EdgeXFoundry入门，混合开发device-modbus-go

前言

这篇文档主要包括 go环境搭建、goland安装、go-delve安装、混合环境开发、modbustcp采集这几个部分。一句话概括就是，把edgexfoundry 源码在本地运行，并实现modbus数据采集

开发环境

系统：Ubuntu18.04
go环境：1.16.10
EdgexFoundry版本：2.1.0
Goland版本：2021.1.3

搭建开发环境

1、go环境搭建

edgex2.1.0 用的是go1.16.10，参考如下链接安装go环境
https://blog.csdn.net/u014454538/article/details/88649963
注意：goroot、gopath，最好是同级目录下面的分开的两个目录，千万千万不要有嵌套关系，建议配置hosts 文件，因为要大量用到github上面的源码，不配置路由的话，后面下载依赖非常慢

2、goland安装

安装、破解教程，自行百度。
注：为什么安装goland2021.1.3，这个版本支持go1.16、go1.17两个版本，同时这个版本很容易破解

3、go-delve安装

下载路径是github.com/go-delve/delve，下载解压就行
注：注意ubuntu上面的安装路径，因为debug的时候，goland需要去找go-delve/delve，如果路径不对，会找不到文件，你就没办法debug了

4、混合环境开发

什么是混合环境开发？这边需要对device-modbus-go进行二开，所以我要在编译器debug源码，但是像core-command、core-data这些core-service的服务，我也需要运行起来，不然我得device-modbus-go服务无法注册到服务中心，modbus服务也运行不起来。所以这里的混合开发就是，我在goland编译器运行device-modbus-go源码，core-sevice里面的服务在docker运行

4.1 启动docker环境

docker、docker-compose安装，自行百度。
下载 https://github.com/edgexfoundry/edgex-compose。
到edgex-compose 目录下，打开终端，运行命令 docker-compose -f docker-compose-no-secty.yml up -d,下载并启动docker容器。
注：docker-compose-no-secty.yml 这个版本容器避开了安全模块，方便测试。否则要走jwt验证，很麻烦

4.2 初始化device-modbus-go-2.1.0 项目

1、这个go-path目录，就是go环境搭建里面的gopath
2、在device-modbus-go-2.1.0 目录先运行三个命令**，go mod init 、go mod vendor、go mod tidy**，进行环境初始化、下载依赖、检测依赖
3、goland 导入device-modbus-go项目

4.3 修改device-modbus-go的配置环境

修改configuration.toml文件，修改ServerBindArrd，服务才可以绑定到注册中心
然后就run

4.4 浏览器打开 localhost:4000,进入ui界面

4.5 做modbus 测试，参考官网链接

https://docs.edgexfoundry.org/2.1/examples/Ch-ExamplesAddingModbusDevice/

注意版本号