- 计算机视觉—照相机(下)
zidea
封面焦距(FieldofView)同一位置相机用不同焦距,28mmFieldofView就变小,85mm时候的Fieldofview也就是只有28度视野,每一个物体在通常尺寸的胶片上像素也就是越多,chromaticAberration焦距和是波长相关,不同颜色光聚焦在不同位置。这种现象在物体边缘尤为明显。颜色颜色说简单也简单,说复杂也复杂,我们在高中物理已经知道可见光是电磁波,不同颜色对应不同波
- 【习作展台】金诺:我也有属于我的光芒
简约语文
我也有属于我的光芒育才中学八年级15班金诺白底蓝花的裙子,头戴银皇冠发饰的优雅,灯光焦距的耀眼,宛如天籁的歌声。那一刻,站在舞台上的我仿佛看见,观众席的角落里,灰暗的阴影之下,那个瘦小的女孩一脸羡慕地望着台上散着光芒的我,在心底默默许下一个心愿,尽管,以后,她可能要为这个心愿付出双倍的汗水。有一段时间,课间或是放学之时,总能遇到比我大几岁的学姐们,穿着统一的裙子,白底蓝花,头戴耀眼的银皇冠发饰,公
- 摄影知识:恒定光圈和浮动光圈还傻傻分不清?
摄影你不知道
在选择变焦镜头时,我们会在镜头上找到一个恒定的光圈和一个浮动的光圈。他们是什么意思?有什么区别?如何选择?一、定义要理解恒定光圈和浮动光圈,首先要了解光圈,简单地说:光圈=焦距/绝对光圈。如果变焦镜头调整为50mm,则孔径为F8,表示绝对孔径为6.25mm;当孔径调整为F4时,绝对孔径为12.5mm;当孔径调整为F2时,绝对孔径为25mm。因此,光圈值越小,透镜的光圈就越大,称为大光圈。二、恒定光
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- 图片修复去除重影导致的图像模糊
littlebird001
计算机视觉
有些图片由于焦距不准或镜头晃动通常会导致多重影模糊现象,如下图。这种模糊也叫运动型模糊,在计算机视觉中属于破损数据的一种是可以纠正修复的。传统工具PS是很难处理这类问题的,人工修复更是无法下手,需要对破损图像像素级重建。图像重建(imagerestoration)是去除错误像素建立正确像素的过程,是图像逆过程。通常可以解决去模糊、去噪音、补画等图像修复问题。我们使用去模糊算法解决重影模糊问题,进入
- 超焦距
edison0428
景深控制中的对焦点的选择景深前界,景深后界三分之一对焦:满足的前提条件-不是极大或者极小景深当摄距很近时,对焦点为景深正中(1:1)当景深极大时,对焦前移超焦距769BFF97-BA74-4F17-995C-EAA02E0891AF.png超焦距指在焦距不变,光圈不变的情况下,通过调整对焦点,而获得极限景深范围没有没超焦距方式再大的景深应用范围:1.大场景风光2.街拍免对焦当镜头焦距大雨50毫米以
- 【机器视觉--光学】工业相机成像原理
Vision Z
机器视觉镜头工业相机机器视觉
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理,工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即:物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头,常用的是定焦和定倍,定倍镜头调整相距,达到清晰的成像,根据上面的公式,想要得到远处清晰的成像,镜片组到芯片距离需要增加,想要得到近距离的成像时,镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知,工作距离已知,安
- iOS下使用OpenCV来控制相机
unravelW
本文翻译自iOSApplicationDevelopmentwithOpenCV3iOSSDK和OpenCV提供了几个用于摄像头控制的编程接口。在iOSSDK中,AVFoundation是用于视听(AV)内容的所有录制和回放的通用框架。AVFoundation提供对iOS相机参数的完全访问,包括图像格式,焦距,曝光,闪光,帧速率和数字变焦(裁剪因子)。但是,AVFoundation无法解决任何GU
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 只置于死地而后生
泰勒热狗
真的下决心了,把浏览器封起来了,但还是防君子不终于,喜欢拍摄风景的摄友掌握了超焦距的方法了。你在拍摄风景的时候用这招就能够得到远近都清晰的美景了,咱们唯美的主题再一次得到了明确。相信懂了背景虚化的原理,以及怎么得到一张大景深的照片以后,你对于景深的控制就都懂了。但是我要告诉你,虚实可不仅仅是控制对焦这点事儿,就算是大景深的照片,宁老师也能让该虚的地方虚掉,因为快门也是一个能控制虚实的东西。
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- 简述Ifocus自动对焦模块
51camera
机器视觉视觉检测视觉系统
在2024上海机器视觉展中,51camera的合作厂商iCore展出的自动对焦模块吸引不少观众驻足,那么什么是自动对焦呢?顾名思义,是指被测物的成像平面偏离了镜头的焦距范围,导致成像模糊,利用辅助装置可使成像平面重新回到镜头最佳焦距范围。自动对焦的作用?首先我们先了解一下“景深”,景深(DepthofField,DOF)是关于空间中可以清晰成像的距离范围,镜头对焦面物体拍摄时,背景虚化,对焦背景时
- 放飞自我
朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的,设计师的创意让人感动,看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里?设计师是一个什么样的人?设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方,我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话,我脑海里浮现出“放飞自
- 影古村 | 繁华都市背后的世外桃源
影像派
转身去,文明路上有猛风,吹到我心碎黄花岗找不到焦距,长堤大道里再追海珠区今夜只得我,找爱侣寻找过,她不再住这里,石室之中知否那天会去沿江去,不管有没根据,越秀早经过,走出天河,怎麽可争取……多年前,广州本土歌手张敬轩用一首粤语歌曲《公园前》,向世人推介了广州这个南方大都市,也让人记住了黄花岗、公园前、文明路、海珠区、越秀、天河,这些一个个已经烙上了羊城标记的地理名词。提到广州,人们首先联想到它的是
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结:光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结:光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结:光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结:光学结构对成像的影响--镜片
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
上天肖
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- 2022-10-26
贺子惠
10-26分享喜悦今天感谢亚男老师引领的瑜伽早课,做完特别轻松愉快!昨天晚上,宝贝一直在研究单反相机,调好焦距,拍了好多漂亮的照片。看着她露出开心的笑容,快乐是可以传染的,我也特别开心喜悦!用相机发现生活之美,也是一种向上的努力,我的宝贝原来这么好,这么热爱生活!感谢宝贝带给爸爸妈妈美好的时光,美好的一天开启!
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
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- 相机图像质量研究(16)常见问题总结:光学结构对成像的影响--IRCUT
上天肖
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- 相机图像质量研究(18)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--CFA
上天肖
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- 相机图像质量研究(22)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--光学串扰
上天肖
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- 相机图像质量研究(21)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--隔行扫描/逐行扫描
上天肖
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- 镜头相关概念
十橙
Cameracamera焦距
date:2022-03-1521:53读懂焦距焦距的意义如今无论是专业相机还是手机,它们镜头的成像原理都是基于小孔成像模型。当我们进行拍摄时,镜头焦距决定了对焦内容在照片中能被放到多大——焦距越短,视角越大,可以在一张照片内记录更丰富的画面内容;焦距越长,视角越窄,视觉上就是显著拉近了与拍摄主体间的距离,可以放大局部的画面。广角镜头一般来说,焦距在24mm35mm之间的镜头属于“广角镜头”,它们
- 相机图像质量研究(20)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--全局快门/卷帘快门
上天肖
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- 相机图像质量研究(17)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--靶面尺寸
上天肖
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- 相机图像质量研究(14)常见问题总结:光学结构对成像的影响--伪像
上天肖
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- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理