- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 多表代替密码与维吉尼亚密码:古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码:从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码(PolyalphabeticSubstitutionCipher)是古典密码学的巅峰之作,其核心思想是“用多个替换表轮换加密”,彻底打破单表代替密码(如凯撒密码)的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点:单表密码(如凯撒密码)的替换规则固定,导致明文字母的频率特征在密文中保留(例如英语中E最常见)。攻击者只需统计字母
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 我与新媒体
雾屿礁
新媒体是什么,刚开始我也不知道是什么东西,后来是从课堂是了解到新媒体与我们生活息息相关。新媒体按照字面上的意识就可以看出是一种崭新的媒体方式,新媒体作为一项相较于传统意义上的单项传播方式,新媒体更具有多项传播性。新媒体可以看作继报纸、广播、电台、和楼宇广告等传统媒体后,随着媒体的发展与变化而形成的新的媒体形态,是以电脑,手机,电视等,向用户提供信息的传播形态。新媒体的优势:1.传播的和更新的速度更
- 职场里的成长,到底靠工作能力强,还是背景关系硬?答案全在这里
职路施语
阅读文章前,请点击关注,您的这一举动,既会激起笔者的写作动力,更会让您的认知收益持续累加!大家好,我是施语。前一段时间,在做问答时,有的网友曾提出这样的问题,在职场上,你认为是工作能力强走的更远,还是背景关系强走的更远。一、职场里,素来就有能力强与关系硬之争在他看来,背景关系强优势似乎更明显一些。为此,他专门举出这样一个例子:A是国企单位一位工作近8年的老员工,竞争经理岗位,大多数同事都认为A应该
- XSS总结:跨站脚本(XSS)攻击向量(精)
墨痕诉清风
渗透常识研究xssjavascriptfirefox
alert(1)alert("xss")alert(9801)//url参数,加载元素//edit输入框插入//学SQL注入?其第一个1为正常参数1">alert(1)事件处理不需要用户交互的事件处理程序激活元素时触发(IE)页面打印后触发(Chrome、Firefox、IE)CSS动画取消时触发(Firefox)@keyframesx{from{left:0;}to{left:1000px;}}
- 亲子“163”
064022e79fd6
厦门路小学二七班刘松林奶奶2020.12.8.星期二,晴宝贝的日记宝贝在锻炼强身健体坚持锻炼身体好!农历十月二十四,星期二,晴人有佛心诸善集;家无俗累一身轻。今天,是轻松的一天,早晨是老头送宝贝上的学,晚上,是老头接的宝贝。本想这几天去厂子上几天班,挣点过年买衣服钱,唉!可祸不单行,我的胳膊烫伤感染了……也不知道那天能好,看来今年的新衣服又泡汤了,无语啊!
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
- 2021-8-7晨间日记
宋会兵
今天是什么日子起床:7:15就寝:天气:晴好心情:纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:昨天会长和老陆下棋下了几盘,又和小鲁下了两盘,小鲁中午过来已经和老陆下了半天,老陆晚饭后小鲁还要下,这小鲁是越下越精神,越下越能磨。周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 2022-06-12
珍惜dxz
中原焦点团队杜小珍网络初中级28期坚持分享第375天坚持阅读第277天筑基笔记:1.埃里克森人格发展八阶段:以人格特征的标准划分年龄阶段。埃里克森话费的标准是心理社会危机,危机也是一种推动。2.埃里克森心理发展阶段与弗洛伊德的区别:埃里克森继承任性性本能和生物因素,更强调文化和社会因素。弗洛伊德心理发展分为五个阶段。埃里克森心理发展分为八个阶段。3.第一阶段:0-1.5岁发展出信任感对怀疑感,这个
- 《乡村才俊》叶临宋书蕾全文免费阅读【完整版】
云轩书阁
《乡村才俊》叶临宋书蕾全文免费阅读【完整版】主角:叶临/叶庆泉宋书蕾/宋嘉琪简介:都说弱水三千只取一瓢饮,我也是这么想的,可现实不允许啊!可关注微信公众号【纯精灵】去回个书號【298】,即可免费阅读【乡村才俊】小说全文!初来乍到,为了给单位里的同事留下好印象,我万事都得表现出谦逊的样子,哪怕对方是个临时工,就微笑着寒暄道:“两位大姐是啥时候开始在管理局工作的啊?”胖女人心直口快,她憨厚的笑着说道:
- 2022年4月15日读书笔记
龙套哥萨克海龙
今日阅读1小时,总计1917小时,第1858日阅读《在国家与社会之间》通过前面的讨论,我们知道,经过相当长时期的一系列改革,新的财政赋税体制在清代中期最终确立起来。这种与明初所定的赋役制度有根本性差别的财政赋税体制的确立,意味着政府赖以作为征收赋税基础的户籍制度,也必然随之发生根本性的改变。图甲的编制,已经不是一种以家庭和人口为中心的组织,而变成一种以田地赋税为中心的系统。这种人在此里、田在彼里的
- 【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码
·云扬·
源码阅读系列之Javajava开发语言
Java反射机制中,Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息(如参数类型、修饰符)和实例化逻辑,是框架(如Spring、MyBatis)动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码,从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度,深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
- 2018.5.25
阿姣_d3f1
✨早上迷迷糊糊的像在梦里一样,大概是因为心里有事,连四个小时都没有睡好✨我的纯牛奶也到了,真的真的真的很想再长高五厘米✨在努力改变自己的饮食,多吃水果多喝水✨一个小种子已经在心里种下了,就等发芽的那天!✨漂亮的小姐姐真是让人身心愉悦✨今天早点睡觉,over
- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
Cyber耐提克
嵌入式电机控制系统电机控制嵌入式系统控制算法单片机
代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- 流程助你一臂之力
感恩遇见0331
阅读《班主任工作思维导图》32~44页。这部分作者主要在讲班级事务的处理流程。流程可以解决“怎么做”的问题,有了流程,即使班主任不在现场,学生也知道如何处置,可以找谁求助,一步一步该怎么走。各种流程是班级管理过程中慢慢建立健全的。当出现有典型意义的案例,是班主任要有意识地记录处理的步骤和操作要点并在处理之后,反思好的地方和需要改善的地方,将以上内容整理成流程以后再遇到类似的问题,就可以按照这个流程
- 从《大鹏嘚吧嘚》到《煎饼侠》,大鹏一步步锐变
刹那流转
知道大鹏,是早年间偶然看到他的节目《大鹏嘚吧嘚》,为他的口才所吸引,一档娱乐性节目可以如此被演绎。当时挺喜欢他的这档节目,也看好他本人,只是不曾想,其后大鹏以火箭的速度,一直飞跃,再飞跃,飞的很高。可以说,《大鹏嘚吧嘚》是他的过往积累的基石,而《屌丝男士》是他进入大众视野的敲门砖,自此一夜成名,《在困难的日子里笑出生来》这本书是他真实内心的投射,《煎饼侠》破10亿的票房,更是让人感叹他的成长速度。
- 2021-8-2晨间日记
素人Y
今天是什么日子起床:6:16不错呦就寝:11:50由于没电睡得很晚,这都是借口罢了,自己不想早睡天气:太阳心情:愉悦纪念日:每天都是好好生活的一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:逛街吃美食买衣服改进:自律,不要因为放假就放纵自己习惯养成:早睡早起周目标·完成进度提升气质学习·信息·阅读瑜伽动作,看新闻,听书写作,看书健康·饮食·锻炼吃饭的时候好好吃饭睡觉的时候好好睡觉,也该好好锻炼人际·家
- 独家小说《从今日起,恢复战神身份,离婚!》林宇陆晴雪(无删)全文免费阅读
寒风书楼
独家小说《从今日起,恢复战神身份,离婚!》林宇陆晴雪(无删)全文免费阅读主角:林宇陆晴雪简介:三年前,横扫寰宇,攻无不克,却在巅峰之时,为报恩隐姓埋名入赘成婿。三年以来,被人当狗,备受羞辱,更意外得知惊天秘密……忍无可忍,无需再忍,从今日起,恢复战神身份。离婚!可以关注微信公众号【寒风书楼】去回个书號【88】,即可免费阅读【从今日起,恢复战神身份,离婚!】小说全文!灯光阴沉,映照出刘思扬越发狰狞的
- 友情
仈月
图片发自App今天单位偶遇很久之前的一个同事,也算的上是朋友。其实她距离我现在的单位大概200米不到吧。看到她,跟她打招呼,其实本来是挺开心的。也很想问问她最近怎样,但是走了一段路她似乎不愿意再与我同行了。我的公交车来了,上车了,写下了这句话。我很喜欢这个女孩的,但是人与人感情大概经不起时间吧。我记得前年公务员进面,她是我第一个打电话告诉好消息的人。以我骄傲的个性,除非是我喜欢的朋友,否则我不可能
- 另家铭
繁星寻梦
家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 转载|毛泽东:读书先立志,读书贵有恒
愫说成长
读书先立志生命不息,读书不止。毛泽东的一生读书范围十分广泛,涉及政治、经济、军事、文学、历史、艺术、哲学、地理、科学等各个方面。但是,他读书并不是漫无目的、随意而为,而是有着十分明确的目标和方向的。图片一是为国为民,探求真理。在少年时期,毛泽东在去湘乡东山高等小学堂读书前,就写过一首诗:“孩儿立志出乡关,学不成名誓不还”送给他的父亲,来表达自己矢志求学、报效祖国的远大志向。他还曾给自己取了一个别号
- Comparable 和 Comparator 接口以及匿名内部类与 Lambda 实现(含记忆技巧)
ngioig
java开发语言
Comparable和Comparator经常弄混,升序降序到底该怎么实现经常搞反了??由于当时学这两个的时候没学扎实,后边写算法的时候经常被这俩搞的头疼。所以决定写一篇博客详解一波,一劳永逸!!!目录前言1.Comparable接口实现Comparable接口使用Lambda表达式实现Comparable接口2.Comparator接口使用匿名内部类实现Comparator接口使用Lambda表
- Spring系列(一):Spring MVC bean 解析、注册、实例化流程源码剖析
Firstlucky77
springmvcintellij-idea
背景最近在使用SpringMVC过程中遇到了一些问题,网上搜索不少帖子后虽然找到了答案和解决方法,但这些答案大部分都只是给了结论,并没有说明具体原因,感觉总是有点不太满意。更重要的是这些所谓的结论大多是抄来抄去,基本源自一家,真实性也有待考证。要成为一名优秀的码农,不仅能熟练的复制粘贴,更要有打破砂锅问到底的精神,达到知其然也知其所以然的境界。那作为程序员怎么能知其所以然呢?答案就是阅读源代码!此
- 秉持初心,一往无前
nanshan
白岩松说过:在三十岁之前,要努力为自己的人生做加法。不断地朝着自己的一个个目标前进,你会发现,自己原来已经有所向前迈进。曾经的我很不自信,甚至自卑,以至于相对的也会很自傲,爱逞强。后来,我才渐渐意识到,对自己的正确而清醒的认识才是最重要的。只有真正的认识自己,才有可能去真正的爱自己,才有能力去爱其他的人。首先梳理今日的工作与学习:1.上午学习视频(戴维老师的化学实验),收发试卷,整理教育学笔记。中
- 春艳读书笔记:《读懂一本书——樊登读书法》第一章
春艳读书
日期:2020.9.21书名:《读懂一本书——樊登读书法》章节:第一章《会读书,更要会讲书》1.阅读是大众反脆弱的武器。大学教授们以为是自己把学生教育成了精英,其实不是,这些人本来就是精英。大学里真正能给你带来帮助的东西,不是你上的那些课,而是你从图书馆里借来的书。2.阅读有两个特点:主动性和针对性。主动性:你所读的一定是你所需要的。针对性:读书能恰到好处地解决具体问题。3.阅读使我们从“单向度的
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交