嵌入式软件架构设计（转载）
嵌入式软件架构设计实际该怎么做？
一 错误的示范
最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试，测试完成之后，准备让他做一个该产品的概要设计。然后他花了2个星期的时间，给我们写出来一个概要设计，说实话，我看到这个概要设计，我就觉得是刚毕业的大学生写的。
版本一的架构设计
2.1系统体系结构
系统分为两层：硬件驱动层、应用层。
2.1.1硬件驱动层
硬件驱动层包含板载硬件资源正常运行所需的所有驱动程序。
1)MCU初始化
2)I2C数据存取
3)SPI数据读取
4)加速度计初始化
5)蓝牙模块启动
6)BC95模块启动
7)485通讯模块启动
2.2.2应用层
1)Mcu运行模式切换
2)震动及倾斜
3)数据解析
4)开/关锁
5)数据发送
6)历史数据保存
看到版本一的架构设计之后，说实话，我还是第一次见到这样来写架构设计的，居然是以序号来写的，这个让别人读起来，特别的别扭。
版本二的架构设计
看到版本二的架构设计之后，虽然颇感欣慰，但是想到达到我们所要求的，还要很大的一段距离，该架构设计，主要有以下几点问题：
1.对架构的理解还不是很清晰，既然是做架构设计，那就应该从整体来看，而不是仅仅只是局限于一个模块，或者功能里面。
2.还是每个层次的理解也还不是很清晰，比如讲MCU的初始化，归于硬件驱动层里面。MCU的初始化，严格意义上来说，是属于流程的一部分了，而不是驱动。比如电脑的开启启动，把这个归于硬件的驱动里面，肯定是属于牛头不对马嘴的。
3.还有就是各个模块的启动，也是不能属于硬件驱动层的，也都是业务流程的一部分了，都不应该属于驱动层的一部分。
4.还有就是总线数据的读写，虽然驱动的作用也就是读写，但是数据总线的读写不能写成硬件驱动。
5.应用层的系统参数初始化，也还是属于流程。
6.数据的解析和数据的发生，都是属于通信功能里面的，不应该单独独立出来，属于单个的应用。
二 更改版基本框架图
（1）架构设计的目的
1.应用的代码逻辑清晰，且避免重复造轮子。
2.如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情，因此一个好的架构设计，方便软件的移植。
3.最大限度地复用。
4.高内聚低耦合。
（2）设计思路
如何把硬件的驱动和一个功能封装成一个个的模块，然后可以像小朋友搭积木一个，一个个模块可以快速的拼接起来，组成一个个不同的模型。
我们的嵌入式架构思路也是来源于此，即功能模块化设计、分层设计。
这个设计和WEB开发的MVC模式类似，都是注重分层设计。
模块化设计：将收集到的需求，进行归类，总结和分析，将这些需求概括为一个个单独的功能，每一个功能，做成一个单独的功能模块。
分层设计一句话不好直接表达，其主要体现在一下几方面：
1.功能模块对外调用的模块封装成一个个API，将底层驱动做个API以供功能模块调用。（各个功能模块可以独立编译（如通信模块纯ANSI C，可在任意平台复用），或者调用驱动层接口（日志库模块调用了驱动读写Flash），总而言之，言而总之，封装出各个功能独立的可复用的功能模块。）
2.API分为驱动层API和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。(整个应用中都调用驱动层API会导致应用中驱动调用随处可见，无法移植和最大限度的复用)
总体分 硬件驱动层-->功能模块层-->业务逻辑层-->应用层
总体结构示意框图：
说明：
1.层与层之间不能跨层调用。
2.模块与模块各自独立，无依赖关系。
3.模块提供统一的接口供上层调用，模块的内外接口分明。
4.模块的功能只能增，不能改。
5.各个功能模块层也还可以进行继续分层，比如接口层、驱动层、硬件层。
（3）模块层次说明
硬件驱动层
硬件驱动层包含板载硬件资源正常运行所需的所有驱动程序并提供API给功能模块调用。
功能模块层
功能模块层包括实现具体功能的函数，通过调用驱动层API实现相应功能，同时提供可调用的API给业务逻辑层。
业务逻辑层
业务逻辑层包括产品整体功能的各个业务流程，通过调用功能模块层的API实现。
应用层
应用层将各个业务逻辑进行整合调用，完成整个产品的功能。
（4）优势
如果驱动变动了，或者换不同平台，只需更改驱动层，应用层不受影响。
如果功能模块变动了，只需升级相应的功能模块，其他的模块不受影响，应用层也不受影响。
按照这种逻辑设计好之后，主要的工作就是在业务逻辑层。应用层则为程序的总体流程和框架，主要调用业务逻辑层实现不同的功能。
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