- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- python操作HBase
王壮_
大数据Pythonhbase数据库大数据
1.安装happybase和thriftpipinstallhappybasepipinstallthrift2.启动hbase的thrift进程,并指定端口9090hbase-daemon.shstartthrift-p90903.操作HBaseimporthappybaseconnection=happybase.Connection(host='hadoop10',port=9090)tab
- RabbitMQ 死信队列的使用
胡尚
小知识点rabbitmqjava分布式
死信队列DLX死信队列。有以下几种情况,消息会进入到死信队列中:消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是:也是创建一个交换机,就暂时叫它死信交换机,然后再创建一个死信队列,死信交换机和死信队列进行绑定。当设置了ttl的队列中消息过期后就会把消息发送至我们的死信交换机,死信交换机再存入死信队列中,以后肯定还会有一个死信消费者来处理死信队列中的消息的。其实这还是一个提供者–>交换机—>队列--
- kafka 生产者发送流程
jxj_cd
mysql数据库
Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。kafka的基础架构:Kafka生产者发送流程详解:拦截器序列化器分区器生产者端由两个线程协调完成,分别是main线程和Sender线程。main线程在将消息通过拦截器、序列化器和分区器处理后缓存到消息累加器(Reco
- 白兔的字符串
骑狗看夕阳
算法
白兔的字符串白兔有一个字符串TTT。白云有若干个字符串S1,S2,SnS_1,S_2,S_nS1,S2,Sn。白兔想知道,对于白云的每一个字符串,它有多少个子串是和TTT循环同构的。提示:对于一个字符串aaa,每次把aaa的第一个字符移动到最后一个,如果操作若干次后能够得到字符串bbb,则aaa和bbb循环同构。所有字符都是小写英文字母.首先我们分析一下,既然循环同构,那么我们可以将串TTT展开直
- 如何安装和配置PHP开发环境?
m0_74824661
面试学习路线阿里巴巴java
要安装和配置PHP开发环境,可以按照以下步骤进行:一、下载和安装PHP1:下载PHP:访问PHP官方网站(PHP:Downloads),选择适合您操作系统的版本进行下载。2:解压并安装PHP:下载完成后,将压缩包解压到指定目录。编辑php.ini文件,确保其中的displayerrors设置为on,以便在开发过程中能够看到错误信息。例如:display_errors=On二、下载和安装Apache
- 曝光三要素:解锁摄影曝光的关键密码
长安er
摄影光电数码相机曝光摄影摄影三要素光圈快门ISO
目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项(一)画质优先(二)避免相机抖动(三)关注景深效果三、常见场景的三要素调节(一)风景摄影(二)人像摄影(三)夜景摄影(四)运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用(一)快门优先(S/Tv档)(二)光圈优先(A/Av档)(三)手动模式(M档)在摄影的奇妙领域中,光圈、快门速度和感光度作为曝光三要素,宛如精密协作的交响乐团,共同谱写着每张照片的光影篇
- ISO:摄影中的光线敏感度密码
长安er
光电摄影ISO摄影摄影三要素光圈快门
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用(一)低ISO的适用场景(二)高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO(一)根据光线条件选择(二)结合拍摄场景和需求选择(三)利用相机功能控制噪点六、ISO与其他摄影要素的
- ARM中的寄存器
lexc_
arm开发
ARM处理器具有一组**通用寄存器**和**专用寄存器**,这些寄存器被用于存储数据、地址以及处理器状态等信息。根据ARM架构的不同版本,寄存器的数量和用途略有差异。这里介绍的是典型的**ARM架构v7(ARM32位)**中的寄存器结构。1.通用寄存器ARM有16个通用寄存器,分别命名为R0到R15,其中R13到R15有特殊用途。-R0-R12:这些是通用寄存器,通常用于存储数据、临时值以及函数调
- PyPi 是什么
HoneyMoose
CS
pypi是PythonPackageIndex的首字母简写,其实表示的是Python的Packag索引,这个也是Python的官方索引。你需要的包(Package)基本上都可以从这里面找到。作为开源软件,你也希望能够贡献你的Package到这里供其他用户使用。我们举个栗子,如果你希望你的Python程序能够下载金融数据,目前比较好用的金融数据来源是Yahoo和Google。你可能需要读取这2个平台
- 软硬件漏洞有哪些
dongxinddd123
安全网络web安全
关于网络软件安全漏洞与硬件安全漏洞,这是一个涉及到信息安全领域的重要问题。在当前信息化快速发展的背景下,无论是软件还是硬件的安全问题都可能成为安全隐患,因此了解这两方面的安全漏洞对于提升整体系统的安全性至关重要。###网络软件安全漏洞1.**SQL注入攻击**:这是Web应用中常见的安全漏洞之一,攻击者通过构造特殊的SQL语句,使数据库执行非预期的操作。2.**跨站脚本(XSS)攻击**:攻击者将
- Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流
daqinzl
流媒体qtffmpegqtffmpegUDP组播推流
基于以下参考链接,采用其界面和程序框架,实现实时推送UDP组播视频流,替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.
- 【Eigen教程】高级矩阵操作(四)
十年一梦实验室
矩阵c++算法线性代数开发语言
内存对齐(MemoryAlignment)按值传递Eigen对象给函数(PassingEigenobjectsbyvaluetofunctions)别名(Aliasing)内存映射(MemoryMapping)一元表达式(UnaryExpression)Eigen仿函数(EigenFunctor)内存对齐(MemoryAlignment)Eigen的矩阵和向量在分配内存时会自动对齐,以提高性能,特
- 【Eigen教程】矩阵操作(三)
十年一梦实验室
矩阵算法线性代数
3.1矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积3.1.4转置和共轭3.1.5系数运算3.1.6幂和根3.1.7对数和指数3.1.8两个矩阵的最小
- 剥离情绪的内耗
匹马夕阳
读书经验分享
情绪的内耗,指的是我们内心对于某些情绪的过度反应、反复纠结,或者对情感的压抑所产生的心理消耗。这种内耗通常会让我们感到疲惫、焦虑、无力,甚至影响到我们的行为和决策。要真正剥离情绪的内耗,核心在于如何认识、接受并合理处理情绪,而不是压抑或逃避它们。1.认识情绪的本质情绪是对外界刺激的一种自然反应,它是无害的,甚至是有益的——情绪可以帮助我们应对环境、调节行为。但当我们对情绪产生过度的反应,或者被情绪
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- Swagger:API文档的得力助手
KBkongbaiKB
javaspring开发语言
在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
- 【13】地址-比特币区块链的地址
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从零到一开发自己的区块链区块链分布式账本哈希算法
1.比特币区块链的地址这就是一个真实的比特币地址:1A1zP1eP5QGefi2DMPTfTL5SLmv7DivfNa。这是史上第一个比特币地址,据说属于中本聪。比特币地址是完全公开的,如果你想要给某个人发送币,只需要知道他的地址就可以了。实际上,所谓的地址,只不过是将公钥表示成人类可读的形式而已。2.密码学相关算法和概念
- 【53】Camunda8-Zeebe核心引擎-Partitions分区与Internal processing内部处理
AlieNeny
Camundacamunda8流程引擎zeebepartitions分区
Partitions分区在Zeebe中,所有数据都是基于分区的。(一个)分区本质上是一个关于流程事件的持久化流。在broker集群中,分区分布在节点之间,因此可以将其视为分片。启动/初始化Zeebe集群时,用户可以配置所需的分区数。如果使用过Kafka,这部分内容是比较相似的。每当部署流程时,都会将其部署到第一个分区。然后,该流程将分发到所有分区。在所有分区上,此流程接收相同的key和版本,以便可
- c++基础训练plus(二)
kkxdt
c++开发语言
Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
- 【Leetcode 热题 100】300. 最长递增子序列
冠位观测者
LeetcodeTop100Likedleetcode算法数据结构
问题背景给你一个整数数组numsnumsnums,找到其中最长严格递增子序列的长度。子序列是由数组派生而来的序列,删除(或不删除)数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如,[3,6,2,7][3,6,2,7][3,6,2,7]是数组[0,3,1,6,2,2,7][0,3,1,6,2,2,7][0,3,1,6,2,2,7]的子序列。数据约束1≤nums.length≤25001\lenums.len
- 华为OD机试E卷 --字符串化繁为简 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c++算法源码题目描述给定一个输入字符串,字符串只可能由英文字母(az、AZ)和左右小括号(、)组成当字符里存在小括号时,小括号是成对的,可以有一个或多个小括号对,小括号对不会嵌套,小括号对内可以包含1个或多个英文字母也可以不包含英文字母。当小括号对内包含多个英文字母时,这些字母之间是相互等效的关系,而且等
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欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab智能算法神经网络预测与分类仿真内容点击①Matlab神经网络预测与分类(进阶版)②付费专栏Matlab智能算法神经网络预
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build.gradle引入依赖dependencies{compile('org.fisco-bcos.java-sdk:fisco-bcos-java-sdk:2.7.2')
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SublimeText是一个非常受欢迎的跨平台源代码编辑器,以其高性能、轻量级和高度可定制性而闻名。下面是一些基本的使用技巧和配置方法,帮助你更高效地使用SublimeText:安装与基本设置安装:访问官方网站下载对应操作系统的版本。按照安装向导提示进行安装。基本设置:调整字体大小和行间距以适应个人喜好。设置自动完成和代码补全功能。启用行号显示。基本功能多光标编辑:使用Ctrl+D(Windows
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handsomestWei
数据库tidb数据库
tidb-pcta-notePingCAPTiDB数据库专员PCTA认证笔记相关链接官网认证中心TiDB社区体系架构数据库设计存算分离。三层架构:PD(PlacementDriver)负责集群元信息管理和调度,TiDB负责sql计算,TiKV负责存储存储引擎1、基于LSM-Tree的RocksDB引擎,比B-Tree写入更快,用空间置换写入延迟2、数据冗余副本:multiraft-group副本机
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理