什么是IO多路复用呢？

IO多路复用是一种可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（读、写就绪），能够通知进程进行相应的读写操作的机制。

描述符：内核（kernel）利用文件描述符（file descriptor）来访问文件。文件描述符是非负整数。打开现存文件或新建文件时，内核会返回一个文件描述符。读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。

IO多路复用是同步非阻塞方式，由于同步非阻塞方式需要不断主动轮询，轮询占据了很大一部分过程，轮询会消耗大量的CPU时间，而 “后台” 可能有多个任务在同时进行，人们就想到了循环查询多个任务的完成状态，只要有任何一个任务完成，就去处理它。如果轮询不是进程的用户态，而是有人帮忙就好了。那么这就是所谓的 “IO 多路复用”。UNIX/Linux 下的 select、poll、epoll 就是干这个的（epoll 比 poll、select 效率高，做的事情是一样的）。

其最大优势就系统开销小，系统不必要创建过多的进程/线程，减少了上下文切换的消耗和系统资源。

主要适用如下场合：

如果一个服务器即要处理TCP，又要处理UDP，一般要使用I/O复用；
如果一个服务器要处理多个服务或多个协议，一般要使用I/O复用；
如果一个TCP服务器既要处理监听套接口，又要处理已连接套接口，一般也要用到I/O复用；
当客户端需要处理多个描述符时（一般是交互式输入和网络套接口），必须使用I/O复用。

IO多路复用的实现有哪些呢？

在内核中的实现有 select、poll、epoll ，其出现顺序也是如此。

select

用户线程会启动一个监视Socket调用select函数以后会阻塞，直到有描述符就绪，或超时，函数才返回。当函数返回以后，再遍历fdset来寻找就绪的描述符。select本质上是通过设置或者检查存放fd标志位的数据结构来进行下一步处理。

有以下缺点：

每次调用都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大；
每次扫描时采取线性扫描内核中的所有fd，效率很低；
单个线程处理的IO数量由fd限制，默认值为1024。

然而，它有良好的跨平台性，几乎所有平台都可以支持。

poll

poll和select的实现是类似的，区别在于它是基于链表存储的，没有最大连接的限制。

epoll

epoll是在2.6内核中提出的，是之前的select和poll的增强版本。相对于select和poll来说，epoll更加灵活，没有描述符限制。epoll使用一个文件描述符管理多个描述符，将用户关系的文件描述符的事件存放到内核的一个事件表中，这样在用户空间和内核空间的copy只需一次。

epoll的调用分为三个部分：调用epoll_create创建一个epoll对象、调用epoll_ctl向epoll对象中添加连接的套接字、调用epoll_wait收集发生了I/O事件的连接，epoll_wait 的效率会非常高，因为调用的时候只是传递了发生 IO 事件的连接。

当某一个进程调用 epoll_create 方法的时候，Linux 内核会创建一个 eventpoll 结构体，这个结构体中有两个重要的成员：

rb_root rbr：这是红黑树的根节点，存储着所有添加到 epoll 中的事件，也就是这个 epoll 监控的事件。
list_head rdllist：这是一个双向链表，保存着将要通过 epoll_wait 返回给用户的、满足条件的事件。

每一个 epoll 对象都有一个独立的 eventpoll结构体，这个结构体会在内核空间中创造独立的内存，用于存储使用 epoll_ctl 方法向 epoll 对象中添加进来的事件。这些事件都会挂到 rbr 红黑树中，这样就能够高效的识别重复添加的节点。

所有添加到 epoll 中的事件都会与设备（如网卡等）驱动程序建立回调关系，也就是说，相应的事件发生时会调用这里的方法。这个回调方法在内核中叫做 ep_poll_callback，它把这样的事件放到 rdllist 双向链表中。在 epoll 中，对于每一个事件都会建立一个 epitem 结构体。

当调用 epoll_wait 检查是否有发生事件的连接时，只需要检查 eventpoll 对象中的 rdllist 双向链表中是否有 epitem元素，如果 rdllist 链表不为空，则把这里的事件复制到用户态内存中的同时，将事件数量返回给用户。通过这种方法，epoll_wait 的效率非常高。epoll-ctl 在向 epoll 对象中添加、修改、删除事件时，都是从 rbr这样的红黑树中查找事件也非常快。这样，epoll 就能够轻易的处理百万级的并发连接。

针对于select的三个缺点，epoll有了更好的解决方法：

对于第一个缺点，epoll的解决方案在epoll_ctl函数中。每次注册新的事件到epoll句柄中时（在epoll_ctl中指定EPOLL_CTL_ADD），会把所有的fd直接拷贝进内核，这样避免了用户态和内核态之间的重复拷贝。epoll保证了每个fd在整个过程中只会拷贝一次。
对于第二个缺点，epoll的解决方案不像select或poll一样每次都把current轮流加入fd对应的设备等待队列中，而只在epoll_ctl时把current挂一遍（这一遍必不可少）并为每个fd指定一个回调函数，当设备就绪，唤醒等待队列上的等待者时，就会调用这个回调函数，而这个回调函数会把就绪的fd加入一个就绪链表）。epoll_wait的工作实际上就是在这个就绪链表中查看有没有就绪的fd（利用schedule_timeout()实现睡一会，判断一会的效果，和select实现中的第7步是类似的）。
对于第三个缺点，epoll没有这个限制，它所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048,举个例子,在1GB内存的机器上大约是10万左右，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般来说这个数目和系统内存关系很大。

如果没有大量的空闲连接或者“死”连接，epoll的效率并不会比select/poll高很多，但是当有大量空闲连接的时候，就会发现epoll的效率会大大提高。

它们的区别是什么呢？

三者的区别体现在三个方面：

类型	支持的最大连接数	FD剧增后带来的IO效率问题	消息传递方式
select	最大连接数由FD_SIZE决定，默认值为1024	每次调用都会对连接进行线性遍历，随着FD的增加使得遍历效率降低	通过拷贝的方式将内核的消息传递给用户空间
poll	基于链表存储，没有最大连接数的限制	同上	同上
epoll	最大连接数由内存决定，1G的内存可以打开约10万个连接	fd上是利用回调函数，只有活跃的socket才会主动调用callback，在活跃socket较少的情况下，不存在前者的线性下降的性能问题，当所有socket都很活跃的时候，可能会出现性能问题	通过共享内存的方式，实现内核态和用户态的通信

参考资料

https://www.jianshu.com/p/dfd940e7fca2
https://blog.csdn.net/qq_34309305/article/details/79235395
http://tao.he.cn/2018/04/14/epoll%E5%8E%9F%E7%90%86/

I/O多路复用的一些知识总结