用于后台录屏数据实时推流NDI；
6、在“ChildCallback”回调函数中，每次回调触发以后，读取最新手机录屏图像，读取图像以RGBA的方式进行排布，每个像素点占4个byte，分别为RGBA，将图像从左往右、从上往下，按照像素点的方式，以16进制数据存入到byte数组中，得到的“b”数组是正向手机录屏数据；
同时将这些像素点，以镜像的方式重排，存入"mirrorByte"数组中，与“b”数组一起，通过JNI接口推送给C++函数，并一起推流，最终实现正向画面和镜像画面同时出现在NDI网络中；
2.3、NSD（Network Service Discovery）服务的使用
为了使得发送的NDI流能够被局域网里的其他设备发现，需要在Android端打开Google原生的NSD服务，并且在Android端NDI目前不支持第三方的网络发现服务（苹果端使用的是Bonjour）。NSD是Andorid SDK内部自带的类库，它的作用是为下一步的连接提供准备，如提供IP地址和端口号等，我们此次发送端，作为NSD服务端发布到局域网中，它定义了主机的名字、端口号，并进行了注册，为NSD客户端的连接做准备。
我在Android发送端程序里，建立了一个“NSDServer”的类，专门用于NSD服务端的注册监听，具体步骤如下：
1、设置注册监听函数，实例化监听服务器，用于监听之后的注册服务是否成功，如注册失败后的操作（onRegistrationFailed）、注册成功后的操作（onServiceRegistered）、解除注册失败后的操作（onUnregistrationFailed）等等；
2、设置注册NSD服务端函数，设置服务端口号、服务端名称、服务类型，服务端的端口号是5960（NDI SDK文档规定）；
3、设置取消注册函数，用于停止NSD服务端的操作；
4、NSD服务端状态的监听接口，并设置实例化对象；
5、当“NSDServer”类写完以后，需要在“RecordService”服务中，实例化该类，并调用"startNSDServer"接口，实现整个NSD服务端的初始化、注册及监听；关于NSD客户端的扫描、发现和解析NSD服务器，主要应用在NDI接收端，在此不做介绍。
2.4、NDI SDK中JNI接口的实现方式
在“RecordService”服务中，调用了两个NDI的JNI接口函数，分别为“initialNDI”和“publishNDI”，在“RecordService”服务中以JAVA方式的写法如下，分别表示初始化NDI流和推送NDI留，这类函数的用法，跟“RecordService”服务中其他函数的使用方法一样。
“nativie-lib.cpp”的C++文件中，对应有initialNDI和publishNDI的C++函数实现方式，在了解C++函数前，首先需要知道NDI SDK中规范的NDI流发送流程，具体步骤如下：
1、初始化NDI相关库（NDIlib_initialize），官方要求开始NDI之前一定要做初始化工作；
2、创建NDI发送端的配置指针（NDIlib_send_create_t ），根据实际情况，设定NDI发送流的名字、组等信息；
3、依据创建好的NDI配置指针，实例化对应的发送对象（NDIlib_send_instance_t），并返回一个发送对象的指针；
4、把图像数据动态分配给一个空间内，并返回一个指针，如果图像采用1920*1080的分辨率，且使用BGRA的颜色空间，那么实际给每一帧图像分配的内存空间为1920*1080*4，单位为Byte；
5、初始化NDI视频帧的指针（NDIlib_video_frame_v2_t），设置NDI视频帧对应的分辨率、色彩空间、宽高、帧率等，可根据项目实际情况具体设置；
6、将视频帧的指针，放入到NDI发送的缓存里（NDIlib_send_send_video_v2），NDI自动发送视频数据；
7、之后清空视频帧里对应的视频数据，重新放入新的数据并发送，并进入循环；
8、发送音频的原理跟发送视频一样，需要指定音频帧的指针（NDIlib_audio_frame_v3_t），分配空间，并放入发送音频的数据（NDIlib_send_send_audio_v3）；
在Android Studio中使用JNI接口具体通过“nativie-lib.cpp”实现，在程序编译之初，“nativie-lib.cpp”本地就运行了一遍C++程序，因此“nativie-lib.cpp”本地的全局参数和对象，都可以直接被应用到函数中，使用JNI接口发送NDI留的具体实现方式如下：
1、“nativie-lib.cpp”本地实例化两个NDI发送端的配置指针（NDIlib_send_create_t ）、NDI视频帧的指针（NDIlib_video_frame_v2_t）和发送对象（NDIlib_send_instance_t），主要用作正常视频和镜像视频的发送；
2、在“nativie-lib.cpp”的"initialNDI"函数中，初始化一些发送配置，如设定NDI流的名字，色彩空间信息；
3、在"RecordService"服务中，调用“initialNDI”的JNI接口后，实际跳转运行如下，初始化时，创建了两个发送对象指针“p_send”和“p_send2”;
4、在“nativie-lib.cpp”的"publishNDI2"函数中，设定好发送视频的分辨率，根据视频数据的指针，发送正常和镜像两个NDI流；
5、在"RecordService"服务中，调用“publishNDI”的JNI接口后，实际跳转运行如下，"RecordService"服务中，将已经生成的正常、镜像数据的数组发送给JNI接口，JNI接口里再将这些数组转成jbyte指针，就能供“publishNDI2”函数调用；
6、在"RecordService"服务中循环读取最新桌面的录屏图像，并转成byte数组，发送给“publishNDI”函数进行推流。
三、NDI SDK在使用中的分析
NDI SDK虽然支持苹果端和Android的开发应用，但在底层，套用的还是一套C++的库文件，到手机端需要通过不同的接口转换，因此在实际开发应用中，还会遇到不少的瓶颈和疑惑，我把优缺点进行了总结和分析。
NDI SDK的优点：
1、基于C++开发，对外只暴露一些接口调用函数，可通过特定接口（JNI）实现跨平台应用的开发，代码统一，更新迭代方便；
2、NDI的收发对流进行自适应匹配，发送端不管是什么分辨率、宽高比、帧率，在接收端都能收到并进行匹配，NDI SDK中，不需要对流的编解码，做深入的处理；
3、NDI SDK代码开源，有很好的收发流例子，低成本的特性，使得国内外开发应用案例比较多。
NDI SDK的缺点：（主要针对在Android端的开发）
1、NDI内部视频流的编解码不开放，NDI SDK里面只是把像素数据发送给NDI发送端，NDI 4的不支持H.264/265相关应用设置，NDI 5支持，但有限制，并且调用SDK只能发送HX的流；
2、NDI SDK中，不支持流的实施输入和输出，如Android端使用录屏接口“mediaProjection”的流，没法送给NDI，只能需要通过截屏的方法，获取像素信息后，在发送给NDI接收，这样效率比较低，延迟大，NDI 5中还没有给出很好的支持方法，只能依赖Android端“mediaProjection”的流的转换；
3、Android端本身由于安全性考虑，要把本地的音频流串流到NDI里面，需要改复杂的权限设置，目前暂时只支持麦克风的调用；
4、没有对于高清、4K流的一些详细规范，比如说4K制作中最常见的HLG和BT2020的设置，NDI为了降低应用没看，把很多涉及编解码的东西都放到了后台处理，这就使得我们在做一些专业视音频项目开发的时候很痛苦，得不到更好的支持；
四、总结
此次应用NDI SDK开发，主要是想用于NDI在便携式提词器上的一些应用，比如说摄像出去外拍，只需要带1太摄像机和Android平板，Android平板端为NDI接收，摄像手机端为NDI发送，通过无线的方式，把稿件信息直接串流到Android平板上，省去的复杂的提词器系统搭建和设置过程；因此在程序设计时，除了输出NDI主画面以外，还输出了一个镜像画面，使用人员可以根据实际应用，使用主画面或镜像画面。
NDI SDK开发的时候是在3月份，当时还只有NDI 4的支持，很多NDI的工具原理还不清楚，只能在开发过程中一步步尝试，开发出来的产品帧率也比较低，今后基于NDI 5,尤其是NDI Bridge和H265编解码方面，还要做更深入的研究，下图为实际的NDI输出效果。