- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- DOM事件与元素属性操作基本应用
amanohina
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 几率odds与逻辑回归
元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- LSP协议:技术创新背后的团队与愿景
BTColdman1
区块链
随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
- 【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
来一杯龙舌兰
Javajava开发语言数据脱敏技术加密算法AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
- C# 在WPF中实现图表生成
A_nanda
WPF赏析c#wpf开发语言
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
- Java语言程序设计与数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
2401_85111725
java数据结构python
publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati
- 微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
2401_84048542
程序员架构微服务分布式
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
- 抖音优惠劵在哪里领?分享抖音优惠劵领取教程使用方法
高省爱氧惠
抖音近几年的发展让更多人使用抖音平台购物,那么淘宝优惠劵,京东优惠劵都可以领取,抖音优惠劵在哪领取呢?今天给大家分享一下抖音商品购物优惠劵领取方式方法,以及抖音购物如何更省钱,以主播带货价格购买商品拿佣金的方法分享给大家;抖音优惠劵领取入口;百亿补贴超值购,大牌好物5折起复制此链接,打开抖音,有惊喜等待你。##pwCg1fmFoz8##更多领劵方法;推荐使用氧惠app,登录邀请码887766,氧惠
- C++的类和对象(下)
近听水无声477
c++开发语言
Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
- 输出一个三位数
wxy2024315
算法c++c语言
本题要求编写程序,输入一个三位数,输出其个位数字、十位数字和百位数字。输入样例:在这里给出一组输入。例如:152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下:#includeintmain(){inth,e,f;intd;scanf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%10;printf("%d=%d+%d*10+%d*100",d,f,e,h);}
- Arch - 演进中的架构
小小工匠
【凤凰架构】架构
文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA时代1.SOA架构及其背景1.烟囱式架构(InformationSiloArchitecture)2.[微内核架构](https://www.oreilly.com/content/softwa
- 微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
人工智能的苟富贵
前端小程序微信小程序tcp/ipudp
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中,实时通讯已成为用户体验的关键组成部分。无论是在线聊天、游戏、还
- 利用Leaflet.js创建交互式地图:绘制固定尺寸的长方形
小金子J
前端框架WebGISjavascript开发语言ecmascript前端框架信息可视化
在现代Web开发中,交互式地图已成为展示地理位置数据的重要工具。Leaflet.js是一个轻量级、功能丰富的开源JavaScript库,用于构建移动友好的交互式地图。在本文中,我们将探讨如何利用Leaflet.js在地图上绘制一个固定尺寸的长方形,扩展我们之前实现的单个多边形绘制功能。背景我们已经实现了一个功能,允许用户在地图上绘制任意形状的多边形。现在,我们希望在此基础上增加一个新功能:用户可以
- Swift 基本语法
lly202406
开发语言
Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言,用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。它是一种强类型语言,具有清晰的语法和现代特性,使得开发过程更加高效和易于维护。本文将介绍Swift的一些基本语法,帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中,使用let关键字来声明一个常量,使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变,而变量的值可以随时更
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ElasticsearchJavaAPI桶聚合
分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient){AggregationBuilderagg=AggregationBuilders.terms("terms").field("agg");SearchResponseresponse=
- Kafka系列之:kafka命令详细总结
快乐骑行^_^
日常分享专栏KafkaKafka系列kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3--con
- unicorn 部署 FastAPI 应用程序
九品神元师
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本地部署本地开发调试过程中,我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行:uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然,也可以python脚本启动:importuvicornuvicorn.run(app="main:app",host="0.0.0.0",port=8088,reload=True)这样就好启动一个服务,reload=True支持热重载,方便
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4月21日突然穿仓的“原油宝”,是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文,现仅以目前收集到的信息,尽量以客观角度进行简单分析,希望能够给投资者带来一些启发。一、收集整理原油宝事件的法律事实**首先,简要列举一下原油宝产品自发售起,已知比较重要的几个时间点(北京时间)。**image这里涉及的主要术语包括:原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
- 从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
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以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。Windows用户:运行安装程序时,请确保勾选“AddPythontoPATH”选项。macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
- 怎么修改pip源
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pippythonlinux
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.如果你只想在当前项目中更改配置,你可以省略globalpipconfigsetindex-urlhttps://pypi.tun
- 【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
理想青年宁兴星
数据结构数据结构jsonjava
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
- 递推(c++)
少年负剑去
基础算法c++算法数据结构
与递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第33项开始,每一项都等于前两项之和。输入一个整数NN,请你输出这个序列的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
- el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型
J不A秃V头A
前端vue.jselementuijavascript
想要根据scope.row.type的值来显示不同的房源类型(转租、短租、长租、招租)转租短租长租招租未知类型这里,我们使用了v-if和v-else-if指令来检查scope.row.type的值,并根据该值显示相应的文本。如果scope.row.type的值不是0、1、2或3,则通过v-else显示“未知类型”。注意,这里的===是严格等于操作符,它会检查两边的值和类型是否都相等。这是推荐的做法
- 微信小程序之轮播图组件封装
鱼在在
vueuni-app微信小程序javascript
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件包)swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages(所有页面)index(初
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- 高级 - 总结
怕冷的火焰(~杰)
nodejs和webpackwebpack
高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个loader处理了,就不会继续遍历了,打包速度更快使用Include
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理